• Angled view of 4-channel tracking module showing four adjustment knobs and 6-pin XH2.54 connector
  • Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with 6-pin XH2.54 connector
  • Pin definitions diagram for 6-pin XH2.54 port (GND, VCC, X1–X4) and cable/Dupont connection options
  • 4-channel probe layout graphic showing edge detection and line tracking positions with 70×29 mm dimensions
  • Yahboom YB-MVX01 V1.2 tracing sensor board front view showing four IR sensor heads and mounting holes
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Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल, XH2.54 6-पिन लाइन फॉलोवर रोबोट कार के लिए

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल, XH2.54 6-पिन लाइन फॉलोवर रोबोट कार के लिए

yahboom

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अवलोकन

यह 4-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल स्मार्ट कार लाइन ट्रैकिंग के लिए चार इन्फ्रारेड प्रॉब्स का उपयोग करता है, जिसमें अनुकूलित स्पेसिंग लेआउट है। आंतरिक दो प्रॉब्स काले रेखा की पहचान के लिए उपयोग किए जाते हैं, जबकि बाहरी दो प्रॉब्स किनारे की पहचान में सहायता करते हैं और कार को 90° मोड़ों जैसे कठिन ट्रैक को संभालने में मदद करने के लिए पूर्व चेतावनी प्रदान करते हैं।

मुख्य विशेषताएँ

  • 4-चैनल प्रॉब लेआउट: आंतरिक प्रॉब्स लाइन में ट्रैकिंग के लिए; बाहरी प्रॉब्स किनारे की पहचान के लिए
  • उच्च-परिशुद्धता इन्फ्रारेड प्रॉब डिज़ाइन
  • ऑनबोर्ड चार-चैनल ऑपरेशनल कंपेरेटर सर्किट
  • नॉब-प्रकार संवेदनशीलता (दूरी) समायोजन के साथ रैखिक समायोज्य रेंज
  • 1.6 मिमी मोटी / प्रभाव-प्रतिरोधी PCB
  • उच्च-गुणवत्ता की लाइन ट्रैकिंग: दाएं कोण के मोड़, क्रॉस सेक्शन और तीव्र कोण की लाइनों का समर्थन करता है
  • 6-पिन इंटरफेस जिसमें एंटी-रिवर्स कनेक्शन डिज़ाइन है ताकि रिवर्स-पोलरिटी क्षति के जोखिम को कम किया जा सके
  • विभिन्न मदरबोर्ड छिद्रों के अनुकूल; तांबे के कॉलम और स्क्रू के लिए माउंटिंग छिद्र आरक्षित
  • ट्यूटोरियल सामग्री मुफ्त में प्रदान की जाती है: 51 MCU सामग्री, STM32 सामग्री, AR सामग्री, Raspberry Pi सामग्री, Micro:bit सामग्री, MSPM0 सामग्री

विशेषताएँ

ब्रांड Yahboom
मॉड्यूल प्रकार 4 चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल
बोर्ड मार्किंग (मॉडल) YB-MVX01
बोर्ड संस्करण V1.2
PCB मोटाई 1.6 मिमी
कनेक्टर / पोर्ट XH2.54-6पिन
पिन लेबल VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND
संवेदनशीलता समायोजन कोण >150°
मध्य प्रॉब स्पेसिंग (आंतरिक दो प्रॉब) 8मिमी
काले रेखा की चौड़ाई (आंतरिक रेखा पहचान) 16मिमी या अधिक
विशिष्ट प्रभावी माप दूरी (ट्रैकिंग प्रॉब) 0.5-5सेमी
भूमि से अनुशंसित स्थापना ऊँचाई लगभग 0.8सेमी
उदाहरण तांबे का कॉलम लंबाई (मॉडल कार संदर्भ) 23सेमी

संयोग

  • केबल कनेक्शन: XH 2.54 केबल कनेक्शन का समर्थन करता है
  • डुपॉन्ट लाइन कनेक्शन: विकास बोर्ड IO पोर्ट पिन हेडर/सॉकेट के साथ जोड़ा जा सकता है

वायरिंग और सेटअप सहायता के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

कार्य करने का सिद्धांत (ट्रैकिंग प्रोब पहचान)

ट्रैकिंग सेंसर अवरक्त संवेदन तकनीक के आधार पर काम करता है। प्रत्येक प्रोब में एक अवरक्त प्रसारण ट्यूब और एक रिसीविंग ट्यूब शामिल होती है। जब अवरक्त प्रकाश एक काले रेखा पर उत्सर्जित होता है, तो अधिकांश प्रकाश अवशोषित हो जाता है; जब इसे एक सफेद सतह पर उत्सर्जित किया जाता है, तो अधिक प्रकाश परावर्तित और प्राप्त होता है। रिसीविंग ट्यूब द्वारा प्राप्त परावर्तित प्रकाश की तीव्रता के अंतर की तुलना करके काली रेखा की स्थिति का निर्धारण किया जा सकता है।

अनुप्रयोग

  • जटिल मानचित्रों पर स्मार्ट कार काले-रेखा ट्रैकिंग (सही कोण मोड़, क्रॉस सेक्शन, तीव्र कोण रेखाएँ)
  • चौराहे की पहचान और टी-आकार के चौराहे की पहचान
  • सामान्य ट्रैक सामग्रियों पर ट्रैकिंग जैसे कि इलेक्ट्रिशियन काले टेप, कागज़ के मानचित्र (जैसे कि डबल-साइडेड पेपर), जलरोधक कैनवास सामग्री के मानचित्र, पीवीसी सामग्री के मानचित्र, और तेल कैनवास सामग्री के मानचित्र

विवरण

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars

संतुलित लेआउट में चार इन्फ्रारेड प्रॉब्स रोबोट कार को रेखा पर बनाए रखने में मदद करते हैं जबकि कठिन ट्रैकों पर किनारे की जागरूकता को बढ़ाते हैं।

Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity

चार-चैनल तुलना सर्किट, प्रभाव-प्रतिरोधी 1.6 मिमी पीसीबी, और आसान संवेदनशीलता ट्यूनिंग के साथ विश्वसनीय रेखा-फॉलोइंग परियोजनाओं के लिए निर्मित।

Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0

आरंभिक संसाधन सामान्य नियंत्रक प्लेटफार्मों पर उपलब्ध हैं ताकि वायरिंग, कोडिंग, और कैलिब्रेशन को तेज किया जा सके।

Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line

इन्फ्रारेड उत्सर्जक और रिसीवर काले टेप को हल्के पृष्ठभूमि से अलग करते हैं, जो परावर्तित प्रकाश की तीव्रता की तुलना करके।

Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials

अनुकूलित संवेदन और सर्किट डिज़ाइन मॉड्यूल को रोबोट-कार मानचित्रों में उपयोग किए जाने वाले सामान्य ट्रैक सामग्रियों की व्यापक श्रृंखला के लिए अनुकूलित करने में मदद करता है।

Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations

बाहरी प्रॉब्स प्रारंभिक किनारे की चेतावनियाँ प्रदान करते हैं, जिससे कार को 90° मोड़ों, क्रॉस सेक्शंस और चौराहों को अधिक सुचारू रूप से संभालने में मदद मिलती है।

Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs

कई चेसिस के नीचे स्टैंडऑफ का उपयोग करके साफ-सुथरे ढंग से माउंट किया जाता है, जिससे सेंसर को जमीन के करीब संरेखित रखा जाता है ताकि निरंतर ट्रैकिंग हो सके।

Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail

आंतरिक प्रॉब्स लाइन ट्रैकिंग पर ध्यान केंद्रित करते हैं जबकि बाहरी प्रॉब्स किनारे की पहचान में सहायता करते हैं; XH2.54 6-पिन इंटरफेस उल्टे कनेक्शन को रोकने में मदद करता है।

Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning

आंतरिक स्पेसिंग स्थिर काले-लाइन पहचान का समर्थन करता है, और बाहरी सेंसर तेज मोड़ों के दौरान पहले सुधार संकेत जोड़ते हैं।

Knob-type distance/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control

संवेदनशीलता को विभिन्न ट्रैक ऊँचाइयों और प्रकाश स्थितियों के अनुसार जल्दी से हाथ से नॉब-शैली समायोजन के साथ ट्यून किया जा सकता है।

Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over >150° rotation

एक व्यापक, अधिक रैखिक समायोजन रेंज छोटे मोड़ों के प्रति कम संवेदनशील बनाती है और निर्माणों के बीच दोहराना आसान बनाती है।

Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection

शामिल-शैली XH2.54 केबल कनेक्शन का चयन करें या विकास-बोर्ड हेडर से सीधे वायर करने के लिए DuPont जंपर्स का उपयोग करें।

Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector leadOptional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connectionsInstallation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts/screws on robot car chassis

सर्वश्रेष्ठ परिणामों के लिए, M3 तांबे के पोस्ट/स्क्रू का उपयोग करके प्रॉब्स को जमीन से लगभग 0.8 सेमी दूर रखें जो आपके चेसिस के आकार के अनुसार हैं।

Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mountingModule-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performanceProduct parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module

आयाम, माउंटिंग, और विद्युत पैरामीटर स्थापना से पहले क्लियरेंस और कनेक्टर रूटिंग की योजना बनाने में मदद के लिए प्रदान किए गए हैं।

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions

4-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल में सीधे वायरिंग के लिए लेबल वाले VCC, GND, और सिग्नल पिन के साथ 6-पिन XH2.54 कनेक्टर का उपयोग किया जाता है।

Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board

MSPM0G3507-आधारित प्रक्रियाएँ KEIL और CCS दस्तावेज़ समर्थन के साथ चार-चैनल ट्रैकिंग सेंसर से डेटा पढ़ने की गति बढ़ाने में मदद करती हैं।

Grayscale/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges

लाइन-ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल GPIO के माध्यम से डिजिटल आउटपुट प्रदान करता है और सामान्य ग्रेस्केल/इन्फ्रारेड संस्करणों के लिए सामान्य पहचान ऊँचाई और लाइन-चौड़ाई रेंज सूचीबद्ध करता है।

Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout

4-चैनल इन्फ्रारेड लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल काले और सफेद लाइन फॉलोअर सेटअप के लिए चार GPIO पोर्ट के माध्यम से डिजिटल आउटपुट प्रदान करता है।

8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following

काले 8-चैनल इन्फ्रारेड लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल काले और सफेद लाइन फॉलोइंग के लिए एनालॉग और डिजिटल आउटपुट का समर्थन करता है।

Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds

Yahboom YB-MVX01 इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल आमतौर पर छोटे रोबोट कारों पर लाइन-फॉलोइंग और ट्रैक नेविगेशन निर्माण के लिए उपयोग किया जाता है।

Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग मॉड्यूल चार सेंसर हेड और लाइन फॉलोअर रोबोट कारों पर आसान वायरिंग के लिए 6-पिन XH2.54 कनेक्टर का उपयोग करता है।

Yahboom 4-channel infrared line tracking sensor module with XH2.54 6-pin cable and Dupont leads

4-चैनल इन्फ्रारेड ट्रैकिंग मॉड्यूल में 10 सेमी XH2.54 6-पिन फ्लैट केबल और आसान वायरिंग के लिए 20 सेमी 6-पिन डुपॉन्ट लीड शामिल है।

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with 4 trim knobs and 6-pin XH2.54 connector

Yahboom YB-MVX01 V1.2 ट्रैकिंग सेंसर बोर्ड चार समायोज्य चैनलों और आसान लाइन-फॉलोअर वायरिंग के लिए 6-पिन XH2.54 कनेक्टर का उपयोग करता है।

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