Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF चौपाया रोबोट डॉग विद रास्पबेरी पाई CM5, 3DOF आर्म, 5MP कैमरा

Yahboom

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संस्करण CM4 CM5

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समीक्षा

DOGZILLA-Lite एक 15-DOF डेस्कटॉप AI बायोनिक चौपाया रोबोट कुत्ता है जिसमें एकीकृत रोबोटिक आर्म और अंत ग्रिपर है जो पकड़ने और संभालने के कार्यों के लिए है। यह एक ऑल-मेटल (एल्यूमिनियम मिश्र धातु) शरीर का उपयोग करता है और AI दृश्य इंटरैक्शन के लिए एकीकृत रास्पबेरी पाई CM5 मॉड्यूल से सुसज्जित है, जिसमें चेहरा पहचान, वस्तु पहचान, और मल्टीमॉडल बड़े-मॉडल इंटरैक्शन (पाठ, आवाज, और दृष्टि) शामिल हैं। एक फ्रंट 2.0-इंच IPS डिस्प्ले वास्तविक समय इंटरैक्शन डिस्प्ले और 35 गतिशील अभिव्यक्तियों का समर्थन करता है।

उत्पाद चयन या तकनीकी प्रश्नों के लिए, https://rcdrone.top/ पर समर्थन से संपर्क करें या [email protected].

पर ईमेल करें।मुख्य विशेषताएं

15-DOF बायोनिक डिज़ाइन: 12DOF चौपाया + 3DOF रोबोटिक आर्म (अंत ग्रिपर सहित) लचीली पकड़ और सटीक नियंत्रण के लिए।
मुद्रा स्थिरता और गति नियंत्रण: 15 उच्च-सटीक 2.3KG·CM बस सर्वोस, 6-अक्ष IMU एटीट्यूड सेंसर, इनवर्स किनेमेटिक्स एल्गोरिदम; सर्वदिशात्मक गति, 6D मुद्रा नियंत्रण, गतिशील संतुलन, और कई गति चालों का समर्थन करता है।
मल्टीमॉडल बड़े-मॉडल इंटरैक्शन: बड़ा भाषा मॉडल, वॉयस बड़ा मॉडल (माइक्रोफोन और स्पीकर के माध्यम से वॉयस-टू-टेक्स्ट / टेक्स्ट-टू-वॉयस इंटरैक्शन), और विजुअल बड़ा मॉडल (छवि समझ और विश्लेषण के साथ फीडबैक)।
इंटीग्रेटेड CM5 मॉड्यूल इंटरैक्शन हार्डवेयर: 2.0-इंच IPS कलर डिस्प्ले, चार प्रोग्रामेबल बटन, 5MP HD कैमरा, माइक्रोफोन, और स्पीकर।
पूर्व-स्थापित GUI प्रोग्राम: त्वरित व्यावहारिक अनुभव के लिए 40 से अधिक कार्यात्मक कार्य।
डुअल APP नियंत्रण: ब्लूटूथ APP गति/भुजा नियंत्रण के लिए; WiFi APP वास्तविक समय छवि प्रसारण के लिए (FPV-शैली नियंत्रण अनुभव)।
एआई दृश्य पहचान उदाहरण: 3डी ऑब्जेक्ट पहचान, चेहरा पहचान, लाइसेंस प्लेट पहचान, लक्ष्य पहचान, भावना पहचान, गति पहचान गणना, हथेली नियंत्रण, मानव कंकाल पहचान, चेहरा ट्रैकिंग, रंग का अनुसरण, क्यूआर कोड गति नियंत्रण, इशारा अनुसरण, इशारा नियंत्रण (1/2/3/4/5/6/अच्छा/ठीक/मुट्ठी), और "ब्रश" (उंगली से चित्रण)।
रोबोटिक आर्म संबंधित कार्य: एपीपी रिमोट कंट्रोल हैंडलिंग; दृश्य पहचान और हैंडलिंग; आर्म का उपयोग करके बाधा हटाने के साथ लाइन ट्रैकिंग; बड़े भाषा मॉडल के माध्यम से वॉयस-कमांड हैंडलिंग नियंत्रण।
बिल्ट-इन बायोनिक क्रियाएँ: बिल्ट-इन 20 बायोनिक क्रिया समूह।

विशेषताएँ

उत्पाद	DOGZILLA-Lite
स्वतंत्रता की डिग्री (DOF)	15DOF
पैर / भुजा DOF	12DOF चौपाया + 3DOF रोबोटिक भुजा (अंत ग्रिपर सहित)
शरीर की सामग्री	एल्यूमिनियम मिश्र धातु / ऑल-मेटल बॉडी
मुख्य नियंत्रण	रास्पबेरी पाई CM5 मॉड्यूल (एकीकृत)
सर्वो विनिर्देश	15 बस सर्वोस, 2.3KG·CM
IMU	6-अक्ष IMU सेंसर
प्रदर्शन	2.0-इंच IPS रंगीन डिस्प्ले; 35 गतिशील अभिव्यक्तियाँ; 320 x 240 पिक्सल पूर्ण रंग
बटन	चार प्रोग्राम करने योग्य बटन
कैमरा	5MP HD कैमरा; 5MP OV5647 कैमरा
माइक्रोफोन / स्पीकर	डुअल MEMS माइक्रोफोन; कैविटी स्पीकर
बैटरी	7.4V 2500mAh बैटरी पैक (2500mAh लिथियम बैटरी)
बैटरी कार्य समय	2.2 घंटे
आयाम (पावर ऑन)	240.5142.9168.5mm
वजन	लगभग 596g
रिमोट कंट्रोल	WiFi रिमोट कंट्रोल APP / ब्लूटूथ रिमोट कंट्रोल APP / वेब रिमोट कंट्रोल
ROS समर्थन	X

अनुप्रयोग

प्रोग्रामिंग सीखना और रोबोटिक्स शिक्षा
AI दृष्टि प्रयोग (वस्तु पहचान, चेहरा पहचान/ट्रैकिंग, इशारा इंटरैक्शन, आदि)
सन्निहित बुद्धिमत्ता डेमो (दृष्टि + आवाज + गति + पकड़)
रचनात्मक इंटरैक्टिव प्रोजेक्ट्स और प्रौद्योगिकी अनुसंधान

मैनुअल

ट्यूटोरियल लिंक: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite

विवरण

Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF quadruped robot dog with 3DOF robotic arm and IPS expression display

AI इंटरैक्शन और हैंड्स-ऑन रोबोटिक्स लर्निंग के लिए एकीकृत आर्म और ग्रिपर के साथ 15-DOF डेस्कटॉप क्वाड्रुपेड।

Integrated Raspberry Pi CM5 module overview for DOGZILLA-Lite AI quadruped robot, with camera, mic and speaker

रास्पबेरी पाई CM5 कंप्यूटिंग, कैमरा, माइक्रोफोन, और स्पीकर को दृष्टि, आवाज़, और मल्टीमॉडल इंटरैक्शन के लिए एकीकृत किया गया है।

Multimodal large-model functions for DOGZILLA-Lite, including vision chat and robotic arm gripper control

मल्टीमॉडल विशेषताएँ धारणा, निर्णय-निर्माण, और निष्पादन को जोड़ती हैं—जिसमें दृश्य समझ और आर्म-आधारित हैंडलिंग शामिल हैं।

DOGZILLA-Lite feature highlights: bionic action groups, visual tech applications, hardware, tutorials and support

मुख्य क्षमताओं में बायोनिक एक्शन समूह, कई दृष्टि अनुप्रयोग, वास्तविक समय नियंत्रण, और मार्गदर्शित शिक्षण संसाधन शामिल हैं।

Raspberry Pi CM5 hardware integration graphic for the DOGZILLA-Lite robot dog platform

यदि CM5 विवरण पहले से ऊपर कवर किया गया है तो यहाँ छोड़ें; इस ग्राफिक का उपयोग सहायक तकनीकी संदर्भ के रूप में करें।

Three AI large models on DOGZILLA-Lite: language model, voice model, and visual model workflows

भाषा, आवाज़, और दृश्य AI मोड्स टेक्स्ट Q&A, आवाज़ इंटरैक्शन, और कैमरा-आधारित समझ को सक्षम करते हैं।

Multimodal large-model applications: Q&A, voice control, and scene understanding on DOGZILLA-Lite

वॉयस कमांड और दृश्य समझ मिलकर वास्तविक समय में क्रियाओं और प्रतिक्रियाओं को ट्रिगर करते हैं।

Embodied intelligence demos: identify and select objects, color line tracking, and command-based control

स्वायत्त-शैली के डेमो में वस्तु चयन, रंग रेखा ट्रैकिंग, और कार्यों के दौरान कमांड निष्पादन शामिल हैं।

Robotic arm functions: app remote handling, visual recognition grasping, and line tracking obstacle removal

3DOF आर्म और ग्रिपर ऐप-नियंत्रित पकड़, दृष्टि-सहायता प्राप्त हैंडलिंग, और बाधा हटाने के कार्यों का समर्थन करते हैं।

AI visual recognition functions list: 3D object recognition, face detection, license plate recognition, and more

विजन डेमो का एक व्यापक सेट वस्तु/लक्ष्य पहचान, ट्रैकिंग, इशारों, और अन्य कैमरा-आधारित इंटरैक्शन को कवर करता है।

Interactive demos: palm control, human skeleton recognition, and face tracking with DOGZILLA-Lite camera

हावभाव जैसे इनपुट जैसे कि हथेली नियंत्रण, कंकाल पहचान, और चेहरा ट्रैकिंग, खेलपूर्ण इंटरैक्टिव व्यवहार को सक्षम करते हैं।

Color following, QR code motion control, face mask, gesture following and gesture control demos

अतिरिक्त कैमरा डेमो में रंग का अनुसरण, QR-ट्रिगर गति, और बहु-इशारा नियंत्रण विकल्प शामिल हैं।

DOGZILLA series comparison chart showing DOGZILLA S1, S2 and DOGZILLA-Lite specifications and features

साइड-बाय-साइड तुलना कंप्यूटिंग, सेंसर, और कार्यों के आधार पर सही DOGZILLA मॉडल चुनने में मदद करती है।

Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF robot dog built-in 20 bionic action groups like handshake and sit down

बिल्ट-इन बायोनिक एक्शन ग्रुप्स जीवन-जैसे मूव्स जैसे कि हैंडशेक, बैठना, खिंचाव, और अधिक प्रदान करते हैं।

Pre-installed GUI program interface with 40+ functions for DOGZILLA-Lite app and vision features

पूर्व-स्थापित GUI त्वरित परीक्षण, डेमो, और कॉन्फ़िगरेशन के लिए कई सुविधाओं को एक स्थान पर लाता है।

Practical video tutorials library for DOGZILLA-Lite, showing course thumbnails and training materials

शुरुआती से उन्नत उपयोग तक सेटअप, प्रोग्रामिंग, और फीचर अन्वेषण के लिए चरण-दर-चरण वीडियो ट्यूटोरियल समर्थन प्रदान करते हैं।

2.0-inch IPS display with 35 lifelike dynamic expressions on the DOGZILLA-Lite robot dog

सामने का IPS स्क्रीन 35 गतिशील अभिव्यक्तियों के साथ अधिक आकर्षक इंटरैक्शन के लिए अभिव्यक्तिपूर्ण प्रतिक्रिया जोड़ता है।

Additional DOGZILLA-Lite functions grid: recording, posture data, battery reading, servo angles and multi-machine control

उपयोगिता कार्यों में रिकॉर्डिंग, मुद्रा/सर्वो टेलीमेट्री, बैटरी मॉनिटरिंग, और मल्टी-रोबोट नियंत्रण प्रदर्शन शामिल हैं।

DOGZILLA-Lite quadruped robot inverse kinematics diagram showing gait planning and four walking modes

DOGZILLA-Lite इनवर्स किनेमेटिक्स एल्गोरिदम बाधा पार करने, चलने, रेंगने, और सर्वदिशात्मक गति मोड के साथ चाल योजना का समर्थन करता है।

DOGZILLA-Lite quadruped robot with app and web control options shown on Bluetooth, WiFi, and computer interfaces

DOGZILLA-Lite ब्लूटूथ और वाईफाई मोबाइल ऐप्स के माध्यम से क्रॉस-प्लेटफॉर्म रिमोट कंट्रोल के साथ-साथ कंप्यूटर वेब नियंत्रण का समर्थन करता है।

Hands adjusting a Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot leg in support teaching mode for recording joint angles

DOGZILLA-Lite एक शिक्षण मोड का समर्थन करता है जिसमें एक पैर को मैन्युअल रूप से हिलाना और गति प्लेबैक के लिए संयुक्त कोणों को रिकॉर्ड करना शामिल है।

DOGZILLA-Lite multi-controller diagram showing Raspberry Pi CM5 module linked to ESP32 driver board, servos and IMU

DOGZILLA-Lite एक रास्पबेरी पाई CM5 मॉड्यूल का उपयोग करता है जिसमें सर्वोस और IMU को प्रबंधित करने के लिए एक ESP32 ड्राइवर बोर्ड है, जिसमें कैमरा, एसडी कार्ड, स्क्रीन, माइक्रोफोन और स्पीकर जैसे परिधीयों के लिए समर्थन है।

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot with 3-DOF robotic arm and end gripper holding a red ball

DOGZILLA-Lite में एक 3-DOF पिछला रोबोटिक आर्म शामिल है जिसमें छोटे वस्तुओं को उठाने के लिए 14.4–53.6 मिमी ग्रिपिंग रेंज के लिए रेटेड एक एंड ग्रिपर है।

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot dog with all-metal body, 6-axis IMU, 2500mAh battery and silicone feet

DOGZILLA-Lite एक ऑल-मेटल क्वाड्रुपेड बॉडी को 6-एक्सिस IMU, 2500mAh बैटरी, और सीरियल बस सर्वो संरचना के साथ संयोजित करता है जिससे असेंबली और रखरखाव आसान हो जाता है।