Yahboom 3-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल, एनालॉग 0–1023, XH2.54 5-पिन, रोबोट कार
Yahboom 3-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल, एनालॉग 0–1023, XH2.54 5-पिन, रोबोट कार
yahboom
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अवलोकन
याहबूम 3 चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल एक एनालॉग-आउटपुट लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल है जिसे स्मार्ट रोबोट कार काले-लाइन ट्रैकिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एनालॉग मान (0–1023) आउटपुट करता है और केंद्र रेखा और बाएँ/दाएँ किनारों का पता लगाने के लिए तीन इन्फ्रारेड प्रॉब्स का उपयोग करता है, जिससे नियंत्रक को वक्रों पर मोड़ने के कोण में बदलाव निर्धारित करने में मदद मिलती है।
मुख्य विशेषताएँ
- 3-चैनल एनालॉग आउटपुट: 0–1023
- जटिल वातावरणों के अनुकूल होने के लिए डिज़ाइन किया गया; ट्रिगर थ्रेशोल्ड को कोड में समायोजित किया जा सकता है
- 3-प्रॉब लेआउट: मध्य प्रॉब रेखा का पता लगाता है; साइड प्रॉब किनारों का पता लगाते हैं (किनारा पहचान + रेखा ट्रैकिंग)
- XH2 का समर्थन करता है।54 5-पिन केबल कनेक्शन और डुपॉन्ट लाइन कनेक्शन
- M3 तांबे के कॉलम/स्क्रू के माध्यम से माउंटिंग समर्थित; रिवेट्स या स्क्रू और तांबे के कॉलम के साथ फिक्स किया जा सकता है
- सामान्य डिजिटल ट्रैकिंग मॉड्यूल के लिए दिखाए गए तुलना जानकारी: डिजिटल आउटपुट 0/1, और यह परिवेशी प्रकाश और जमीन के सामग्री से प्रभावित हो सकता है; कुछ को डिजिटल सिग्नल को सटीक रूप से पढ़ने के लिए प्रतिरोध समायोजन की आवश्यकता होती है
विशेषताएँ
| आइटम | विशेष विवरण |
|---|---|
| नाम | 3-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल |
| वोल्टेज रेंज | DC 3.3V से 5V |
| कार्यशील वर्तमान | [email protected], 60mA@5V |
| पता लगाने की दूरी | 10mm–50mm |
| आउटपुट सिग्नल | एनालॉग आउटपुट (0–1023) |
| इंटरफेस | 5Pin XH2.54 इंटरफेस |
| संगतता | Arduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32 |
| अनुप्रयोग | रोबोट कार के लिए काले रेखा ट्रैकिंग के लिए उपयुक्त |
| स्थापना उद्घाटन | M3 तांबे का कॉलम/स्क्रू |
| आकार | 40 मिमी × 29 मिमी (चित्र में 19.5 मिमी शीर्ष चौड़ाई भी दिखाई गई है) |
पिन परिभाषाएँ (5-पिन)
- GND: ग्राउंड
- VCC: पावर सप्लाई
- X3: लाइन ट्रैकिंग पिन1
- X2: लाइन ट्रैकिंग पिन2
- X1: लाइन ट्रैकिंग पिन3
संयोग
- XH 2.54 केबल कनेक्शन सामान्य नियंत्रक बोर्डों के साथ दिखाया गया है (उदाहरण चित्रों में Arduino-प्रकार के बोर्ड और Raspberry Pi शामिल हैं)।
- वैकल्पिक केबल दिखाए गए: वैकल्पिक 6-पिन केबल; वैकल्पिक डुपॉन्ट लाइन।
उत्पाद चयन या वायरिंग सहायता के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
कार्य करने का सिद्धांत
नीचे तीन इन्फ्रारेड सेंसर इन्फ्रारेड प्रकाश का उपयोग करके काले रेखा का पता लगाते हैं। पता की गई दूरी को एनालॉग मात्रा में परिवर्तित किया जाता है और संबंधित IO पोर्ट्स पर आउटपुट किया जाता है। माइक्रोकंट्रोलर प्रत्येक चैनल की एनालॉग मात्रा को पढ़ता है और रेखा ट्रैकिंग प्राप्त करने के लिए सेंसर डेटा को प्रोसेस करता है।
क्या शामिल है
- 3 चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल × 1
ट्यूटोरियल
Yahboom 3 चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल ट्यूटोरियल
ट्यूटोरियल सामग्री में शामिल हैं: 3-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल का परिचय, UNO कोड, STM32 कोड, और MSPM0 कोड। रूटीन/दस्तावेज़ उदाहरणों में कोड, रोबोट कार tracking.pdf, वायरिंग diagram.png, और वायरिंग instructions.txt.
विवरण
तीन एनालॉग IR चैनलों का उपयोग करके रेखा की स्थिति को लगातार पढ़ें, जिससे वक्र हैंडलिंग सरल ऑन/ऑफ सेंसर की तुलना में अधिक सुचारू हो जाती है।
एनालॉग आउटपुट ट्यूनिंग के लिए एक व्यापक सिग्नल रेंज प्रदान करता है और विभिन्न सतहों और प्रकाश व्यवस्था के बीच स्थिर ट्रैकिंग बनाए रखने में मदद करता है।
5-पिन XH2.54 इंटरफेस पावर और तीन एनालॉग सिग्नल लाइनों (X1–X3) को आपके नियंत्रक से आसान वायरिंग के लिए लाता है।
कॉम्पैक्ट 40 मिमी × 29 मिमी बोर्ड आकार के साथ 10–50 मिमी पहचान दूरी रेंज सामान्य रोबोट कार लाइन-ट्रैकिंग सेटअप के लिए।
M3 तांबे के कॉलम के साथ माउंटिंग सेंसर की ऊँचाई को स्थिर रखती है ताकि विश्वसनीय काले रेखा ट्रैकिंग प्रयोग किए जा सकें।
ट्यूटोरियल संसाधनों में सामान्य माइक्रोकंट्रोलर प्लेटफार्मों के साथ एकीकरण को तेज करने के लिए उदाहरण कोड और दस्तावेज़ शामिल हैं।
संदर्भ फ़ाइलें वायरिंग और नमूना रूटीन को कवर करती हैं ताकि आप तीन एनालॉग चैनलों को जल्दी से पढ़ना शुरू कर सकें।
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