• Encoder geared motor kit contents: motor, 20cm black cable, 20cm multicolor cable and 6-pin connector
  • 520 DC Gear Motor with Encoder 205RPM 333RPM 550RPM
  • MD520 12V 520 DC gear motor with encoder product parameters table for 1:19, 1:30 and 1:56 ratios
  • Encoder output description with oscilloscope waveforms showing forward and reverse rotation signals
  • Motor internal features and wiring instructions diagram showing brush, metal gearbox, D-shaft and pinout
  • Motor application case examples for robot cars: Ackermann, 4WD, Mecanum, self-balancing, tracked chassis
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MD520 12V 520 डीसी गियर मोटर एन्कोडर के साथ, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM बैलेंस कार चेसिस के लिए

MD520 12V 520 डीसी गियर मोटर एन्कोडर के साथ, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM बैलेंस कार चेसिस के लिए

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अवलोकन

यह 520 डीसी गियर मोटर एन्कोडर के साथ संतुलन कारों और 4-व्हील ट्रॉली / स्मार्ट कार चेसिस के लिए डिज़ाइन की गई है। यह गति मापने और दिशा पहचान के लिए उच्च-सटीकता वाले मैग्नेटिक (हॉल) एन्कोडर का उपयोग करता है, और इसमें विश्वसनीय ड्राइव प्रदर्शन के लिए कार्बन ब्रश और एक पूर्ण धातु गियर रिड्यूसर शामिल है।

मुख्य विशेषताएँ

  • गति मापने और दिशा पहचानने के लिए AB-फेज इंक्रीमेंटल हॉल एन्कोडर
  • एन्कोडर में अंतर्निहित आकार देने का कार्य और पुल-अप प्रतिरोधक शामिल है; MCU I/O पढ़ने के लिए सीधे वर्ग तरंग आउटपुट करता है
  • उच्च-सटीकता 11-लाइन मैग्नेटिक रिंग; मजबूत मैग्नेटिक एंटी-इंटरफेरेंस
  • सभी-धातु गियर्स और कार्बन ब्रश मोटर निर्माण
  • कई कमी अनुपात उपलब्ध: 1:19 / 1:30 / 1:56
  • संतुलन कारों / मेकेनम पहिया / एकरमैन कार अनुप्रयोगों के लिए संदर्भ ट्यूटोरियल का उल्लेख किया गया है

विशेषताएँ

पैरामीटर MD520Z19_12V MD520Z30_12V MD520Z56_12V
रेटेड मोटर वोल्टेज 12V 12V 12V
मोटर प्रकार स्थायी चुम्बक ब्रश
आउटपुट शाफ्टडायमीटर 6 मिमी डी-प्रकार का असमान शाफ्ट
स्टॉल टॉर्क 3।1 किलोग्राम*सेमी 4.8 किलोग्राम*सेमी 8.3 किलोग्राम*सेमी
रेटेड टॉर्क 2.2 किलोग्राम*सेमी 3.3 किलोग्राम*सेमी 6.5 किलोग्राम*सेमी
डिकेलरेशन से पहले की गति 11000 आरपीएम 11000 आरपीएम 12000 आरपीएम
डिकेलरेशन के बाद की गति 550 +/- 10 आरपीएम 333 +/- 10 आरपीएम 205 +/- 10 आरपीएम
पावर रेटिंग <= 4W <= 4W <= 4W
रेटेड पावर (दिखाया गया) 3.6W
स्टॉल करंट 3A 3A 4A
रेटेड करंट 0.3A 0.3A 0.3A
गियर कमी अनुपात 1:19 1:30 1:56
एन्कोडर प्रकार एबी फेज इंक्रीमेंटल हॉल एन्कोडर
एन्कोडर आपूर्ति वोल्टेज 3.3-5V
चुंबकीय लूप की संख्या 11
इंटरफेस प्रकार PH2.0 6Pin
कार्य अपने स्वयं के पुल-अप आकार के साथ, एकल-चिप माइक्रोकंप्यूटर सीधे सिग्नल पल्स को पढ़ सकता है
मोटर स्थापना चौड़ाई 76 मिमी
लागू चेसिस चौड़ाई परिदृश्य (दिखाया गया) चेसिस चौड़ाई 15 सेमी से अधिक
एकल मोटर का वजन 150 ग्राम +/- 1 ग्राम 150 ग्राम +/- 1 ग्राम 150 ग्राम +/- 1 ग्राम

पावर सप्लाई नोट (दिखाया गया): 12V के रेटेड वोल्टेज वाली मोटर के लिए, अनुशंसित पावर सप्लाई रेंज 11V से 16V के बीच है, और 12V की सिफारिश की जाती है।

एन्कोडर आउटपुट नोट्स (दिखाया गया)

  • दो सिग्नलों के बीच का चरण अंतर: 100 डिग्री
  • हॉल एन्कोडर: 11 ppr, चुंबकीय प्रेरण, पावर सप्लाई 3।3-5V
  • 1:30 कमी अनुपात के लिए दिया गया उदाहरण: एकल-चरण आउटपुट प्रति मोटर क्रांति 11 पल्स हैं; प्रति क्रांति अधिकतम आउटपुट शाफ्ट गिनती: (30 * 11 * 4) = 1320 गिनती
  • एन्कोडर सुरक्षा नोट (दिखाया गया): नग्न मैग्नेटिक एन्कोडर अपेक्षाकृत स्थिर है, पीछे के कवर की आवश्यकता नहीं
  • सूक्ष्म नियंत्रक के लिए अनुकूलित (दिखाया गया): लगभग सभी सूक्ष्म-नियंत्रक

अनुप्रयोग

  • बैलेंस कार
  • 4-व्हील ट्रॉली / स्मार्ट कार चेसिस
  • मेकेनम व्हील कार
  • एकरमैन स्टीयरिंग कार
  • नेविगेशन और स्थिति निर्धारण कार

उत्पाद चयन और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

विवरण

Banner headline promoting encoder speed measuring 520 gear motor for smart car chassis projects

एक एन्कोडर-तैयार 520 गियर मोटर के साथ स्मार्ट कार और बैलेंस कार निर्माण पर विश्वसनीय गति और दिशा फीडबैक प्राप्त करें।

MD520 12V 520 DC gear motor with Hall encoder specs table for 1:19, 1:30 and 1:56 ratios

अपनी चेसिस और पहिया सेटअप के लिए गति और टॉर्क को संतुलित करने के लिए 1:19, 1:30, या 1:56 कमी चुनें।

Comparison spec card for another L-type 520 encoder gear motor variant (not MD520)Comparison spec card for a smaller 318 encoder gear motor option with 7.4V ratingComparison spec card for a compact 6V encoder motor option with 1:45 reduction ratioMD520 encoder DC gear motor highlight: Hall speed encoder, all-metal gear reducer, ratios 1:19/1:30/1:56

एक उच्च-सटीक हॉल एन्कोडर एक पूर्ण-मेटल गियरबॉक्स के साथ जोड़ा गया है ताकि लोड के तहत नियंत्रण लूप स्थिर रहें।

Feature icons for MD520 encoder motor: Hall speed measurement, 11-line magnetic ring, anti-interference, metal gearsMD520 12V encoder gear motor product parameters table including torque, RPM, current, and PH2.0 6-pin interface

पूर्ण पैरामीटर तालिका में स्टॉल/रेटेड टॉर्क, आउटपुट RPM, करंट, और 3.3–5V एन्कोडर सप्लाई रेंज सूचीबद्ध है।

Gear ratio selection chart comparing torque and RPM for 1:19, 1:30, and 1:56 reduction options

उच्च गति (1:19) या उच्च टॉर्क और बारीक नियंत्रण (1:56) के लिए अपने वाहन के लिए अनुपात वक्रों का उपयोग करें।

Suggested smart car application table showing recommended speeds and load ranges for different reduction ratiosMD520 product size drawing with dimensions and 6mm D-shaft output, plus 3D model availability note

यांत्रिक चित्र फिटमेंट की पुष्टि करने में मदद करते हैं, जिसमें 6 मिमी D-शाफ्ट आउटपुट और माउंटिंग आयाम शामिल हैं।

Explanation card: what a Hall encoder speed measurement motor is, with close-up of encoder PCB and connectorEncoder output description with oscilloscope waveforms for forward/reverse rotation and 11 PPR Hall encoder notes

AB-फेज स्क्वायर-वेव आउटपुट अधिकांश माइक्रोकंट्रोलर्स के लिए दिशा और गति पढ़ना आसान बनाता है।

Tire and bracket parameters graphic recommending 58–85mm wheel diameter and a 65mm high-friction rubber tireAccessory banner for additional rubber tire options for smart car chassis buildsAccessory banner for optional Mecanum wheels with recommended 65mm or 80mm diameterMotor fixing bracket parameters with dimensioned mounting plate and included screws, nuts, and hardware set

चेसिस लेआउट को आसान बनाने के लिए माउंटिंग ब्रैकेट के आयाम प्रदान किए गए हैं, जिसमें मेल खाने वाले फास्टनर उपलब्ध हैं।

Motor application case examples: Ackerman car, 4-wheel drive, Mecanum car, self-balancing robot, tracked tank

सामान्य प्लेटफ़ॉर्म उदाहरणों में अकरमैन स्टीयरिंग, 4WD, मेकनम ड्राइव, आत्म-स्थिरता रोबोट, और ट्रैक्ड निर्माण शामिल हैं।

Banner text reading "Related driver module driver expansion board purchase guide" with rcd... URLRCDRone 4-channel encoder motor driver module PCB with multiple ports and screw terminal connector

4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइवर मॉड्यूल कई एन्कोडर-सुसज्जित डीसी मोटर्स को कनेक्ट और नियंत्रित करने का एक कॉम्पैक्ट तरीका प्रदान करता है।

Dual-channel motor driver module board with screw terminals, pin headers, and blue potentiometers

एक डुअल-चैनल मोटर ड्राइवर मॉड्यूल जिसमें स्क्रू टर्मिनल और पिन हेडर होते हैं, दो डीसी मोटर्स के लिए वायरिंग को सरल बनाने में मदद करता है।

ROS robot control board PCB with heatsink, connectors, and pin headers for robotics control projects

ROS रोबोट नियंत्रण बोर्ड में हीटसिंक और रोबोटिक निर्माण में सीधे एकीकरण के लिए कई कनेक्टर्स के साथ एक कॉम्पैक्ट पीसीबी लेआउट शामिल है।

STM32 self-balancing car driver board PCB with multiple ports and connectors for balance car control

STM32 सेल्फ-बैलेंसिंग कार ड्राइवर बोर्ड एक बैलेंस कार सेटअप के लिए वायरिंग के लिए कई कनेक्टर्स के साथ एक कॉम्पैक्ट नियंत्रण पीसीबी प्रदान करता है।

Robot car motor control frame diagram showing 12V battery, regulator, MCU, motor driver, and encoder speed feedback.

12V बैटरी एक मोटर ड्राइवर और एन्कोडर मोटर्स को शक्ति प्रदान करती है, जिसमें एक रेगुलेटर MCU के लिए PID गति नियंत्रण और पल्स फीडबैक के लिए 5V/3.3V पावर प्रदान करता है।

MD520 12V DC gear motor infographic showing metal gearbox, D-shaped shaft, and 6-pin encoder wiring diagram

MD520 DC गियर मोटर के विवरण में एक पूर्ण-मेटल गियरबॉक्स, D-आकार का आउटपुट शाफ्ट, कार्बन ब्रश और मोटर पावर और सेंसर सिग्नल लाइनों के साथ 6-पिन कनेक्टर शामिल हैं।

Fever Bluetooth app control screen with joystick, gravity sensing, motor speed and battery voltage displays

फीवर ब्लूटूथ ऐप बटन, ग्रेविटी-सेंसिंग, और जॉयस्टिक नियंत्रण विकल्प प्रदान करता है, जिसमें ऑन-स्क्रीन मोटर गति और बैटरी वोल्टेज रीडआउट शामिल हैं।

PID debugging app interface with angle and speed loop parameters, waveform display, and Bluetooth connection tabs

पीआईडी ट्यूनिंग स्क्रीन कोण और गति लूप पैरामीटर नियंत्रण के साथ-साथ मल्टी-चैनल वेवफॉर्म व्यूइंग और ब्लूटूथ कनेक्शन प्रदान करती हैं।

Open source smart car developer app screenshot with Bluetooth controls and linked documentation code pages

एक ओपन-सोर्स डेवलपर ऐप जिसमें ब्लूटूथ नियंत्रण और संबंधित दस्तावेज़ स्मार्ट कार विकास और ट्यूनिंग का समर्थन करता है।

Laptop screen with MD520 motor driver tutorial files and folders for ROS, STM32 self-balancing car, and 4-channel board

MD520 समर्थन फ़ाइलों में ROS रोबोट नियंत्रण, STM32 आत्म-स्थिरता कार परियोजनाओं, और एक 4-चैनल मोटर ड्राइवर बोर्ड के लिए ड्राइवर और ट्यूटोरियल फ़ोल्डर शामिल हैं।

MSPM0G3507 microcontroller development board with USB connector, header pins, and motor driver routine resources

MSPM0G3507-आधारित रूटीन AT8236 और TB6612 मोटर ड्राइव मॉड्यूल का समर्थन करते हैं, मोटर नियंत्रण परियोजनाओं के लिए KEIL और CCS कोड दस्तावेज़ के साथ।

MD520 12V DC encoder geared motor kit with PH2.0 6-pin 20cm cables and matching 6-pin socket

MD520 एन्कोडर गियर्ड मोटर पैकेज में 20 सेमी PH2.0 6-पिन सिंगल और डबल हेड केबल्स के साथ एक मेल खाने वाला 6-पिन सॉकेट शामिल है।

12V DC geared motor with Hall encoder, mounting bracket, PH2.0 6‑pin cables and socket included

MD520 एन्कोडर गियर मोटर किट में एक धातु माउंटिंग ब्रैकेट शामिल है, साथ ही PH2.0 6-पिन केबल विकल्प और साफ़ वायरिंग के लिए एक मेल खाने वाला सॉकेट है।

DC geared motor with Hall encoder kit including motor bracket, 6mm hex coupling, PH2.0 cables and socket

एन्कोडर गियर मोटर किट में एक मोटर फिक्सिंग ब्रैकेट, 6 मिमी हेक्स काउप्लिंग, और वायरिंग के लिए PH2.0 6-पिन केबल और सॉकेट शामिल हैं।

DC geared motor with Hall encoder kit including mounting bracket, 6mm coupling, cables, socket and rubber tire

MD520 12V DC गियर मोटर किट में एक हॉल एन्कोडर मोटर, मोटर फिक्सिंग ब्रैकेट, 6 मिमी हेक्स काउप्लिंग, PH2.0 एन्कोडर केबल, सॉकेट, और चेसिस निर्माण के लिए एक उच्च घर्षण रबर टायर शामिल है।

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