Yahboom 8-चैनल ग्रेस्केल लाइन ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल (RGBW विकल्प) डिजिटल आउट, XH2.54, 5V
Yahboom 8-चैनल ग्रेस्केल लाइन ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल (RGBW विकल्प) डिजिटल आउट, XH2.54, 5V
Yahboom
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
याहबूम 8-चैनल ग्रेस्केल लाइन ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल एक ग्रेस्केल लाइन ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल है जिसे इलेक्ट्रॉनिक रेसिंग प्रतियोगिताओं के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह विभिन्न रंगों की ट्रैकों का समर्थन करता है जिसमें वैकल्पिक लाल/हरा/नीला/सफेद प्रकाश संस्करण शामिल हैं, डिजिटल मान आउटपुट प्रदान करता है, और इसमें कोई MCU प्रोसेसर नहीं है, बल्कि एक अंतर्निहित डेटा चयनकर्ता डिज़ाइन का उपयोग करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- व्यापक कवरेज और जटिल पथ पहचान के लिए 8 प्रॉब्स
- विभिन्न रंगों के ट्रैक के लिए लाल/हरा/नीला/सफेद प्रकाश विकल्प
- आउटपुट डिजिटल मान
- कोई MCU प्रोसेसर नहीं (MCU-रहित डिज़ाइन)
- 4 I/O पोर्ट्स के माध्यम से 8 चैनलों से ग्रेस्केल डेटा पढ़ने के लिए अंतर्निहित डेटा चयनकर्ता
- प्रॉब एंटी-कोलिजन सुरक्षा कवर / एंटी-स्ट्रे लाइट सुरक्षा कवर (कस्टमाइज्ड लाइट शील्ड)
- ऑपरेशनल एम्प्लीफायर फ़िल्टरिंग सर्किट्री के माध्यम से परिवेशी प्रकाश हस्तक्षेप प्रतिरोध
- एंटी-फ्लैश, एंटी-व्हाइट लाइट, एंटी-वार्म लाइट (हस्तक्षेप प्रतिरोध)
- रिबन केबल / डुपॉन्ट वायर कनेक्शन समर्थन
- विभिन्न माउंटिंग होल्स के साथ संगत
- रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा और स्थिति संकेतक
- कस्टम स्पॉटलाइट (केंद्रित LED उत्सर्जक; संकीर्ण बीम कोण)
विशेषताएँ
| उत्पाद का नाम | 8-चैनल ग्रेस्केल लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल |
| ब्रांड | Yahboom |
| चैनल / प्रॉब्स | 8 |
| डेटा प्रकार | डिजिटल मान |
| MCU | कोई MCU सह-प्रोसेसर नहीं |
| सीरियल/IIC संचार | समर्थित नहीं |
| GPIO संचार | 4 GPIO पोर्ट 8-चैनल डेटा पढ़ सकते हैं |
| लागू लाइन चौड़ाई | 0.5सेमी-6सेमी |
| ऊँचाई का पता लगाना (लाल/हरा/नीला प्रकाश संस्करण) | 16मिमी-24मिमी |
| ऊँचाई का पता लगाना (सफेद प्रकाश संस्करण) | 10मिमी-30मिमी |
| इंटरफेस | XH2.54 |
| पावर पिन | 5V पावर सप्लाई पिन |
| कनेक्टर सिग्नल नाम | 5V, AD2, AD1, AD0, OUT, GND |
| बिल्ट-इन डेटा चयनकर्ता | 74HC4051 (3-से-8 डिकोडर के समान; आउटपुट चैनल चयन) |
| तकनीकी विशेषताएँ | एंटी-लाइट इंटरफेरेंस तकनीक (ऑप-एम्प फ़िल्टरिंग); एंटी-फ्लैश इंटरफेरेंस तकनीक (ऑप-एम्प फ़िल्टरिंग) |
| चित्रित आयाम/स्पेसिंग मार्किंग | 6.7सेमी, 0.7cm |
ट्रैक रंग पहचान (डिफ़ॉल्ट सफेद पृष्ठभूमि)
| संस्करण | ट्रैक रंग पहचान |
|---|---|
| ग्रेस्केल सेंसर (लाल प्रकाश संस्करण) | हरा, सायन-हरा, सायन, इंडिगो, नीला, काला |
| ग्रेस्केल सेंसर (हरा प्रकाश संस्करण) | लाल, नीला, बैंगनी, मैजेंटा, बैंगनी-लाल, काला |
| ग्रेस्केल सेंसर (नीला प्रकाश संस्करण) | लाल, नारंगी, पीला, पीला-हरा, हरा, काला |
| ग्रेस्केल सेंसर (सफेद प्रकाश संस्करण) | काला |
सफेद पृष्ठभूमि के लिए त्वरित चयन तालिका
| पृष्ठभूमि | ट्रैक रंग | लाल बैकलाइट | हरा बैकलाइट | नीला बैकलाइट | सफेद बैकलाइट |
|---|---|---|---|---|---|
| सफेद | Red | गरीब | उत्कृष्ट | उत्कृष्ट | गरीब |
| सफेद | नारंगी | गरीब | औसत | उत्कृष्ट | गरीब |
| सफेद | पीला | गरीब | गरीब | उत्कृष्ट | गरीब |
| सफेद | पीला-हरा | औसत | गरीब | उत्कृष्ट | गरीब |
| सफेद | हरा | उत्कृष्ट | गरीब | उत्कृष्ट | गरीब |
| सफेद | सियान-हरा | उत्कृष्ट | गरीब | औसत | गरीब |
| सफेद | सियान | उत्कृष्ट | गरीब | गरीब | गरीब |
| सफेद | इंडिगो | उत्कृष्ट | औसत | खराब | खराब |
| सफेद | नीला | उत्कृष्ट | उत्कृष्ट | खराब | खराब |
| सफेद | बैंगनी | औसत | उत्कृष्ट | खराब | खराब |
| सफेद | मैजेंटा | खराब | उत्कृष्ट | खराब | खराब |
| सफेद | बैंगनी-लाल | खराब | उत्कृष्ट | औसत | खराब |
| सफेद | काला | उत्कृष्ट | उत्कृष्ट | उत्कृष्ट | उत्कृष्ट |
| सफेद | सफेद | / | / | / | / |
काला पृष्ठभूमि त्वरित चयन तालिका
| पृष्ठभूमि | ट्रैक रंग | लाल बैकलाइट | हरा बैकलाइट | नीला बैकलाइट | सफेद बैकलाइट |
|---|---|---|---|---|---|
| काला | लाल | उत्कृष्ट | खराब | खराब | खराब |
| काला | नारंगी | उत्कृष्ट | औसत | खराब | खराब |
| काला | पीला | उत्कृष्ट | उत्कृष्ट | खराब | खराब |
| काला | पीला-हरा | औसत | उत्कृष्ट | खराब | खराब |
| काला | हरा | खराब | उत्कृष्ट | खराब | खराब |
| काला | सियान-हरा | गरीब | उत्कृष्ट | औसत | गरीब |
| काला | सियान | गरीब | उत्कृष्ट | उत्कृष्ट | गरीब |
| काला | इंडिगो | गरीब | औसत | उत्कृष्ट | गरीब |
| काला | नीला | गरीब | गरीब | उत्कृष्ट | गरीब |
| काला | बैंगनी | औसत | गरीब | उत्कृष्ट | गरीब |
| काला | मैजेंटा | उत्कृष्ट | गरीब | उत्कृष्ट | गरीब |
| काला | बैंगनी-लाल | उत्कृष्ट | गरीब | औसत | गरीब |
| काला | काला | / | / | / | / |
| काला | सफेद | उत्कृष्ट | उत्कृष्ट | उत्कृष्ट | उत्कृष्ट |
पिन आउटपुट सत्य तालिका
निर्मित डेटा चयनकर्ता 8 चैनलों से ग्रेस्केल डेटा को 4 I/O पोर्ट के माध्यम से पढ़ने की अनुमति देता है, जिससे माइक्रोकंट्रोलर I/O संसाधनों की बचत होती है।MCU 3 I/O पिन (AD0, AD1, AD2) के माध्यम से 3-बिट बाइनरी डेटा लिखकर चैनल पता सेट करता है, और मॉड्यूल OUT पिन पर संबंधित चैनल का ग्रेस्केल मान आउटपुट करता है।
- ग्राउंड पिन: GND
- डिजिटल आउटपुट: OUT
- पता पिन: AD0 / AD1 / AD2
- पावर: 5V पावर सप्लाई पिन
| AD2 | AD1 | AD0 | OUT |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | चैनल-1 डिजिटल आउटपुट |
| 0 | 0 | 1 | चैनल-2 डिजिटल आउटपुट |
| 0 | 1 | 0 | चैनल-3 डिजिटल आउटपुट |
| 0 | 1 | 1 | चैनल-4 डिजिटल आउटपुट |
| 1 | 0 | 0 | चैनल-5 डिजिटल आउटपुट |
| 1 | 0 | 1 | चैनल-6 डिजिटल आउटपुट |
| 1 | 1 | 0 | चैनल-7 डिजिटल आउटपुट |
| 1 | 1 | 1 | चैनल-8 डिजिटल आउटपुट |
ग्रेस्केल पहचान कैसे काम करती है
एक ग्रेस्केल सेंसर में एक फोटो ट्रांजिस्टर शामिल होता है।एक लाइट-इमिटिंग डायोड (LED) जमीन की ओर प्रकाश उत्सर्जित करता है, जिसे वस्तु की सतह द्वारा परावर्तित किया जाता है और फोटोट्रांजिस्टर द्वारा प्राप्त किया जाता है। फोटोट्रांजिस्टर प्रकाश के प्रति संवेदनशील होता है; जितना अधिक परावर्तित प्रकाश होता है, उतना ही अधिक वर्तमान उत्पन्न होता है। क्योंकि विभिन्न रंगों की पहचान सतहें प्रकाश को विभिन्न तीव्रताओं पर परावर्तित करती हैं, फोटोट्रांजिस्टर के माध्यम से बहने वाला वर्तमान भी भिन्न होता है, इस प्रकार विभिन्न रंगों के बीच ग्रेस्केल भिन्नताओं को भेदता है।
अनुप्रयोग
- रंगीन रेखा ट्रैकिंग और काले/सफेद रेखा ट्रैकिंग (संस्करण-निर्भर)
- जटिल मार्गों पर रेखा का पालन: वक्र, चौराहे, टी-जंक्शन, चौराहे
- बाहरी-रेखा चेतावनी: बाहरी प्रॉब बड़े कोण के वक्रों का पूर्वानुमान करता है
- संगत मानचित्र सामग्री: इलेक्ट्रिकल टेप; लेमिनेटेड प्रिंटेड रेसट्रैक; डबल-साइडेड पेपर मानचित्र; प्लास्टिक रेसट्रैक; जलरोधक कैनवास मानचित्र; रेजिन रेसट्रैक; पीवीसी रेसट्रैक; समग्र बोर्ड रेसट्रैक; कैनवास मानचित्र
संस्करण नोट्स (Shopify विकल्प)
- संस्करण: लाल प्रकाश
- संस्करण: हरा प्रकाश
- संस्करण: नीला प्रकाश
- संस्करण: सफेद प्रकाश
- संस्करण: सभी में (RGBW)
चयन मार्गदर्शन उदाहरण प्रदान किए गए: सफेद मानचित्र के साथ लाल रेखाओं के लिए, हरे या नीले हल्के संस्करण का चयन करें; सफेद मानचित्र के साथ काली रेखाओं के लिए, लाल/हरे/नीले/सफेद विकल्प चुनें; व्यापक बहु-रंग परिदृश्यों के लिए, लाल/हरा/नीला संस्करण एक साथ खरीदे जा सकते हैं।
ट्यूटोरियल & समर्थन
ट्यूटोरियल और कोड कई MCU स्मार्ट कार प्लेटफार्मों के लिए प्रदान किए गए हैं, जिसमें MSPM0, STM32, ESP32, Arduino, और Pico शामिल हैं। ट्यूटोरियल एक्सेस और तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
क्या शामिल है
शिपिंग सूची: प्रदान की गई जानकारी में निर्दिष्ट नहीं है।
विवरण
रेसिंग रोबोट के लिए डिज़ाइन किया गया, 8-प्रोब एरे जटिल मार्गों पर स्थिर लाइन ट्रैकिंग के लिए कवरेज को चौड़ा करता है।
फोटोरेसिस्टर-आधारित ग्रेस्केल सिद्धांत यह समझाने में मदद करता है कि मॉड्यूल गति के दौरान ट्रैक कंट्रास्ट को कैसे भेदता है।
एक हल्का रंग संस्करण चुनें जो आपके ट्रैक सामग्री और लाइन रंग के साथ सबसे अच्छा मेल खाता है ताकि पहचान की विश्वसनीयता बढ़ सके।
संदर्भ तालिकाएँ सफेद पृष्ठभूमि पर विभिन्न रंग की लाइनों के लिए सबसे अच्छा प्रकाश स्रोत चुनने में मदद करती हैं।
कई बैकलाइट विकल्प रंग-कोडित ट्रैकों के लिए आपके नियंत्रण लॉजिक को बदले बिना अनुकूलित करना आसान बनाते हैं।
वास्तविक दुनिया के परीक्षण तुलना दिखाते हैं कि विभिन्न बैकलाइट्स रंगीन पथों पर पहचान को कैसे प्रभावित करती हैं।
एक साइड-बाय-साइड तुलना स्पष्ट करती है कि ग्रेस्केल संस्करण कब इन्फ्रारेड-केवल लाइन सेंसर की तुलना में बेहतर होते हैं।
सरल काले-लाइन अनुप्रयोगों और कम संवेदन बिंदुओं के लिए एक 4-चैनल इन्फ्रारेड विकल्प का विरोधाभास किया गया है।
काले लाइन ट्रैकिंग को विशेष रूप से लक्षित करने वाले परियोजनाओं के लिए एक इन्फ्रारेड 8-चैनल विकल्प सूचीबद्ध है।
स्पष्ट पिन लेबलिंग और एक सत्य तालिका ऑनबोर्ड मल्टीप्लेक्सर के माध्यम से वायरिंग और चैनल चयन को सरल बनाती है।
MCU-रहित आर्किटेक्चर डेटा चयनकर्ता और तुलना सर्किट्री का उपयोग करता है ताकि नियंत्रक I/O आवश्यकताओं को कम किया जा सके।
फिल्टरिंग और शील्डिंग धूप, फ्लैश, और गर्म इनडोर लाइटिंग के तहत लगातार रीडिंग बनाए रखने में मदद करते हैं।
यह विभिन्न लाइन चौड़ाई का समर्थन करता है और अधिक मजबूत नेविगेशन के लिए ऑफ-ट्रैक डिटेक्शन व्यवहार शामिल करता है।
सुधारा हुआ मार्ग हैंडलिंग प्रतियोगिता मानचित्रों में सामान्यतः उपयोग किए जाने वाले चौराहों, मोड़ों, और जंक्शनों में मदद करता है।
XH2.54 सॉकेट या मानक पिन हेडर का चयन करें ताकि सामान्य रोबोट चेसिस के साथ सीधे एकीकरण किया जा सके।
एक बंडल किया गया केबल त्वरित कनेक्शन का समर्थन करता है चाहे आप XH2.54 प्लग या डुपॉन्ट-शैली हेडर पसंद करें।
अनुशंसित माउंटिंग ऊँचाई स्मार्ट कार के तहत स्थापित करते समय संवेदनशीलता और स्थिरता को संतुलित करने में मदद करती है।
आयाम और पैरामीटर विवरण माउंटिंग होल संरेखण और ग्राउंड क्लियरेंस की योजना बनाना आसान बनाते हैं।
याहबूम संगठित ट्यूटोरियल, MCU डेटा-पढ़ने के उदाहरण, कार ग्रे लाइन-ट्रैकिंग कोड, और सेटअप और परीक्षण के लिए उपयोगकर्ता गाइड दस्तावेज़ प्रदान करता है।
याहबूम ग्रेस्केल लाइन ट्रैकिंग सेंसर आमतौर पर एक छोटे रोबोट कार के सामने स्थापित किया जाता है ताकि चिह्नित पथों का पता लगाया जा सके और उनका पालन किया जा सके।
पैकेज में एक 8-चैनल ग्रेस्केल लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल और एक 6-पिन 20 सेमी XH2.54-से-डुपॉन्ट केबल शामिल है, जिसमें लाल, हरा, नीला, या सफेद LED संस्करण हैं।
याहबूम 8-चैनल ग्रेस्केल लाइन ट्रैकिंग सेंसर बोर्ड में रोबोट परियोजनाओं में आसान एकीकरण के लिए एक JST सॉकेट और पिन हेडर शामिल है।
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