STM32 सेल्फ-बैलेंसिंग रोबोट कार एक्सपेंशन एक्सेसरीज़ किट: 4-चैनल ट्रैकिंग, PS2 हैंडल, लाइडार, K210
STM32 सेल्फ-बैलेंसिंग रोबोट कार एक्सपेंशन एक्सेसरीज़ किट: 4-चैनल ट्रैकिंग, PS2 हैंडल, लाइडार, K210
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नोट: यह एक विस्तार सहायक उपकरण किट है और इसमें शामिल नहीं है स्व-संतुलन रोबोट कार।
अवलोकन
यह विस्तार सहायक उपकरण किट एक STM32 स्व-संतुलन रोबोट कार के लिए कई अपग्रेड विकल्प जोड़ती है, जिसमें एक 4-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल, PS2 वायरलेस हैंडल नियंत्रण सहायक उपकरण, एक T-MINI PLUS लिडार मॉड्यूल, और एक K210 विज़न मॉड्यूल शामिल हैं। ये मॉड्यूल कार्यक्षमता का विस्तार करने और कस्टम प्रोग्रामिंग और सेंसर एकीकरण के माध्यम से अधिक जटिल अनुप्रयोग परिदृश्यों का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- 4-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल: दाएं कोण के मोड़ और चौराहों सहित लाइन ट्रैकिंग परिदृश्यों का समर्थन करता है; सामान्य स्मार्ट प्रतियोगिताओं के लिए उपयुक्त।
- PS2 हैंडल नियंत्रण: एक PS2 वायरलेस हैंडल के साथ जोड़ता है ताकि हैंडल रिसीवर इंटरफेस के माध्यम से रोबोट कार को नियंत्रित किया जा सके।
- T-MINI PLUS lidar: वास्तविक समय की दूरी डेटा प्रदान करता है ताकि बाधाओं से बचने और अनुसरण करने के अनुप्रयोगों के लिए परिवेश का पता लगाया जा सके।
- K210 दृष्टि मॉड्यूल: अनुक्रमिक संचार का समर्थन करता है और कस्टम प्रोग्रामिंग के माध्यम से दृश्य रेखा ट्रैकिंग, रंग अनुसरण, और QR कोड नियंत्रण को सक्षम बनाता है।
विशेषताएँ
4-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल
| कार्यशील वोल्टेज | 3.3V~5V |
| कार्यशील वर्तमान | 10mA~50mA |
| कार्यशील तापमान | -10°~+50° |
| पता लगाने की दूरी | 1mm से 50mm तक समायोज्य (अनुशंसित 8mm) |
| उत्पाद का आकार | 70*29mm |
| माउंटिंग छिद्र | M3 तांबे का स्तंभ/स्क्रू |
| आउटपुट इंटरफेस | 6पिन इंटरफेस: 4-चैनल सिग्नल आउटपुट टर्मिनल, + सकारात्मक पावर सप्लाई है, - नकारात्मक पावर सप्लाई है |
| आउटपुट सिग्नल | TTL स्तर (प्रत्यक्ष रूप से माइक्रोकंट्रोलर I/O पोर्ट से जोड़ा जा सकता है) |
पिन विवरण: VCC (सकारात्मक पावर सप्लाई), GND (नकारात्मक पावर सप्लाई), X1/X2 (सिग्नल आउटपुट टर्मिनल), X3/X4 (सिग्नल आउटपुट टर्मिनल)।
K210 विज़न मॉड्यूल
| प्रोसेसर | Kendryte K210 |
| विकास वातावरण | CanMV IDE |
| प्रोग्रामिंग भाषा | microPython |
| निर्मित फ़ंक्शन | microPython फर्मवेयर |
| डिस्प्ले स्क्रीन का आकार | 2.0-इंच |
| डिस्प्ले | LCD कैपेसिटिव टच स्क्रीन, रिज़ॉल्यूशन 320*240 |
| कैमरा | 2MP पिक्सल |
| इमेज सेंसर | GC2145 |
| RGB लाइट | निर्मित RGB लाइट |
| TF कार्ड स्लॉट | *1 (TF कार्ड डाल सकते हैं) |
| पावर सप्लाई वोल्टेज | 5.0V |
| कार्यशील धारा | लगभग 200mA |
| इंटरफेस | USB, UART सीरियल पोर्ट |
| बटन | रीसेट बटन + कस्टम फ़ंक्शन बटन |
| उत्पाद का आकार | 57.3*41.2*17.4mm |
| उत्पाद का वजन | लगभग 40g (ब्रैकेट के बिना) |
- बटन K1: IO16 से कनेक्ट करें, उपयोगकर्ता-परिभाषित बटन फ़ंक्शन।
- RGB लाइट: प्रोग्रामिंग द्वारा लाल, हरा, नीला, सफेद और अन्य रंग प्रदर्शित करें।
- TF कार्ड स्लॉट: TF कार्ड डालने के लिए उपयोग किया जाता है, प्रोग्राम और मॉडल फ़ाइलें सहेजें (सुनिश्चित करें कि गोल्ड फिंगर मॉड्यूल की ओर है)।
- फिक्स्ड कॉपर पिलर: कुल 4 पीसी, M3 व्यास का छिद्र।
- RST बटन: रीसेट बटन, K210 चिप को पुनः प्रारंभ करने के लिए उपयोग किया जाता है।
- बाहरी सीरियल पोर्ट: अन्य सीरियल पोर्ट उपकरणों से कनेक्ट करें और कस्टम डेटा आउटपुट करें।
- माइक्रोUSB इंटरफेस: फर्मवेयर डाउनलोड करें, सीरियल पोर्ट डिबगिंग, IDE से कनेक्ट करें, आदि।
- CH340 चिप: माइक्रोUSB इंटरफेस से कनेक्ट करें, USB सिग्नल को TTL सिग्नल में परिवर्तित करें।
T-MINI PLUS Lidar
| नमूना आवृत्ति | 4000 बार/सेकंड |
| स्कैनिंग आवृत्ति | 6~12 हर्ट्ज |
| रेंजिंग रेंज | 0.05~12 मीटर |
| स्कैनिंग कोण | 0~360 |
| रेंजिंग सटीकता | 20 मिमी (0.05~12 मीटर) |
| कोणीय संकल्प | 0.54° |
| पिच कोण | 0.75 |
| ROS समर्थन | ROS1/ROS2 |
| आपूर्ति वोल्टेज | न्यूनतम मान: 4.8V; सामान्य मान: 5.0V; अधिकतम मान: 5.2 V |
| वर्तमान पर पावर | 840mA |
| कार्यशील वर्तमान | 300mA |
| नींद का वर्तमान | 45mA |
| बॉड दर | 230400bps |
| लेजर तरंगदैर्ध्य | 905 |
| स्तर प्रमाणन | क्लास I IEC60825-1 |
| कार्यशील तापमान | -10~45°C |
| भंडारण तापमान | -20~70°C |
| प्रकाश वातावरण | 60000Lux |
| वजन | 45g |
| आकार | 38.6*38.6*33.9mm |
इंटरफेस (पिन): VCC, Tx, GND, Rx
| Tx | सीरियल पोर्ट डेटा भेजें | Tx (स्थानीय भेजें, 0V~3.3V) |
| Rx | सीरियल पोर्ट डेटा प्राप्त करें | Rx (स्थानीय प्राप्त, 0V~3.3V) |
| GND | इनपुट पावर सप्लाई नकारात्मक ध्रुव | GND (0V) |
| VCC | आउटपुट पावर सप्लाई नकारात्मक ध्रुव | 4.8V-5.2V |
क्या शामिल है
- लाइन ट्रैकिंग सहायक उपकरण: 4-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल; XH2.54 केबल; स्क्रू + तांबे का स्तंभ
- PS2 हैंडल सहायक उपकरण: वायरलेस हैंडल; एडाप्टर बोर्ड; हैंडल रिसीवर; AAA बैटरी; तार + स्क्रू + तांबे का स्तंभ
- K210 दृष्टि मॉड्यूल सहायक उपकरण: K210 दृष्टि मॉड्यूल; हिंज माउंटिंग प्लेट; डैम्पिंग हिंज; K210 माउंटिंग प्लेट; TF कार्ड + कार्ड रीडर; माइक्रो USB डेटा केबल; सीरियल पोर्ट केबल*2; स्क्रू
- T-MINI PLUS लिडार सहायक उपकरण: T-MINI PLUS लिडार; केबल; टाइप-C डेटा केबल; सीरियल पोर्ट एडाप्टर प्लेट; स्क्रू + तांबे का स्तंभ
अनुप्रयोग
- लाइन ट्रैकिंग पाठ्यक्रम और प्रतियोगिताएँ (जिसमें समकोण मोड़ और चौराहे शामिल हैं)
- वायरलेस हैंडल नियंत्रण अभ्यास और प्रदर्शन
- दृष्टि-आधारित परियोजनाएँ: दृश्य रेखा ट्रैकिंग, रंग का पालन, QR कोड नियंत्रण
- दूरी-संवेदन परियोजनाएँ: बाधा से बचाव, बुद्धिमान पालन
हस्तनिर्देश
प्रत्येक सहायक उपकरण के लिए ट्यूटोरियल सामग्री प्रदान की गई है, जिसमें 4-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल ट्यूटोरियल, PS2 हैंडल ट्यूटोरियल (PS2 ड्राइव कोड सहित), K210 विज़न मॉड्यूल ट्यूटोरियल, और T-MINI PLUS लिडार ट्यूटोरियल (Linux/ROS1/ROS2 विषयों सहित) शामिल हैं।
उत्पाद चयन और समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
एक STM32 आत्म-संतुलन रोबोट कार को ट्रैकिंग, रिमोट कंट्रोल, लिडार रेंजिंग, और दृष्टि के लिए ऐड-ऑन मॉड्यूल के साथ विस्तारित करें (रोबोट कार शामिल नहीं है)।
आपको आवश्यक अपग्रेड पथ चुनें—4-चैनल लाइन ट्रैकिंग, PS2 वायरलेस हैंडल नियंत्रण, K210 दृष्टि, या T‑MINI PLUS लिडार—अधिक उन्नत परियोजनाएँ बनाने के लिए।
एक विस्तृत पैकिंग सूची हर बोर्ड, केबल, माउंटिंग प्लेट, और स्क्रू सेट की पुष्टि करने में मदद करती है जो प्रत्येक सहायक मॉड्यूल के साथ शामिल है।
4-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल लाइन-फॉलोइंग लेआउट का समर्थन करता है जैसे कि दाएं कोण के मोड़ और चौराहे, वायरिंग के लिए स्पष्ट पिन लेबलिंग के साथ।
हैंडहेल्ड संचालन के लिए रिसीवर इंटरफेस को ड्राइवर बोर्ड से जोड़कर PS2 वायरलेस हैंडल नियंत्रण जोड़ें।
K210 दृष्टि विस्तार अनुक्रमिक-नियंत्रित दृश्य कार्यों जैसे कि रेखा ट्रैकिंग, रंग अनुसरण, और QR कोड क्रियाओं को कस्टम प्रोग्रामिंग के माध्यम से सक्षम बनाता है।
T‑MINI PLUS लिडार बाधा से बचने और अनुसरण करने के अनुप्रयोगों के लिए वास्तविक समय की दूरी डेटा प्रदान करता है।
प्रत्येक सहायक उपकरण के लिए ट्यूटोरियल सामग्री प्रदान की जाती है ताकि वायरिंग, परीक्षण, और प्रोग्राम विकास को तेज किया जा सके।
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