Yahboom 4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव मॉड्यूल (STM32F103RCT6, AT8236x4) रोबोट कार के लिए, 5-12V

अवलोकन

याहबूम 4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव मॉड्यूल एक मोटर ड्राइव मॉड्यूल (मोटर ड्राइवर एक्सपेंशन बोर्ड) है जिसे DIY रोबोट कारों और रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 4-चैनल DC मोटर्स के समवर्ती नियंत्रण का समर्थन करता है और वास्तविक समय की गति फीडबैक और सटीक गति नियंत्रण के लिए 4-चैनल एन्कोडर डेटा पढ़ने के लिए एक ऑन-बोर्ड एन्कोडर इंटरफेस शामिल करता है। एक अंतर्निहित STM32F103RCT6 सह-प्रोसेसर मोटर ड्राइव और एन्कोडर डेटा अधिग्रहण को संभालता है, और IIC या सीरियल संचार के माध्यम से एक बाहरी मास्टर कंट्रोलर के साथ संवाद करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• 4-चैनल स्वतंत्र मोटर ड्राइव: एक साथ 4 मोटर्स को नियंत्रित करता है।
• ऑन-बोर्ड एन्कोडर इंटरफेस: गति फीडबैक के लिए 4-चैनल एन्कोडर डेटा पढ़ता है।
• अंतर्निहित सह-प्रोसेसर: मोटर नियंत्रण और एन्कोडर डेटा अधिग्रहण के लिए STM32F103RCT6; मास्टर कंट्रोलर पिन उपयोग को कम करता है।
• मोटर ड्राइवर चिप्स: AT8236 ×4; इसमें शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा, ओवर-करंट सुरक्षा, और ओवर-हीटिंग सुरक्षा शामिल है।
• संचार: सीरियल पोर्ट और IIC संचार का समर्थन करता है; मोटर प्रकार को कॉन्फ़िगर करने, मोटर गति और PWM को नियंत्रित करने, एन्कोडर डेटा प्राप्त करने, मोटर डेड ज़ोन सेट करने, और मैग्नेटिक लूप पैरामीटर सेट करने का समर्थन करता है।
• टाइप-C इंटरफेस: टाइप-C के माध्यम से सीरियल संचार का समर्थन करता है; एम्बेडेड मास्टर कंट्रोलर USB पोर्ट से या सीधे कंप्यूटर से डिबगिंग/परीक्षण के लिए सीरियल सॉफ़्टवेयर के साथ कनेक्ट कर सकता है।
• पावर और सुरक्षा: 5–12V वोल्टेज पावर इनपुट का समर्थन करता है; ऑन-बोर्ड पावर रिवर्स-कनेक्शन सुरक्षा सर्किट; वोल्टेज रेगुलेटर सुरक्षा।
• वोल्टेज मापन: बिल्ट-इन वोल्टेज डिटेक्शन सर्किट; ADC पावर सप्लाई वोल्टेज (बैटरी वोल्टेज) पढ़ सकता है।
• कनेक्टर डिज़ाइन: एंटी-रिवर्स कनेक्शन इंटरफेस/पिन हेडर; आसान वायरिंग के लिए स्पष्ट इंटरफेस लेआउट और मार्किंग।
• ड्राइवर रूटीन प्रदान किए गए (जैसा कि उत्पाद सामग्री में उल्लेखित है)।

विशेषताएँ

इंटरफेस & वायरिंग नोट्स

• संचार इंटरफेस: सीरियल पोर्ट संचार (PH2.0 इंटरफेस), IIC संचार (PH2.0 इंटरफेस), सीरियल पोर्ट संचार (टाइप-C इंटरफेस)।
• समर्थित कनेक्शन विधियाँ: PH2.0 केबल, XH2.54 केबल, डुपॉन्ट केबल (जैसा कि उत्पाद सामग्री में बताया गया है)।
• वायरिंग सरलीकरण: मुख्य नियंत्रण इकाई के साथ प्रभावी संचार प्राप्त करने के लिए केवल चार कनेक्टिंग तारों की आवश्यकता होती है (जैसा कि उत्पाद सामग्री में बताया गया है)।

मोटर संगतता & पावर सप्लाई नोट्स

• बाजार में उपलब्ध अधिकांश 5–12V DC कमी मोटर्स और एन्कोडर स्पीड मोटर्स का समर्थन करता है (जैसा कि उत्पाद सामग्री में उल्लेखित है)।
• संगत मोटर के उदाहरण: TT DC कमी मोटर; स्पीड एन्कोडर के साथ TT मोटर; 520 मोटर; 310 मोटर; और बाजार में उपलब्ध अधिकांश अन्य DC कमी मोटर्स और एन्कोडर स्पीड मोटर्स।

पावर सप्लाई अनुस्मारक: मोटर के रेटेड वोल्टेज के अनुसार एक उपयुक्त पावर सप्लाई (बैटरी) का चयन करें ताकि मोटर या ड्राइवर बोर्ड को नुकसान से बचा जा सके। प्रदान किए गए नोट्स में अनुशंसा की गई है: 520 मोटर के लिए 12.6V पावर सप्लाई, और 310 मोटर या TT मोटर के लिए 7.4V पावर सप्लाई। मॉड्यूल का उल्लेखित पावर इनपुट रेंज 5–12V है, इसलिए उपयोग से पहले वास्तविक इनपुट वोल्टेज की पुष्टि करें कि यह मॉड्यूल की रेटेड रेंज के भीतर है।

ट्यूटोरियल

ट्यूटोरियल लिंक: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

वीडियो

वायरिंग और एकीकरण सहायता के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

एक समर्पित STM32 सह-प्रोसेसर का उपयोग करके चार DC मोटर्स को एन्कोडर फीडबैक के साथ चलाएं ताकि बंद-लूप रोबोट कार नियंत्रण को अधिक सुचारू बनाया जा सके।

स्पष्ट लेबलिंग और एंटी-रिवर्स कनेक्टर लेआउट मोटर्स, एन्कोडर्स, पावर और नियंत्रण पोर्ट्स की वायरिंग को सरल बनाते हैं।

एक त्वरित स्पेक तुलना बताती है कि 4-चैनल बोर्ड MCU पिन उपयोग को कैसे कम करता है जबकि एन्कोडर रीडबैक जोड़ता है।

यह मॉड्यूल लोकप्रिय TT मोटर्स और सामान्य धातु गियरमोटर्स के साथ काम करता है, जिसमें स्पीड एन्कोडर्स से लैस संस्करण शामिल हैं।

ऑन-बोर्ड STM32F103RCT6 मोटर ड्राइविंग और एन्कोडर सैंपलिंग को संभालता है, फिर गति और स्थिति डेटा मास्टर कंट्रोलर को भेजता है।

आईआईसी या यूएआरटी नियंत्रण चुनें, और त्वरित डिबगिंग और पैरामीटर ट्यूनिंग के लिए टाइप-सी सीरियल कनेक्शन का उपयोग करें।

टाइप-सी सीधे पीसी सीरियल परीक्षण या एकल-केबल लिंक के लिए एम्बेडेड कंट्रोलर यूएसबी पोर्ट का समर्थन करता है।

बोर्ड को 5–12V स्रोतों जैसे बैटरी पैक्स से पावर करें, फिर मोटर वोल्टेज को चयनित आपूर्ति से मिलाएं।

पिनआउट मानचित्र मोटर आउटपुट, PH2.0 एन्कोडर इंटरफेस, नियंत्रण हेडर और पावर इनपुट को एक नज़र में पहचानने में मदद करता है।

कई कनेक्टर विकल्प विभिन्न मोटर प्रकारों का समर्थन करते हैं, सामान्य 2S और 3S बैटरी सेटअप के लिए वोल्टेज सिफारिशों के साथ।

Yahboom मोटर ड्राइव मॉड्यूल को संगत वायरिंग हार्नेस से कनेक्ट करने के लिए एक वैकल्पिक PH2.0 केबल उपलब्ध है।

4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव मॉड्यूल को कॉपर पिलर्स और स्क्रू का उपयोग करके रास्पबेरी पाई माउंटिंग होल्स के साथ स्टैकिंग का समर्थन करता है, जिससे एक सुव्यवस्थित रोबोट कार निर्माण होता है।

याहबूम 4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव मॉड्यूल में 5–12V मोटर पावर, 3.3V लॉजिक, और 65×56×13.4 मिमी बोर्ड आकार जैसी प्रमुख विशेषताएँ सूचीबद्ध हैं, जो आपके रोबोट कार निर्माण की योजना बनाने में मदद करती हैं।

याहबूम ट्यूटोरियल फ़ोल्डर, ओपन-सोर्स ड्राइवर कोड, और सेटअप और प्रोग्रामिंग में मदद के लिए दस्तावेज़ प्रदान करता है।

मॉड्यूल में MSPM0G3507-आधारित सीरियल और IIC संचार रूटीन शामिल हैं, KEIL/CCS दस्तावेज़ के साथ, साथ ही DIY मॉडलिंग के लिए एक डाउनलोड करने योग्य 3D मॉडल फ़ाइल।

पैकेज विकल्पों में PH2.0-4Pin से डुपॉन्ट केबल, USB‑C डेटा केबल, और स्क्रू के साथ माउंटिंग स्टैंडऑफ के साथ 4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव मॉड्यूल शामिल हैं, जिसमें एक वैकल्पिक T-प्लग पावर लीड है।

याहबूम 4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट पीसीबी का उपयोग करता है जिसमें लेबल वाले JST कनेक्टर्स और साफ़ मोटर और पावर वायरिंग के लिए एक स्क्रू टर्मिनल है।