• Separate motor package: L-type encoder reduction motor with PH2.0 6-pin cables and socket
  • L-type 520 encoder DC reduction motor with mounting cables and 6-pin PH2.0 connector set
  • Wiring instructions diagram showing 6-pin encoder connector pinout for motor power and Hall signals
  • L-type 520 encoder motor specifications chart with dimension drawing and 6mm D-shaft details
  • Gear motor shown with 4WD, 2WD, and ultra-narrow robot chassis layout examples and dimensions
  • Hands installing wheel on motor using hex coupling; compatible tire examples shown below
  • Encoder output description with oscilloscope waveforms for forward and reverse AB phase signals
  • Side view of L-type 520 encoder DC reduction motor showing output shaft and rear encoder board
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एल-टाइप 520 एन्कोडर डीसी रिडक्शन मोटर 12V 1:40 गियरबॉक्स 300RPM हॉल AB एन्कोडर रोबोट कार चेसिस के लिए

एल-टाइप 520 एन्कोडर डीसी रिडक्शन मोटर 12V 1:40 गियरबॉक्स 300RPM हॉल AB एन्कोडर रोबोट कार चेसिस के लिए

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अवलोकन

एल-प्रकार 520 एन्कोडर डीसी रिडक्शन मोटर एक कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क डीसी गियर मोटर है जिसे रोबोट कारों और अन्य स्थान-सीमित इंस्टॉलेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 1:40 रिडक्शन अनुपात गियरबॉक्स और गति मापने और दिशा पहचानने के लिए उच्च-सटीक हॉल एबी-फेज एन्कोडर (एबी इंक्रीमेंटल हॉल एन्कोडर) का उपयोग करता है। यह एल-आकार का मोटर लेआउट रोबोट कार चेसिस की चौड़ाई 15 सेमी से कम के लिए उपयुक्त है, और इसे अल्ट्रा-नैरो रोबोट डिज़ाइन के लिए व्यवस्थित किया जा सकता है जिसकी सबसे छोटी चौड़ाई लगभग 110 मिमी है।

मुख्य विशेषताएँ

  • 1:40 कमी अनुपात मोटर
  • गति मापने के लिए उच्च-सटीक हॉल एबी-फेज एन्कोडर
  • एबी इंक्रीमेंटल हॉल एन्कोडर; एमसीयू सीधे सिग्नल पल्स पढ़ सकता है
  • सभी-धातु गियर कमी बॉक्स (सभी-धातु गियर्स)
  • बेहतर चुंबकीय एंटी-इंटरफेरेंस डिज़ाइन; 11-तार चुंबकीय रिंग
  • संकीर्ण चेसिस लेआउट के लिए कॉम्पैक्ट एल-आकार की मोटर संरचना
  • कम शोर और कम कंपन (जैसा कि वर्णित है)

विशेषताएँ

मोटर मॉडल एल-प्रकार 520 एन्कोडर मोटर
मोटर प्रकार स्थायी चुम्बक ब्रश वाला
मोटर रेटेड वोल्टेज 12V
गियर सेट कमी अनुपात 1:40
कम करने से पहले की गति12000 rpm
गति धीमी होने के बाद 300 rpm ± 5%
रेटेड टॉर्क 4.4 किलोग्राम·सेमी
अटक गया टॉर्क 10 किलोग्राम·सेमी
रेटेड पावर 6 W
रेटेड करंट 0.5 A
अटक गया करंट 4 A
आउटपुट शाफ्ट D-प्रकार का असममित शाफ्ट जिसका व्यास 6 मिमी
मोटर आउटपुट शाफ्ट 6 मिमी व्यास का D-प्रकार का शाफ्ट
एन्कोडर प्रकार AB इंक्रीमेंटल हॉल एन्कोडर
एन्कोडर सप्लाई वोल्टेज 3.3 V
एन्कोडर लाइन संख्या 11 ppr
चुंबकीय रिंग लाइनों की संख्या 11 लाइन
एन्कोडर इंटरफेस प्रकार PH2.0-6P
एन्कोडर प्रकार (पैरामीटर तालिका) चुंबकीय प्रेरण
एन्कोडर सुरक्षा खुला (चुंबकीय एन्कोडर अधिक स्थिर है और इसे बैक कवर की आवश्यकता नहीं होती)
लागू MCU लगभग सभी MCU
वजन 161 ग्राम

आकार (इकाई: मिमी)

  • कुल आकार (सूचीबद्ध): 66 × 38 × 64.4 मिमी
  • फ्रंट-व्यू चौड़ाई: 38
  • फ्रंट-व्यू आंतरिक चौड़ाई: 26.50
  • फ्रंट-व्यू ऊँचाई: 64.40
  • फ्रंट-व्यू आंतरिक ऊँचाई मार्किंग: 50
  • कोने की त्रिज्या: R16.50
  • माउंटिंग मार्किंग: 4-M3
  • साइड-व्यू लंबाई मार्किंग: 35.50, 12, 30.50

एन्कोडर आउटपुट विवरण

दो संकेतों के बीच का चरण अंतर 100° है, और मोटर की घूर्णन दिशा को दोनों संकेतों के क्रम के आधार पर निर्धारित किया जा सकता है। वर्तमान टायर यात्रा दूरी को प्रति यूनिट समय में संकेत पल्स की संख्या और टायर परिधि के आधार पर गणना की जा सकती है। यदि केवल प्रति यूनिट समय में AB चरण पल्स की संख्या का पता लगाया जाता है, तो वर्तमान मोटर गति को भी मापा जा सकता है।

उदाहरण दिखाया गया: 1:30 अनुपात कमी मोटर को उदाहरण के रूप में लें। जब मोटर एक चक्र घुमाता है, तो मोटर एकल चरण में 11 पल्स आउटपुट करता है। 1:30 अनुपात कमी के साथ, मोटर आउटपुट शाफ्ट का अधिकतम आउटपुट (30 × 11 × 4) = 1320 गिनती प्रति घूर्णन है।

अनुप्रयोग

  • पहिया वाले रोबोट कार चेसिस (संकीर्ण चेसिस लेआउट सहित)
  • मेकेनम पहिया कारें, आत्म-संतुलन कारें, नेविगेशन और स्थिति निर्धारण कारें (जैसा कि वर्णित है)
  • DIY रोबोटिक्स और गति नियंत्रण परियोजनाएँ जो गति फीडबैक की आवश्यकता होती हैं

उत्पाद चयन और एकीकरण सहायता (वायरिंग, एन्कोडर इंटरफेस PH2.0-6P, और MCU पल्स रीडिंग) के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

विवरण

L-type 520 Encoder DC Reduction Motor with 1:40 gearbox and AB-phase Hall encoder, L-shaped compact body

एक कॉम्पैक्ट L-आकार का DC गियर मोटर जिसमें 1:40 कमी अनुपात और गति और दिशा फीडबैक के लिए AB-फेज हॉल एन्कोडर है।

L-type 520 encoder motor specifications table with dimension drawing, 6mm D-shaft, 12V rating and encoder interface

मुख्य आयाम और विद्युत विनिर्देशों को त्वरित एकीकरण के लिए संक्षेपित किया गया है, जिसमें 6 मिमी D-प्रकार का आउटपुट शाफ्ट और एन्कोडर कनेक्टर विवरण शामिल हैं।

Robot car chassis layout comparison for compact motors, four-wheel drive vs two-wheel drive with 148mm width marking

एल-आकार का रूप कारक रोबोट कार चेसिस लेआउट को संकीर्ण रखने में मदद करता है जबकि पहियों, ब्रैकेट और वायरिंग के लिए जगह छोड़ता है।

Parameter comparison table highlighting L-type 520 encoder motor: 12V, 1:40 reduction, 300 rpm and torque values

साइड-बाय-साइड पैरामीटर हाइलाइट्स तुलना करना आसान बनाते हैं, जिसमें कमी अनुपात, गति और टॉर्क को सामान्य विकल्पों के खिलाफ देखा जा सकता है।

310 encoder motor parameter table for comparison, showing 7.4V rating, 1:20 gearbox and AB incremental Hall encoder

आपके निर्माण के लिए मोटर आकार और कमी अनुपात चुनते समय 310 एन्कोडर मोटर के खिलाफ एक संदर्भ तुलना।

TT encoder motor parameter table for comparison, showing 6V rating, 1:45 gearbox and AB incremental Hall encoder

छोटे रोबोट प्लेटफार्मों के लिए गति, टॉर्क और करंट का मूल्यांकन करते समय TT एन्कोडर मोटर्स के लिए एक त्वरित तुलना विकल्प।

TT DC reduction motor parameter table for comparison, showing 6V rating, 1:48 gearbox and no encoder

उन परियोजनाओं के लिए जो बंद-लूप फीडबैक की आवश्यकता नहीं होती हैं, गैर-एन्कोडर TT गियर मोटर्स को यहां शक्ति और गति के लिए तुलना की जा सकती है।

Size comparison of four motors with dimensions: L-type 520 encoder motor, 310 encoder motor, TT encoder, TT DC reduction

एक समान-स्केल आकार का अवलोकन लोकप्रिय मोटर शैलियों के बीच फिट की पुष्टि करने में मदद करता है, इससे पहले कि चेसिस लेआउट को अंतिम रूप दिया जाए।

Ultra-narrow robot chassis layout with staggered dual L-shaped motors and 110mm minimum width annotation

स्टैगरड माउंटिंग अल्ट्रा-नैरो रोबोट डिज़ाइन का समर्थन करती है, जिसमें चेसिस की चौड़ाई लगभग 110 मिमी तक व्यवस्थित की जा सकती है।

Close view of L-type gear motor emphasizing high-torque design and 11-line AB incremental Hall encoder board

एकीकृत हॉल एन्कोडर नियंत्रण लूप में गति माप और दिशा पहचान के लिए साफ AB सिग्नल प्रदान करता है।

Explainer graphic: Hall encoder speed motor concept with AB two-phase pulse output for rotation direction and speed sensing

एबी-फेज इंक्रीमेंटल आउटपुट सामान्य एमसीयू को गति अनुमान के लिए पल्स गिनती पढ़ने और घूर्णन दिशा निर्धारित करने में सक्षम बनाता है।

Encoder output description with oscilloscope waveforms for forward and reverse and table listing 11 ppr, 3.3V supply

फॉरवर्ड/रिवर्स वेवफॉर्म उदाहरण दर्शाते हैं कि दिशा के साथ फेज क्रम कैसे बदलता है, जो विश्वसनीय ओडोमेट्री और गति नियंत्रण का समर्थन करता है।

Robot wheel and tire parameters: 65mm high-friction rubber tire and hub drawing with recommended 58–85mm diameter range

व्हील साइजिंग गाइडेंस टायर व्यास को आपके चेसिस ज्यामिति और अपेक्षित ग्राउंड क्लीयरेंस से मेल खाने में मदद करता है।

Banner promoting additional rubber tire options with multiple wheel styles and a call-to-action buttonBanner for optional Mecanum wheels showing multiple rollers and recommended diameter options 65mm/80mmMotor bracket parameters with dimension drawings, mounting hole callouts and included screw set pictured

माउंटिंग ब्रैकेट आयाम और छिद्रों की दूरी को सरल चेसिस डिज़ाइन और संरेखण के लिए प्रदान किया गया है।

Motor application case showing robot car chassis assembly using L-type encoder motors, with width under 15cm noted

एक उदाहरण निर्माण दर्शाता है कि मोटर 15 सेमी चौड़े डिज़ाइन किए गए कॉम्पैक्ट रोबोट कार प्लेटफार्मों में कैसे फिट होती है।

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Shipping list for L-type 520 encoder DC reduction motor kit with 20cm PH2.0 6-pin cables, socket, and bracket option

L-प्रकार का एन्कोडर कमी मोटर एक PH2.0 6-पिन सॉकेट और 20 सेमी केबल के साथ प्रदान किया जाता है, जिसमें एक वैकल्पिक मोटर फिक्सिंग ब्रैकेट होता है।

L-type 520 encoder DC reduction motor kit with mounting bracket, hex coupling, cables, socket, and optional rubber tire

L-प्रकार 520 एन्कोडर डीसी कमी मोटर सेट में एक मोटर फिक्सिंग ब्रैकेट, 6 मिमी हेक्सागोनल कूपलिंग, PH2.0-6पिन केबल और सॉकेट शामिल हैं, जिसमें एक वैकल्पिक 65 मिमी उच्च-घर्षण रबर टायर है।

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