Yahboom फ्लैट हॉरिजॉन्टल अल्ट्रासोनिक सेंसर डिस्टेंस मॉड्यूल DC5V, XH2.54 4-पिन रोबोट/स्मार्ट कार के लिए

Overview

याहबूम क्षैतिज (फ्लैट) अल्ट्रासोनिक सेंसर दूरी मॉड्यूल रोबोट और स्मार्ट कार परियोजनाओं के लिए छोटे दूरी के माप के लिए एक कॉम्पैक्ट फ्लैट पीसीबी डिज़ाइन का उपयोग करता है। यह 4-पिन इंटरफ़ेस (VCC, GND, ECHO, TRIG) प्रदान करता है और DC5V आपूर्ति से संचालित होता है। फ्लैट आकार 9G सर्वो पर आसान स्थापना के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिससे सर्वो को घुमाकर बाएँ/दाएँ/सामने स्कैनिंग की जा सकती है। अन्य मॉड्यूल के साथ एकीकरण के लिए माउंटिंग होल प्रदान किए गए हैं।

Key Features

• सर्वो PTZ से आसान कनेक्शन के लिए फ्लैट डिज़ाइन (स्क्रू को सीधे कसें; अतिरिक्त एडेप्टर संरचना की आवश्यकता नहीं)।
• एंटी-रिवर्स सॉकेट और उच्च गुणवत्ता वाली पीसीबी प्रिंटिंग प्रक्रिया।
• XH2.54 केबल कनेक्शन और डुपॉन्ट केबल कनेक्शन (F-F / M-F) का समर्थन करता है।
• इको आउटपुट एक TTL स्तर का सिग्नल है जो रेंज के समानुपाती है।
• संदर्भ सामग्री, ड्राइवर स्रोत कोड, और ग्राफिकल प्रोग्रामिंग टूल प्रदान किए गए हैं।

विशेषताएँ

इंटरफेस नोट्स

• पिन क्रम (जैसा लेबल किया गया है): VCC, TRIG (नियंत्रण अंत), इको (प्राप्ति अंत), GND।
• नोट: मॉड्यूल को पावर ऑन करने से पहले सर्किट बोर्ड पर प्लग किया जाना चाहिए ताकि उच्च स्तर की खराबियों से बचा जा सके। यदि ऐसा होता है, तो इसे हल करने के लिए फिर से पावर ऑन करें।

कार्य सिद्धांत (रेंजिंग)

• IO का उपयोग रेंजिंग को ट्रिगर करने और कम से कम 10us का उच्च-स्तरीय संकेत देने के लिए करें।
• मॉड्यूल स्वचालित रूप से 40khz के 8 वर्ग तरंगें भेजता है और यह पता लगाता है कि क्या कोई संकेत वापस आया है।
• यदि एक वापसी का पता लगाया जाता है, तो IO के माध्यम से एक उच्च स्तर का आउटपुट होता है। उच्च स्तर की अवधि वह समय है जो अल्ट्रासोनिक तरंग से उसकी वापसी तक है।
• परीक्षण दूरी = (उच्च स्तर का समय * ध्वनि गति (340M/S)) / 2।

• टाइमिंग आरेख नोट्स: CH1 = 10 माइक्रोसेकंड उच्च-स्तरीय ट्रांसमिट सिग्नल; CH2 = प्राप्त वापसी सिग्नल।
• इको स्तर का आउटपुट पहचान दूरी के समानुपाती है।

अनुप्रयोग

• रोबोटों और स्मार्ट कारों के लिए छोटी दूरी की माप (अवरोध से बचाव / दूरी संवेदन)।
• एक घूर्णन योग्य अल्ट्रासोनिक PTZ बनाकर सर्वो-आधारित स्कैनिंग (सामने/बाएं/दाएं)।
• माइक्रो:बिट और आर्डुइनो शिक्षण के लिए शैक्षिक परियोजनाएँ।
• RGB लाइट मॉड्यूल (रेंजिंग + सर्चलाइट) के साथ उपयोग किया जा सकता है।
• M3 तांबे के खंभों का उपयोग करके रोबोट कार पर दिशात्मक स्थापना।

क्या शामिल है

• अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल
• अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल + केबल
• अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल + 9G सर्वो

हस्तनिर्देश

• Yahboom क्षैतिज अल्ट्रासोनिक सेंसर दस्तावेज़

खरीदने से पहले स्थापना और संगतता प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

विवरण

फ्लैट क्षैतिज पीसीबी लेआउट अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल को कॉम्पैक्ट और रोबोट और स्मार्ट कार निर्माण पर स्थापित करने में आसान रखता है।

मॉड्यूल को 9G सर्वो के साथ जोड़ने से सेंसर को सामने, बाईं और दाईं दूरी की जांच के लिए स्वेप करना सरल हो जाता है।

दूरी ECHO उच्च-स्तरीय अवधि से गणना की जाती है जब 10 µs TRIG पल्स अल्ट्रासोनिक रेंजिंग शुरू करता है।

लचीले माउंटिंग विकल्प सर्वो स्कैनिंग, सीधे चेसिस स्थापना, और प्रोजेक्ट निर्माण के लिए ऐड-ऑन मॉड्यूल का समर्थन करते हैं।

XH2.54 या DuPont वायरिंग चुनें ताकि सामान्य विकास बोर्ड और रोबोट कार किट के साथ मेल खा सके।

4-पिन हेडर VCC, GND, TRIG, और ECHO का उपयोग करता है ताकि Arduino, micro:bit, और समान नियंत्रकों के लिए त्वरित कनेक्शन किया जा सके।

एक निम्न-प्रोफ़ाइल आकार कारक सेंसर को पहिएदार और ट्रैक्ड रोबोट चेसिस डिज़ाइन पर ठीक से फिट करने में मदद करता है।

आयाम और मुख्य संचालन पैरामीटर प्रदान किए गए हैं ताकि माउंटिंग होल और सेंसर स्थान की योजना बनाने में मदद मिल सके।

प्रोजेक्ट फ़ाइलें और संदर्भ सामग्री लोकप्रिय शिक्षा और निर्माता प्लेटफ़ॉर्म पर तेज़ सेटअप का समर्थन करती हैं।

MSPM0 नियंत्रकों के साथ विकास करने वाले उपयोगकर्ताओं के लिए वैकल्पिक उदाहरण दिनचर्याएँ और दस्तावेज़ शामिल हैं।

एक बंडल चुनें जिसमें 9G सर्वो और माउंटिंग हार्डवेयर हो, ताकि एक तैयार-से-निर्माण स्कैनिंग अल्ट्रासोनिक PTZ सेटअप हो सके।