AT8236/TB6612FNG 2-चैनल मोटर ड्राइव मॉड्यूल रोबोटिक्स कारों के लिए, 5-12V इनपुट, 3A/6A, एन्कोडर
AT8236/TB6612FNG 2-चैनल मोटर ड्राइव मॉड्यूल रोबोटिक्स कारों के लिए, 5-12V इनपुट, 3A/6A, एन्कोडर
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पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
यह 2-चैनल मोटर ड्राइव मॉड्यूल (AT8236/TB6612FNG) दो डीसी मोटर्स (जिसमें गियर्ड मोटर्स और एन्कोडर मोटर्स शामिल हैं) को चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। AT8236-आधारित मॉड्यूल एक ही समय में हॉल एन्कोडर के साथ 2-चैनल मोटर्स को चलाने का समर्थन करता है, 5-12V पावर इनपुट का समर्थन करता है, और इनपुट एंटी-रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा शामिल है। इसमें बाहरी पावर आउटपुट (5V/3A या 3.3V/500mA) के लिए एक वोल्टेज रेगुलेटर और वास्तविक समय में सप्लाई वोल्टेज पढ़ने के लिए एक ऑन-बोर्ड VM वोल्टेज डिटेक्शन सर्किट भी शामिल है। कई मॉड्यूल को कैस्केड में पावर किया जा सकता है ताकि 2WD/4WD/MWD स्मार्ट कार प्रोजेक्ट्स बनाए जा सकें।
मुख्य विशेषताएँ
- AT8236 ड्राइवर चिप विकल्प द्विदिशीय डीसी मोटर नियंत्रण का समर्थन करता है; PWM के माध्यम से गति नियंत्रण और कम-शक्ति नींद मोड का समर्थन किया जाता है।
- डीसी गियर्ड मोटर्स और एन्कोडर वाले मोटर्स का समर्थन करता है।
- पेशेवर सर्किट डिज़ाइन की विशेषताएँ: एंटी-रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा, वोल्टेज स्थिरीकरण सर्किट, और वोल्टेज डिटेक्शन सर्किट।
- AT8236-आधारित मॉड्यूल के लिए stated सुरक्षा कार्य: अधिक-धारा सुरक्षा, शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा, कम-वोल्टेज लॉकआउट, और अधिक-तापमान सुरक्षा।
- शक्ति इंटरफेस निर्दिष्ट: KF301-2P, 5.08 मिमी स्पेसिंग, वर्टिकल प्रकार; मॉड्यूल कैस्केडिंग के लिए इनपुट और आउटपुट दोनों का समर्थन करता है।
- मानक संस्करण की विशेषताएँ दिखाईं गईं: 5V रेगुलेटर 3A उच्च-धारा आउटपुट प्रदान करता है; 3.3V रेगुलेटर 500mA आउटपुट प्रदान करता है; अंतर्निर्मित ADC वोल्टेज पहचान; हॉल एन्कोडर इंटरफेस; 5V/3.3V आउटपुट इंटरफेस।
- लाइट संस्करण की विशेषता दिखाई गई: कॉम्पैक्ट डिज़ाइन और आसान स्थापना और विस्तार के लिए डुपॉन्ट केबल का उपयोग करके कनेक्शन।
- नियंत्रक संगतता दिखाई गई: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0, और अन्य विकास बोर्ड।
- माउंटिंग नोट stated: स्क्रू होल की स्थिति Raspberry Pi के अनुरूप है।
विशेषताएँ
AT8236-आधारित मॉड्यूल (प्रदान की गई विवरण से)
| पावर इनपुट | 5-12V |
| एंटी-रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा | समर्थित |
| नियामित आउटपुट | 5V/3A या 3.3V/500mA |
| रेटेड ड्राइविंग करंट (सिंगल-सर्किट मोटर) | 3.6A |
| अधिकतम पीक करंट | 6A |
| सुरक्षाएँ | अधिक-करंट, शॉर्ट सर्किट, कम-वोल्टेज लॉकिंग, अधिक-तापमान |
| VM वोल्टेज पहचान | समर्थित (वास्तविक समय आपूर्ति वोल्टेज रीडिंग) |
| मॉड्यूल कैस्केडिंग | समर्थित (2WD/4WD और अन्य स्मार्ट कार कॉन्फ़िगरेशन) |
उत्पाद पैरामीटर की तुलना (जैसा कि सूचीबद्ध है)
| पैरामीटर | TB6612 मोटर ड्राइवर मॉड्यूल लाइट संस्करण | AT8236 मोटर ड्राइवर मॉड्यूल लाइट संस्करण | AT8236 मोटर ड्राइवर मॉड्यूल मानक संस्करण |
|---|---|---|---|
| उत्पाद का आकार | 18.5*20.8mm | 23*18.2mm | 65*56mm |
| वजन (पिन हेडर सहित) | 3.2g | 3.5g | 22g |
| कार्य | एक साथ 2 मोटरों को आगे और पीछे चला सकता है। | एक साथ 2 मोटरों को आगे और पीछे चला सकता है, और ड्राइविंग क्षमता TB6612 से बहुत बड़ी है। | एक साथ 2 मोटरों को आगे और पीछे चला सकता है, और ड्राइविंग क्षमता TB6612 से बहुत बड़ी है। |
| चिप पैकेज (जैसा कि सूचीबद्ध है) | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| PWM इनपुट फ़्रीक्वेंसी | 0-100Khz | 0-100Khz | 0-100Khz |
| आउटपुट चैनल | 4 | 2 | 2 |
| एकल निरंतर ड्राइव करंट | 1.2A | 3A | 3A |
| एकल सर्किट का अधिकतम पीक करंट | 3.2A | 6A | 6A |
| VM पावर सप्लाई रेंज | 2.5V | 5V-17V | 5V-17V |
| सुरक्षा कार्य | ओवर-करंट सुरक्षा, ओवर-तापमान सुरक्षा | ओवर-करंट सुरक्षा, ओवर-तापमान सुरक्षा, शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा, अंडर-वोल्टेज लॉकआउट | ओवर-करंट सुरक्षा, ओवर-तापमान सुरक्षा, शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा, अंडर-वोल्टेज लॉकआउट |
| अन्य कार्य | कोई नहीं | कोई नहीं | सप्लाई वोल्टेज सैंपलिंग, हॉल एनकोडर इंटरफेस, 5V/3.3V आउटपुट इंटरफेस |
| नियंत्रण सिग्नल पिन | एक चैनल PWM और दो चैनल कम IO पोर्ट्स की आवश्यकता होती है ताकि एक मोटर को आगे, पीछे और गति नियंत्रण के लिए चलाया जा सके | दो चैनल PWM की आवश्यकता होती है ताकि एक मोटर को आगे, पीछे और गति नियंत्रण के लिए चलाया जा सके | दो चैनल PWM की आवश्यकता होती है ताकि एक मोटर को आगे, पीछे और गति नियंत्रण के लिए चलाया जा सके |
| तर्क इनपुट संदर्भ स्तर | तर्क संदर्भ स्तर तक बाहरी पहुंच की आवश्यकता होती है | मानक संस्करण को बाहरी तर्क आपूर्ति या संदर्भ वोल्टेज की आवश्यकता नहीं होती। |
TB6612 मोटर ड्राइवर मॉड्यूल लाइट संस्करण (इंटरफेस विवरण)
- पिन लेबल दिखाए गए: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND।
| पिन नाम | विवरण (जैसा दिखाया गया है) |
|---|---|
| VM | ड्राइव वोल्टेज इनपुट (4.5-15V) |
| VCC | लॉजिक स्तर इनपुट (2.7-5.5V) |
| GND | ग्राउंड |
| STBY | सामान्य संचालन/स्टैंडबाय स्थिति नियंत्रण इनपुट |
अनुप्रयोग
- स्मार्ट कार / 2WD / 4WD / MWD मोबाइल रोबोट प्लेटफार्म (मॉड्यूल कैस्केडिंग समर्थित)।
- इलेक्ट्रॉनिक डिज़ाइन प्रतियोगिता परियोजनाएँ।
- उपयुक्त मोटर्स को चलाना जो सूचीबद्ध हैं: TT DC गियर मोटर्स, एन्कोडर के साथ TT मोटर्स, 520 मोटर्स, 310 मोटर्स, और बाजार में अधिकांश अन्य DC गियर मोटर्स और एन्कोडर स्पीड मोटर्स।
पावर सप्लाई विधियाँ बताई गई: DC5V-12V चौड़े वोल्टेज पावर इनपुट का समर्थन करती है और 7.4V बैटरी पैक और 12V बैटरी पैक पावर सप्लाई उपयोग का समर्थन करती है।
पैकेज विकल्प
- TB6612 लाइट
- AT8236 लाइट
- AT8236 मानक
- AT8236 मानक + पावर केबल
- AT8236 मानक*2 + पावर केबल*2
चुनाव मार्गदर्शन या Raspberry Pi/STM32 और अन्य नियंत्रकों के साथ एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/ .
ट्यूटोरियल
विवरण
पूर्ण विशेषताओं वाले AT8236 मानक बोर्ड और कॉम्पैक्ट लाइट मॉड्यूल के बीच चुनें जो तंग रोबोटिक्स निर्माण के लिए उपयुक्त हैं।
TB6612FNG लाइट बोर्ड दो DC मोटर्स के लिए बुनियादी आगे/पीछे नियंत्रण के लिए एक कॉम्पैक्ट विकल्प हैं।
AT8236-आधारित मानक संस्करण स्मार्ट कार और एन्कोडर परियोजनाओं के लिए समृद्ध शक्ति और इंटरफेस सुविधाएँ जोड़ता है।
एकीकृत सुरक्षा, विनियमित 5V/3A और 3.3V/500mA आउटपुट और VM वोल्टेज सेंसिंग वायरिंग और डिबगिंग को सरल बनाने में मदद करते हैं।
एक त्वरित पैरामीटर तुलना आपके मोटर करंट, स्थान और नियंत्रण आवश्यकताओं के लिए ड्राइवर संस्करण को मेल करने में मदद करती है।
लोकप्रिय TT मोटर्स और कई छोटे धातु गियर मोटर्स, जिसमें एन्कोडर प्रकार शामिल हैं, के साथ संगत।
माइक्रोकंट्रोलर्स से लेकर SBCs तक के नियंत्रकों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ काम करता है, जिससे रोबोटिक्स स्टैक्स में आसान एकीकरण होता है।
5–12V DC स्रोतों से मॉड्यूल को पावर करें, जिसमें स्मार्ट कार परियोजनाओं में सामान्यतः उपयोग किए जाने वाले बैटरी पैक शामिल हैं।
स्पष्ट पिन लेबलिंग PWM स्पीड नियंत्रण, दिशा इनपुट और दो मोटर आउटपुट चैनलों को वायर करना आसान बनाती है।
AT8236 लाइट बोर्ड वायरिंग को सरल रखते हुए दो DC मोटर्स के लिए द्विदिश नियंत्रण का समर्थन करता है।
मानक संस्करण मोटर पोर्ट के साथ-साथ हॉल एन्कोडर इंटरफेस और परिधीय के लिए विनियमित पावर आउटपुट लाता है।
TB6612FNG वायरिंग PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 और STBY नियंत्रण लाइनों का उपयोग करती है, साथ ही दो DC मोटर्स के लिए अलग मोटर पावर और GND कनेक्शन।
AT8236/TB6612FNG मोटर ड्राइवर 12V पावर इनपुट के साथ एक सरल कनेक्शन का समर्थन करता है और मोटर A और मोटर B के लिए अलग आउटपुट, वैकल्पिक 2WD और 4WD कनेक्शन लेआउट के साथ।
AT8236/TB6612FNG 2-चैनल मोटर ड्राइव मॉड्यूल T-प्लग या टिन किए गए पावर लीड के साथ-साथ मोटर्स और MCU I/O के लिए PH2.0 और XH2.54 डुपॉन्ट-शैली की वायरिंग का समर्थन करता है।
मोटर ड्राइवर मॉड्यूल के हेडर को आपके वायरिंग हार्नेस से कनेक्ट करने के लिए एक PH2.0 केबल की आवश्यकता है।
डुपॉन्ट जम्पर वायर मोटर ड्राइवर मॉड्यूल को आपके कंट्रोलर और सेंसर से कनेक्ट करने में मदद करते हैं ताकि त्वरित प्रोटोटाइपिंग हो सके।
प्लग-इन मोटर ड्राइवर मॉड्यूल एक मॉड्यूलर हेडर डिज़ाइन का उपयोग करता है जो सही दिशा में स्थापित होने पर विस्तार और प्रतिस्थापन को सरल बनाता है।
AT8236/TB6612FNG 2-चैनल मोटर ड्राइवर मॉड्यूल एक साफ स्टैक्ड सेटअप के लिए स्टैंडऑफ और हेडर पिन का उपयोग करके एक रास्पबेरी पाई के ऊपर माउंट होता है।
TB6612 मोटर ड्राइवर मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट 20.8 × 18.5 मिमी बोर्ड का उपयोग करता है और 2.5–15V VM इनपुट का समर्थन करता है जिसमें 100kHz PWM नियंत्रण तक है।
AT8236 मोटर ड्राइव मॉड्यूल 23×18.2 मिमी बोर्ड आकार के साथ 11.8 मिमी मोटाई की सूची देता है और 5–17V इनपुट, 3A रेटेड और 6A पीक करंट जैसे प्रमुख रेटिंग दिखाता है।
AT8236 मोटर ड्राइवर मॉड्यूल 65×56 मिमी बोर्ड फुटप्रिंट का उपयोग करता है और दो मोटरों को हॉल एन्कोडर स्पीड फीडबैक के साथ चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
AT8236 IN1/IN2 नियंत्रण लॉजिक आगे, पीछे, ब्रेक और नींद मोड को परिभाषित करता है, तेज या धीमी कमी के लिए PWM विकल्पों के साथ।
MSPM0G3507-आधारित उदाहरण कोड और एन्कोडर डेटा अधिग्रहण दस्तावेज़ AT8236 ड्राइवर रूटीन का समर्थन करते हैं ताकि KEIL या CCS में सेटअप करना आसान हो सके।
ओपन-सोर्स ड्राइवर कोड और संदर्भ दस्तावेज़ TB6612-आधारित 2-चैनल मोटर ड्राइवर मॉड्यूल के लिए सेटअप और नियंत्रण में मदद करते हैं।
AT8236/TB6612FNG 2-चैनल मोटर ड्राइवर बोर्ड कॉम्पैक्ट पिन-हेडर मॉड्यूल और मोटर वायरिंग को आसान बनाने के लिए एक बड़े स्क्रू-टर्मिनल संस्करण में आते हैं।
पैकेज में TB6612 मॉड्यूल (लाइट संस्करण) मोटर ड्राइवर बोर्ड शामिल है जो कॉम्पैक्ट दो-चैनल DC मोटर नियंत्रण के लिए है।
AT8236 लाइट मोटर ड्राइवर मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट PCB के रूप में आता है जिसे स्थान-सीमित रोबोटिक्स निर्माण में एकीकृत किया जा सकता है।
AT8236 डुअल-चैनल मोटर ड्राइवर मॉड्यूल में 5–12V पावर के लिए स्क्रू टर्मिनल और आसान स्थापना के लिए माउंटिंग स्टैंडऑफ और स्क्रू का एक सेट शामिल है।
AT8236 मोटर ड्राइवर मॉड्यूल में माउंटिंग स्टैंडऑफ, स्क्रू और रोबोटिक्स प्रोजेक्ट्स में आसान स्थापना के लिए एक पावर लीड शामिल है।
किट में दो AT8236 मोटर ड्राइवर बोर्ड के साथ माउंटिंग स्टैंडऑफ, स्क्रू और एक व्यवस्थित रोबोटिक्स निर्माण के लिए पावर लीड शामिल हैं।
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