Overview
Yahboom 8-चैनल PWM सर्वो नियंत्रण डिबगिंग बोर्ड DIY स्मार्ट रोबोटिक्स के लिए एक प्लग-एंड-प्ले सर्वो नियंत्रक है। यह 5V–8.4V से संचालित सर्वो के लिए डिबगिंग/परीक्षण के लिए 8-चैनल स्वतंत्र सर्वो इंटरफेस प्रदान करता है, जिसमें नियंत्रण के लिए ऑन-बोर्ड नॉब्स और बटन होते हैं (कोई कोड आवश्यक नहीं)। बोर्ड STC8G2K64S4 चिप और उच्च-सटीक पोटेंशियोमीटर का उपयोग करता है, और मैनुअल समायोजन और सर्वो केंद्रित करने का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- 8 उच्च-सटीक पोटेंशियोमीटर के साथ 8-चैनल स्वतंत्र सर्वो इंटरफेस (एक-से-एक समकालिक नियंत्रण)।
- कोई प्रोग्रामिंग आवश्यक नहीं; समायोज्य नॉब्स और फ़ंक्शन कुंजियों का उपयोग करके सर्वो को नियंत्रित करें।
- 2 नियंत्रण मोड: मैनुअल मोड और केंद्रित करने का मोड (90° पर एक-कुंजी केंद्रित करना)।
- ऑन-बोर्ड 8-बिट MCU उच्च-रिज़ॉल्यूशन PWM सिग्नल उत्पन्न करता है ताकि सटीक नियंत्रण हो सके।
- सर्वो नियंत्रण सटीकता: 0.09 डिग्री (PWM सीमा छोटी परिवर्तन मान 1 us)।
- नियंत्रण चक्र: 20 ms; पल्स चौड़ाई: 0.5 ms–2.5 ms.
- KF301-2P / KF301 टर्मिनल ब्लॉक पावर इनपुट (5V–8.4V), लिथियम बैटरी या पावर मॉड्यूल के लिए उपयुक्त।
- सुरक्षा: एंटी-रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा और ओवरकरेंट सुरक्षा (S1–S4 सुरक्षा समूह, S5–S8 सुरक्षा समूह; 2A से अधिक सुरक्षा)।
- 4 ईंट के छिद्र आरक्षित; फिक्सिंग छिद्र का व्यास 4.8 मिमी के रूप में चिह्नित है।
विशेषताएँ
| चैनल | 8 |
| समर्थित सर्वो वोल्टेज | 5V–8.4V |
| MCU / चिप | STC8G2K64S4 (8-बिट MCU) |
| नियंत्रण मोड | मैनुअल मोड; केंद्रित मोड (90° तक) |
| सर्वो नियंत्रण सटीकता | 0.09 डिग्री (PWM सीमा छोटी परिवर्तन मान 1 us) |
| नियंत्रण चक्र | 20 ms |
| पल्स चौड़ाई सीमा | 0.5 ms–2.5 ms |
| सर्वो इंटरफेस | आठ-तरफा सर्वो ड्राइव; 3-पिन सर्वो इंटरफेस x2 |
| पावर इनपुट | KF301 5V–8.4V पावर सॉकेट / टर्मिनल ब्लॉक (सर्वो पावर इनपुट पावर सप्लाई से लिया गया) |
| ऑन-बोर्ड इनपुट डिवाइस | मोड स्विच बटन x8; पोटेंशियोमीटर x8 |
| ऑन-बोर्ड इंडिकेटर लाइट्स | 5V पावर इंडिकेटर (लाल); 6V–8.4V पावर इंडिकेटर (लाल); MCU कार्य इंडिकेटर (नीला); S1–S4 सर्वो पावर इंडिकेटर (नीला); S5–S8 सर्वो पावर इंडिकेटर (नीला) |
| सुरक्षा | एंटी-रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा; ओवरकरेंट सुरक्षा (S1–S4 समूह, S5–S8 समूह; 2A से अधिक सुरक्षा) |
| बोर्ड का आकार | 100 मिमी x 58 मिमी |
| चिह्नित आंतरिक आयाम | 72 मिमी x 48 मिमी |
| फिक्सिंग होल | व्यास 4.8 मिमी |
उपयोग कैसे करें
- नियंत्रक को शक्ति प्रदान करें। इनपुट वोल्टेज 5V–8.4V हो सकता है (सर्वो के रेटेड वोल्टेज के लिए उपयुक्त वोल्टेज का उपयोग करें)।
- पावर ऑन करने के बाद, MCU स्थिति पर LED जलती है और 5 सेकंड में दो बार चमकती है (नीली LED)।
- सर्वो को 3-पिन सर्वो इंटरफेस में प्लग करें: “+” सकारात्मक है, “-” नकारात्मक है, और “S” सिग्नल टर्मिनल है।
- नॉब को घुमाएं; सर्वो समकालिक रूप से घूमता है।
- नॉब के नीचे बटन का उपयोग करके मोड स्विच करें:
- केंद्रित मोड: केंद्र स्थिति पर लौटता है; लाल LED बंद; नीली LED चालू।
- मैनुअल मोड: नॉब नियंत्रण; नीली LED बंद; लाल LED चालू।
पावर सप्लाई नोट्स
- लिथियम बैटरी संचालित: पारंपरिक 6V–8.4V उच्च-वोल्टेज सर्वो के लिए उपयुक्त।
- लिथियम बैटरी पावर सप्लाई मॉड्यूल: पारंपरिक 5V मानक सर्वो के लिए उपयुक्त।
- क्योंकि सर्वो उच्च करंट खींच सकते हैं, सुनिश्चित करें कि पावर सप्लाई करंट पर्याप्त है। यदि पावर इंडिकेटर लाइट घुमाव के दौरान चमकती है, सर्वो अनियंत्रित रूप से घूमता है, या त्रुटि स्पष्ट रूप से बहुत बड़ी है, तो पावर सप्लाई करंट संभवतः अपर्याप्त हो सकता है।
अनुप्रयोग
- रोबोटिक आर्म परीक्षण / नियंत्रण
- यांत्रिक पंजा परीक्षण
- सर्वो परीक्षण और केंद्रित करना
- मॉडल नियंत्रण और रचनात्मक DIY परियोजनाएँ
हस्तनिर्देश
ट्यूटोरियल लिंक: 8-चैनल PWM सर्वो नियंत्रण डिबगिंग बोर्ड
यह उत्पाद एक हार्डवेयर डिबगिंग सहायक है, जिसमें कोई सॉफ़्टवेयर और डेटा शामिल नहीं है। वायरिंग या समस्या निवारण सहायता के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण

प्लग-एंड-प्ले 8-चैनल सर्वो डिबगिंग बोर्ड स्वतंत्र नॉब नियंत्रण और 5–8.4V पावर इनपुट के साथ त्वरित बेंच परीक्षण के लिए।


मैनुअल नॉब नियंत्रण और एक-क्लिक केंद्रित करने के बीच स्विच करें ताकि जुड़े हुए सर्वो को 90° स्थिति में वापस लाया जा सके बिना कोड लिखे।

बोर्ड को 5–8.4V स्रोत से पावर करें, जिसमें लिथियम पैक या आपके सर्वो वोल्टेज के साथ मेल खाने वाला एक विनियमित आपूर्ति मॉड्यूल शामिल है।


रोबोटिक्स प्रोटोटाइपिंग के लिए आदर्श, जिससे आप मुख्य नियंत्रक के साथ एकीकृत करने से पहले सर्वो दिशा और रेंज की पुष्टि कर सकते हैं।





तेज वायरिंग के लिए स्पष्ट लेबल वाला लेआउट: सर्वो हेडर, पावर इनपुट, स्थिति LEDs, और चैनल S1–S4 और S5–S8 के लिए समूहित सुरक्षा।

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