Yahboom DOFBOT एआई लार्ज मॉडल विज़न रोबोटिक आर्म किट फॉर रास्पबेरी पाई 5, ROS2 हम्बल, पाइथन3, यूएसबी कैमरा
Yahboom DOFBOT एआई लार्ज मॉडल विज़न रोबोटिक आर्म किट फॉर रास्पबेरी पाई 5, ROS2 हम्बल, पाइथन3, यूएसबी कैमरा
Yahboom
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision Robotic Arm एक डेस्कटॉप रोबोटिक आर्म किट है जो ROS2 विकास और AI विज़न लर्निंग के लिए Raspberry Pi 5 पर डिज़ाइन किया गया है। यह 6-DOF रोबोटिक आर्म को USB कैमरा के साथ जोड़ता है जो विज़न-आधारित ग्रास्पिंग, ट्रैकिंग, और इंटरैक्टिव AI अनुप्रयोगों के लिए है, और Python3, OpenCV, और ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble निर्दिष्ट है) के साथ प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है।
यह क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म नियंत्रण का समर्थन करता है जिसमें मोबाइल ऐप (iOS/Android), पीसी होस्ट कंप्यूटर नियंत्रण, नियंत्रक/हैंडल नियंत्रण, और JupyterLab वेब-आधारित प्रोग्रामिंग शामिल है।
वीडियो
मुख्य विशेषताएँ
- कैमरा + रोबोटिक आर्म एकीकरण के साथ 6 डिग्री की स्वतंत्रता ("6-DOF कैमरा और रोबोटिक आर्म 2 इन 1")।
- AI बड़े मॉडल कार्यक्षमताएँ (जैसा कि वर्णित है): मल्टीमॉडल फ्यूजन, प्राकृतिक भाषण संवाद, पाठ अर्थ समझ, दृश्य दृश्य समझ, और एक स्केलेबल RAG ज्ञान आधार।
- एआई विज़न इंटरैक्शन: रंग पहचान ट्रैकिंग, वस्तु ट्रैकिंग, इशारा-संबंधित इंटरैक्शन, पकड़ने/छांटने के डेमो, और अधिक।
- ROS2 विकास स्टैक: ROS2 हम्बल (जैसा कि "ROS2 हम्बल" और "Docker+ROS2 हम्बल" के रूप में उल्लेखित), मूवइट मोशन प्लानिंग और RViz रोबोट सिमुलेशन सूचीबद्ध।
- एल्गोरिदम फ्रेमवर्क सूचीबद्ध: इनवर्स किनेमेटिक्स एल्गोरिदम, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; TensorRT त्वरण का उल्लेख मिलीसेकंड-स्तरीय वास्तविक समय अनुमान के लिए किया गया है।
- उपयोगकर्ता-अनुकूल हार्डवेयर डिज़ाइन: आईपी पते और रास्पबेरी पाई सीपीयू जानकारी के लिए OLED डिस्प्ले; स्थिरता के लिए सक्शन कप के साथ चेसिस; निरंतर पावर के लिए 12V 5A एडेप्टर।
- विस्तारशीलता: विस्तार बोर्ड को Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, और Micro:bit के साथ संगत बताया गया है; आरक्षित इंटरफेस में 6 बस-सर्वो + 6 PWM-सर्वो, वायरलेस नियंत्रक रिसीवर, WiFi/Bluetooth मॉड्यूल, I2C, और अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल इंटरफेस शामिल हैं।
विशेष विवरण
| उत्पाद | DOFBOT AI बड़ा मॉडल दृश्य रोबोटिक आर्म |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 6 |
| आर्म स्पैन | 350 मिमी |
| ग्रिपर खोलना-बंद करना | 6 सेमी |
| दोहराने योग्य स्थिति सटीकता | ±0.5 मिमी |
| संरचना प्रकार | पारंपरिक रोबोटिक आर्म संरचना |
| कैमरा | USB HD कैमरा (a 0.3MP कैमरा को प्रदान किए गए ट्यूटोरियल टेक्स्ट में बताया गया है) |
| दृश्य आयाम | प्लेन 2D इमेज |
| आवाज़ | AI बड़ा मॉडल वॉयस मॉड्यूल + स्पीकर (अनुशंसा/विनिर्देश तालिका में सूचीबद्ध) |
| प्रदर्शन | / |
| सूचीबद्ध कार्य | इंटरकनेक्शन नियंत्रण; MoveIt गति योजना; RViz रोबोट सिमुलेशन; 2D दृश्य इंटरैक्शन; आवाज़ इंटरैक्शन; AI बड़ा मॉडल |
रास्पबेरी पाई 5 (उत्पाद सामग्री में सूचीबद्ध)
| CPU | ब्रॉडकॉम BCM2712, 64-बिट, 2.4GHz, क्वाड कोर Cortex A76 |
| GPU | वीडियोकोर VII @ 800MHz |
रास्पबेरी पाई 5 बनाम रास्पबेरी पाई 4B (तुलना तालिका पाठ)
| CPU | रास्पबेरी पाई 5: ब्रॉडकॉम BCM2712; क्वाड कोर Cortex-A76 (ARM v8/64 बिट SoC) रास्पबेरी पाई 4B: ब्रॉडकॉम BCM2711; क्वाड कोर Cortex-A72 (ARM v8/64 बिट SoC) |
| GPU | रास्पबेरी पाई 5: 800 MHz वीडियोकोर VII; समर्थन OpenGLES3.1, Vulkan 1.2 रास्पबेरी पाई 4B: 600 MHz वीडियोकोर VI; समर्थन OpenGLES3.0 |
| मेमोरी | रास्पबेरी पाई 5: LPDDR4X-4267 SDRAM रास्पबेरी पाई 4B: LPDDR4-3200 SDRAM |
| UART | रास्पबेरी पाई 5: समर्पित UART इंटरफेस (3 पिन JST) रास्पबेरी पाई 4B: नहीं |
| फैन इंटरफेस | रास्पबेरी पाई 5: PWM नियंत्रण और टैको फीडबैक (4 पिन JST) रास्पबेरी पाई 4B: नहीं |
| USB इंटरफेस | रास्पबेरी पाई 5: 2xUSB समर्थन 5Gbps रन समकालिक; 2xUSB2.0 (स्थिति PI4B के लिए सममित है) रास्पबेरी पाई 4B: 2xUSB 3.0, 2x USB 2.0 |
| CSI इंटरफेस | Raspberry Pi 5: 2x4lane MIPI कैमरा या डिस्प्ले Raspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI कैमरा 15पिन पोर्ट |
| DSI इंटरफेस | Raspberry Pi 5: द्विदिश संचरण इंटरफेस 22पिन पोर्ट Raspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI डिस्प्ले 15पिन पोर्ट |
| HDMI | दोनों: 2 माइक्रो HDMI पोर्ट्स Raspberry Pi 5: डुअल-चैनल 4Kp60 और HDR का समर्थन कर सकता है Raspberry Pi 4B: सिंगल चैनल 4Kp60 या डुअल चैनल 4Kp30 का समर्थन कर सकता है |
| PCIe | Raspberry Pi 5: 1PCS PCIe2.0X1 इंटरफेस FPC कनेक्टर Raspberry Pi 4B: नहीं |
| ऑडियो और वीडियो इंटरफेस | Raspberry Pi 5: कोई नहीं (प्रदान करें 0.1-पिच पैड्स) रास्पबेरी पाई 4B: हाँ |
| पावर इनपुट | रास्पबेरी पाई 5: 5V/5A DC यूएसबी-सी इंटरफेस के माध्यम से (PD का समर्थन करता है); 5V/5A DC GPIO इंटरफेस के माध्यम से रास्पबेरी पाई 4B: 5V/3A DC यूएसबी-सी इंटरफेस के माध्यम से (PD समर्थित नहीं); 5V/3A DC GPIO इंटरफेस के माध्यम से |
| अन्य इंटरफेस | रास्पबेरी पाई 5: POE एक अलग नए POEHAT के माध्यम से पास करता है (नेटवर्क पोर्ट स्थान परिवर्तन) रास्पबेरी पाई 4B: स्वतंत्र POE HAT के माध्यम से POE |
ROS कॉन्फ़िगरेशन अंतर (मानक संस्करण बनाम श्रेष्ठ संस्करण)
| AI बड़ा मॉडल वॉयस मॉड्यूल | मानक: / श्रेष्ठ: ✓ |
| AI बड़ा मॉडल प्ले | मानक: / श्रेष्ठ: ✓ |
| AI दृश्य इंटरैक्शन | मानक: ✓ श्रेष्ठ: ✓ |
| ROS सिस्टम | Docker + ROS2 Humble |
| अनुशंसित | मानक: AI दृष्टि कार्यों को सीखने के लिए उपयुक्त श्रेष्ठ: AI बड़े मॉडल, AI वॉयस इंटरैक्शन, और AI दृष्टि कार्य अनुप्रयोगों को सीखने के लिए उपयुक्त |
क्या शामिल है
- असेंबल किया हुआ रोबोटिक आर्म
- मेल खाता रंग-प्रिंटेड मानचित्र
- 4 विभिन्न रंग के ब्लॉक
- PS2 गेमपैड
- इमेज सिस्टम के साथ TF कार्ड
- याहबूम विशेष कूलिंग HAT
- 12V 5A पावर एडाप्टर
नोट: एक प्रदर्शन नोट इंगित करता है "कचरा पात्र एक प्रदर्शन प्रॉप है और शिपिंग सूची में नहीं है।”
अनुप्रयोग
- एआई विज़न कार्य और गेमप्ले उदाहरण सूचीबद्ध: इशारा पहचान, रंग पहचान, दृश्य स्थिति निर्धारण, कचरा छंटाई, पकड़ खेल, चेहरा ट्रैकिंग, और बिल्डिंग ब्लॉक्स स्टैकिंग।
- एआई विज़न इंटरैक्टिव कार्य वर्णित: रंग पहचान ट्रैकिंग; पकड़ खेल (मानचित्र पहचान क्षेत्र); रंग ब्लॉक्स पकड़ना; रंग इंटरैक्शन; कचरा छंटाई; रंग ब्लॉक स्टैकिंग।
- मल्टीमॉडल बड़े मॉडल अनुप्रयोग उदाहरण सूचीबद्ध: वीडियो विश्लेषण; लंबी-कमांड गति नियंत्रण; बुद्धिमान हैंडलिंग; 3डी स्पेस छंटाई।
- MoveIt सिमुलेशन नियंत्रण और प्रक्षेप पथ योजना (टकराव पहचान और स्थानिक पकड़ के साथ) वर्चुअल वातावरण सत्यापन के लिए सूचीबद्ध हैं।
- डीप लर्निंग मॉडल प्रशिक्षण समर्थित है; एक नोट इंगित करता है कि मॉडल प्रशिक्षण उपयोगकर्ता द्वारा किया जाना चाहिए।
मैनुअल
पूर्व-बिक्री प्रश्नों, किट संस्करण चयन, या तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें [email protected] or यात्रा करें https://rcdrone.top/.
विवरण
DOFBOT एक 6‑DOF रोबोटिक आर्म और USB कैमरा को Raspberry Pi 5 विज़न प्रोजेक्ट्स, ग्रास्पिंग डेमो और ROS2 विकास के लिए जोड़ता है।
कई नियंत्रण विकल्प और बिल्ट‑इन एल्गोरिदम डेमो आपको बेसिक सर्वो नियंत्रण से विज़न इंटरैक्शन और AI वर्कफ़्लो तक ले जाते हैं।
ROS2 हम्बल, Python3, और रियल‑टाइम विज़न इन्फरेंस वर्कफ़्लो के लिए Raspberry Pi 5 कंप्यूटिंग पावर के आसपास डिज़ाइन किया गया।
क्वासी‑3D स्पेशियल डेमो कैमरा परसेप्शन को आर्म मोशन के साथ जोड़ते हैं, जो एम्बॉडीड इंटेलिजेंस एप्लिकेशन के लिए है।
मल्टीमॉडल डेमो लंबे‑कमांड मोशन नियंत्रण, बुद्धिमान हैंडलिंग, और विज़न और प्रॉम्प्ट्स द्वारा संचालित सॉर्टिंग कार्यों को कवर करते हैं।
विज़ुअल ट्रैकिंग, रंग छंटाई, और इरादा अनुमान जैसे अंतर्निर्मित कार्यों का उपयोग करके अपनी खुद की इंटरैक्टिव रोबोटिक्स लॉजिक का प्रोटोटाइप बनाएं।
OpenCV-शैली की दृष्टि इंटरैक्शन में रंग पहचान, ट्रैकिंग, और पकड़ने की प्रक्रियाएं शामिल हैं जो व्यावहारिक सीखने के लिए हैं।
MediaPipe और प्रशिक्षण उदाहरण उलटा काइनेमेटिक्स के साथ जोड़ते हैं ताकि दृष्टि परिणाम सटीक संयुक्त आंदोलन में अनुवादित हो सकें।
MoveIt और RViz के साथ गति विकसित करें और मान्य करें, इससे पहले कि भौतिक भुजा पर प्रक्षेप पथ चलाएं।
क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म नियंत्रण विकल्पों में मोबाइल ऐप, पीसी होस्ट नियंत्रण, और एक यूएसबी वायर्ड रिमोट शामिल हैं, साथ ही ROS2 Humble समर्थन।
6-DOF संयुक्त लेआउट (J1–J6) लचीले पिक-एंड-प्लेस पथों और कैमरा-निर्देशित इंटरैक्शन का समर्थन करता है।
विस्तार योग्य हार्डवेयर में एक आर्म कंट्रोल बोर्ड, बस सर्वोस, वैकल्पिक वॉयस मॉड्यूल और स्पीकर, साथ ही रास्पबेरी पाई 5 माउंटिंग शामिल हैं।
DOFBOT रोबोटिक आर्म विस्तार बोर्ड लेबल वाले पोर्ट लेआउट और सीरियल बस सर्वो समर्थन का उपयोग करता है ताकि वायरिंग और नियंत्रण सेटअप को सरल बनाया जा सके।
USB कैमरा रोबोटिक आर्म पर माउंट होता है और इसमें 110° दृश्य क्षेत्र के साथ 480p रिज़ॉल्यूशन 30fps पर होता है, साथ ही एक AI वॉयस मॉड्यूल (उन्नत संस्करण) होता है जिसमें एक बोर्ड, स्पीकर और वायरिंग शामिल होती है।
Yahboom का DOFBOT-Pi ट्यूटोरियल रिपॉजिटरी एक ट्यूटोरियल लिंक और DOFBOT रोबोटिक आर्म सीखने के लिए 200+ संरचित पाठ्यक्रम प्रदान करता है।
DOFBOT पाठ्यक्रम पाठ्यक्रम में Raspberry Pi सेटअप, ROS2 Humble, Python प्रोग्रामिंग, और कैमरा-आधारित दृष्टि परियोजनाओं को कवर करने वाले चरण-दर-चरण पाठ शामिल हैं।
ओपन-सोर्स कोड फ़ोल्डर और चरण-दर-चरण वीडियो ट्यूटोरियल आपको Python और ROS2 में DOFBOT रोबोटिक आर्म सेट अप और प्रोग्राम करने में मदद करते हैं।
DOFBOT में माउंटिंग स्पेस और सिस्टम इंटीग्रेशन की योजना बनाने में मदद के लिए विस्तृत आयाम लेआउट और प्रमुख विनिर्देश शामिल हैं।
DOFBOT किट में असेंबल्ड रोबोटिक आर्म, USB कैमरा, एक्सपेंशन बोर्ड, OLED डिस्प्ले, केबल्स, पावर एडाप्टर, उपकरण और मैनुअल शामिल हैं, वैकल्पिक सहायक उपकरण अलग से सूचीबद्ध हैं।
रास्पबेरी पाई 5 सहायक सेट में रीडर के साथ 64GB TF कार्ड, एक सक्रिय कूलर, एक पावर एक्सपेंशन बोर्ड, एक I2C संचार केबल, और एक डुअल टाइप‑C पावर एडाप्टर बोर्ड शामिल हैं।
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