Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF एआई रोबोट डॉग फॉर रास्पबेरी पाई 5 (ROS2 Humble) विज़न + LiDAR (S2)

समीक्षा

DOGZILLA S1/S2 एक डेस्कटॉप-स्तरीय 12DOF AI रोबोट कुत्ता प्लेटफॉर्म है जो Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble) के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो सन्निहित बुद्धिमत्ता सीखने और रोबोटिक्स विकास के लिए है। यह AI दृश्य इंटरैक्शन, रोबोट काइनेमैटिक्स (इनवर्स काइनेमैटिक्स), और सेंसर फीडबैक को एकीकृत करता है ताकि सर्वदिशात्मक गति और छह-आयामी मुद्रा नियंत्रण का समर्थन किया जा सके। सिस्टम में एक ऑल-मेटल एल्युमिनियम मिश्र धातु शरीर, बिल्ट-इन IMU और संयुक्त स्थिति सेंसर शामिल हैं जो मुद्रा, संयुक्त कोण, और टॉर्क पर वास्तविक समय फीडबैक प्रदान करते हैं, साथ ही AI दृष्टि अनुप्रयोगों के लिए एक कैमरा भी है।

DOGZILLA मल्टीमॉडल बड़े मॉडल क्षमताओं को भी पेश करता है, जो बुद्धिमान वॉयस संवाद और दृश्य समझ का समर्थन करता है। कॉन्फ़िगरेशन, चयन, या तकनीकी सहायता के बारे में प्रश्नों के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

मुख्य विशेषताएं

• मुद्रा आत्म-संतुलन समायोजन के साथ 12DOF बायोनिक चतुष्पद गति ।
• ऑल-मेटल एल्युमिनियम अलॉय बॉडी जिसमें शॉक-अब्जॉर्बिंग सिलिकॉन फुट बार और ABS वेयर-रेसिस्टेंट फुट एंड है।
• सेंसर फीडबैक: 6-एक्सिस IMU एटीट्यूड सेंसर और जॉइंट सर्वो एंगल रीडबैक / जॉइंट पोजीशन सेंसर।
• AI विज़न फंक्शन्स (ROS2 + OpenCV) जैसे लेबल पहचान, चेहरा पहचान, लक्ष्य ट्रैकिंग, और विज़ुअल लाइन पेट्रोल।
• कई नियंत्रण विधियाँ: एप्लिकेशन, हैंडल कंट्रोलर, वेब पेज, कंप्यूटर कीबोर्ड; एप्लिकेशन मैपिंग नेविगेशन का समर्थन करता है।
• इनबिल्ट 20 बायोनिक एक्शन ग्रुप्स (उदाहरण दिखाए गए): हैंडशेक, बैठना, भोजन ढूंढना, खुद को स्ट्रेच करना, मार्क।

AI लार्ज मॉडल& एम्बॉडीड इंटेलिजेंस

तीन AI लार्ज मॉडल

• लार्ज लैंग्वेज मॉडल: रियल-टाइम कनेक्शन; टेक्स्ट निर्देशों को समझता है और लचीले ढंग से प्रतिक्रिया करता है (उदाहरण दिखाए गए: टेक्स्ट जनरेशन, Q&A, विज्ञान सारांश)।
• वॉयस बड़ा मॉडल: AI बड़ा मॉडल वॉयस मॉड्यूल आवाज और टेक्स्ट के बीच वास्तविक समय रूपांतरण, अर्थ समझ, बुद्धिमान वॉयस Q&A, और वॉयस नियंत्रण का समर्थन करता है।
• विजुअल बड़ा मॉडल: हाई-डेफिनिशन कैमरा छवि सामग्री की पहचान और विश्लेषण कर सकता है; चित्रों और टेक्स्ट के मल्टी-मोडल अनुप्रयोगों का समर्थन करता है, जिसमें वॉयस कमांड से चित्र उत्पन्न करना शामिल है।

सन्निहित बुद्धिमत्ता कार्य (उदाहरण दिखाए गए)

• स्वायत्त रेखा ट्रैकिंग: विभिन्न रंगों की रेखाओं की वास्तविक समय में पहचान और ट्रैकिंग करता है।
• सन्निहित बुद्धिमान रोबोट कुत्ता: उपयोगकर्ता निर्देशों को समझता है और दृश्य पहचान सामग्री के साथ संयोजन में विभिन्न फीडबैक के साथ प्रतिक्रिया करता है।
• मल्टीमॉडल बड़ा मॉडल + SLAM मैपिंग नेविगेशन: S2 संस्करण विशेष कार्य (LiDAR अनुभाग देखें)।

LiDAR कार्यक्षमताएँ (केवल S2)

• SLAM मैपिंग नेविगेशन के लिए TOF लेजर LiDAR; LiDAR फॉलोइंग और अवॉइडिंग का समर्थन करता है।
• LiDAR मॉड्यूल निर्दिष्ट है MS200 लेजर LiDAR (जैसा कि MS200TOF लेजर LiDAR के रूप में भी दिखाया गया है), 360° तेज़ पर्यावरण स्कैनिंग के साथ।
• दिखाए गए कार्य: नेविगेशन बाधा से बचाव, कार्टोग्राफर मैपिंग, मोबाइल ऐप मैपिंग नेविगेशन, LiDAR गश्त, LiDAR फॉलो, LiDAR गार्ड, LiDAR अवॉइड।

नोट: TOF लेजर LiDAR कार्यक्षमताएँ केवल S2 के लिए उपलब्ध हैं।

एआई दृश्य पहचान कार्य (उदाहरण दिखाए गए)

• मीडियापाइप विकास
• टैग पहचान
• एआर दृष्टि
• टैग ट्रैकिंग
• रंग पहचान
• चेहरा पहचान
• लक्ष्य ट्रैकिंग
• बाधा पहचान
• क्यूआर कोड पहचान
• दृश्य ट्रैकिंग

यह भी कहा गया: 10+ एआई दृश्य पहचान प्रौद्योगिकी समाधान.

विशेषताएँ

DOGZILLA श्रृंखला तुलना (जैसा कि प्रदान किया गया है)

रास्पबेरी पाई 5 (वैकल्पिक, जैसा कि कहा गया है)

• प्रदर्शन के रूप में कहा गया है 2~3 गुना रास्पबेरी पाई 4B के
• कंप्यूटिंग पावर: लगभग 500GFLOPS
• GPU: ब्रॉडकॉम वीडियोकोर VII
• CPU: 64-बिट 2.4 GHz क्वाड-कोर

हार्डवेयर संरचना (लेबल वाले भाग दिखाए गए)

• MS200 लेजर लिडार (केवल S2 के लिए)
• एचडी कैमरा
• एआई बड़ा मॉडल वॉयस मॉड्यूल
• स्पीकर और स्पीकर बेस
• ऑल-मेटल एल्युमिनियम अलॉय बॉडी
• रास्पबेरी पाई 5 बोर्ड (वैकल्पिक)
• ओएलईडी डिस्प्ले
• ESP32 उच्च प्रदर्शन सह-प्रोसेसर
• सीरियल बस सर्वो
• लिथियम बैटरी पैक
• सिलिकॉन फुट रॉड; एबीएस पहनने-प्रतिरोधी फुट एंड

हैंडलिंग नोट दिखाया गया: सर्वो एक संवेदनशील आइटम है, इसे दबाएं नहीं।

सॉफ्टवेयर & विकास

• ROS2 सिस्टम (उत्पाद शीर्षक में ROS2 हम्बल बताया गया), पायथन प्रोग्रामिंग समर्थन, RVIZ सिमुलेशन।
• एआई विजन फंक्शन्स के लिए ROS2 + OpenCV वर्कफ्लोज़ (उपरोक्त उदाहरण सूचीबद्ध)।

अनुप्रयोग

• शिक्षा और वैज्ञानिक अनुसंधान
• कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रयोग
• सेवा रोबोट प्रोटोटाइपिंग और अवतारित बुद्धिमत्ता अन्वेषण

ट्यूटोरियल & वीडियो

ट्यूटोरियल लिंक: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

विवरण

रास्पबेरी पाई रोबोटिक्स लर्निंग, एआई विजन, और अवतारित बुद्धिमत्ता परियोजनाओं के लिए निर्मित एक डेस्कटॉप-रेडी 12DOF रोबोट डॉग प्लेटफॉर्म।

ROS2 विकास के लिए डिज़ाइन किया गया, जिसमें SLAM मैपिंग नेविगेशन (S2) के साथ एआई विजन और ट्यूटोरियल संसाधनों जैसे विकल्प शामिल हैं।

12 डिग्री ऑफ फ्रीडम प्लस सेंसर फीडबैक स्थिर चाल नियंत्रण, मुद्रा समायोजन, और काइनेमेटिक्स प्रयोगों का समर्थन करने में मदद करता है।&

चल रहे हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर अपग्रेड में वॉयस इंटरैक्शन, रास्पबेरी पाई 5 समर्थन, और S2 LiDAR नेविगेशन जैसी सुविधाएँ शामिल हैं।

मुख्य क्षमताओं में AI दृष्टि, बायोनिक क्रिया समूह, कई नियंत्रण विकल्प, और विकास और सीखने के लिए ROS2 उपकरण शामिल हैं।

इनबिल्ट कैमरा और वॉयस हार्डवेयर दृश्य पहचान, वॉयस संवाद, और फीडबैक जैसे कार्यों के लिए मल्टीमॉडल इंटरैक्शन सक्षम करते हैं।

मल्टीमॉडल बड़े मॉडल की विशेषताएं टेक्स्ट Q&A, वॉयस नियंत्रण, और कैमरा-आधारित दृश्य समझ वर्कफ़्लो का समर्थन करती हैं।

अवतारित बुद्धिमत्ता कार्य धारणा और गति को जोड़ते हैं, व्यवहारों को ट्रैक करने से लेकर S2 पर नेविगेशन मैपिंग तक।

AI दृष्टि डेमो सामान्य OpenCV/ROS2 सीखने के विषयों को कवर करते हैं जैसे कि पहचान, ट्रैकिंग, और बाधा जागरूकता।

S2 SLAM मैपिंग, स्वायत्त परिहार, और LiDAR फॉलोइंग व्यवहारों के लिए TOF लेजर LiDAR मॉड्यूल जोड़ता है।

LiDAR और मैपिंग-संबंधित विशेषताओं सहित S1 और S2 कॉन्फ़िगरेशन के बीच चयन करने के लिए श्रृंखला तुलना का उपयोग करें।

बायोनिक एक्शन समूहों का एक पुस्तकालय अभ्यास और पाठों के दौरान चाल नियंत्रण और इंटरैक्शन व्यवहारों को प्रदर्शित करने में मदद करता है।

सभी-धातु निर्माण IMU और संयुक्त कोण प्रतिक्रिया के साथ जोड़ता है ताकि अधिक दोहराने योग्य मुद्रा और आंदोलन परीक्षण का समर्थन किया जा सके।

वैकल्पिक रास्पबेरी पाई 5 समर्थन ROS2 विकास और ऑनबोर्ड AI वर्कलोड के लिए मजबूत कंप्यूट प्रदान करता है।

एक मॉड्यूलर आंतरिक लेआउट कैमरा, बैटरी पैक, और वैकल्पिक S2 LiDAR जैसे प्रमुख घटकों को समझना आसान बनाता है।

ROS2 + RViz वर्कफ़्लोज़ उलटा काइनेमेटिक्स विश्लेषण, चाल योजना, और वास्तविक रोबोट परीक्षण के साथ सिमुलेशन का समर्थन करते हैं।

नियंत्रण विकल्प मोबाइल ऐप और मैपिंग नेविगेशन से लेकर वेब नियंत्रण, गेमपैड हैंडलिंग, और कीबोर्ड इनपुट तक होते हैं।

शिक्षण मोड एक रोबोट को मास्टर के रूप में कार्य करने की अनुमति देता है ताकि दूसरा समान पैर गति का पालन कर सके त्वरित प्रदर्शनों के लिए।

याहबूम DOGZILLA S1/S2 के साथ प्रदान किए गए ऑनलाइन लिंक के माध्यम से व्यवस्थित ट्यूटोरियल पाठ्यक्रमों तक पहुंच मिलती है।

DOGZILLA S1/S2 में AI और नियंत्रण मोड का एक व्यापक सेट शामिल है—जैसे कि ROS2/OpenCV दृष्टि, चेहरा ट्रैकिंग, लाइन फॉलोइंग, और वॉयस कंट्रोल—लचीले प्रोजेक्ट्स के लिए।

DOGZILLA नियंत्रण ट्यूटोरियल फ़ोल्डर्स में रंग पहचान, चेहरा ट्रैकिंग, QR कोड नियंत्रण, और वॉयस इंटरैक्शन जैसे बुनियादी और उन्नत विषय शामिल हैं।

याहबूम DOGZILLA S1/S2 LiDAR मैपिंग नेविगेशन, वॉयस कंट्रोल, और ROS2 बुनियादी वीडियो के लिए संगठित ट्यूटोरियल के साथ आता है, जिनमें अंग्रेजी उपशीर्षक होते हैं।

DOGZILLA S1/S2 के आयाम पावर-ऑन और पावर-ऑफ स्थितियों के लिए प्रदान किए गए हैं, जिसमें फिट योजना के लिए लगभग 246–250 मिमी लंबाई और 93–170 मिमी ऊंचाई की सीमा शामिल है।

DOGZILLA S1/S2 रास्पबेरी पाई 5 ROS मास्टर नियंत्रण का उपयोग करता है जिसमें 12DOF बस सर्वोस, एक 5MP कैमरा, और एक 7.4V 5000mAh बैटरी शामिल है।

DOGZILLA S2 LiDAR मॉड्यूल में 360° स्कैनिंग एंगल, 4,500 पॉइंट्स/सेकंड और 0.03–12 मीटर दूरी मापने की रेंज सूचीबद्ध है।

DOGZILLA S1/S2 किट्स में मुख्य बॉडी पार्ट्स, गेमपैड कंट्रोलर, 64G TF कार्ड रीडर के साथ, स्पीकर, कैमरा मॉड्यूल, और बेसिक टूल्स और स्क्रू शामिल हैं, जिसमें Raspberry Pi बोर्ड वैकल्पिक के रूप में सूचीबद्ध है।

वैकल्पिक एल्युमिनियम बॉक्स पैकेजिंग एक सुरक्षात्मक कैरिंग केस प्रदान करता है, और DOGZILLA S2 संस्करण में MS200 लेजर लाइडार सीरियल एडेप्टर बोर्ड और कनेक्टिंग केबल के साथ सूचीबद्ध है।