MicroROS-Pi5 ROS2 रोबोट कार रास्पबेरी पाई 5 (Humble) के लिए MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ के साथ
MicroROS-Pi5 ROS2 रोबोट कार रास्पबेरी पाई 5 (Humble) के लिए MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ के साथ
Yahboom
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समीक्षा
MicroROS-Pi5 एक ROS2 रोबोट कार है जो रास्पबेरी पाई 5, के लिए विकसित की गई है, रास्पबेरी पाई OS + ROS2 हम्बल और पायथन 3. का उपयोग करते हुए। यह एक MicroROS रोबोट विस्तार/नियंत्रण बोर्ड को ESP32 सह-प्रोसेसर, के साथ एकीकृत करता है, MS200 TOF लेजर LiDAR, एक 2MP कैमरा 2DOF PTZ पैन/टिल्ट पर, 4PCS 310 एन्कोडर मोटर्स, एक एनोडाइज्ड एल्युमिनियम मिश्र धातु फ्रेम/बॉडी, और एक 7.4V 2000mAh रिचार्जेबल बैटरी के साथ। ओपनसीवी इमेज प्रोसेसिंग और मीडियापाइप मशीन लर्निंग एल्गोरिदम का उपयोग रोबोट गति नियंत्रण, एआई दृश्य इंटरैक्शन, SLAM मैपिंग/नेविगेशन, RViz सिमुलेशन, और मल्टी-मशीन सिंक्रोनस नियंत्रण का समर्थन करने के लिए किया जाता है।
मुख्य विशेषताएं
- रास्पबेरी पाई 5 पावर समाधान: रास्पबेरी पाई 5 के लिए 5.1V/5A पावर सप्लाई प्रदान करता है (PD का समर्थन करता है), जिसे पर्याप्त USB इंटरफेस करंट और स्थिर संचालन सुनिश्चित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
- डुअल-कंट्रोलर आर्किटेक्चर: विजुअल प्रोसेसिंग और मैपिंग के लिए ROS कंट्रोलर (उच्च-स्तरीय) के रूप में रास्पबेरी पाई 5; मोटर ड्राइव, सर्वो एंगल कंट्रोल, IMU अधिग्रहण, और LiDAR/कैमरा ड्राइव के लिए निचले-स्तरीय सह-प्रोसेसर के रूप में ESP32।
- MS200 TOF LiDAR कार्य: SLAM मैपिंग (जीमैपिंग और कार्टोग्राफर), पथ योजना, बाधा से बचाव के साथ एकल-बिंदु और बहु-बिंदु नेविगेशन, iOS/Android ऐप मैपिंग नेविगेशन, बहु-मशीन नेविगेशन, और LiDAR-आधारित व्यवहार (बचाव, ट्रैकिंग, गार्ड, गश्त)।
- AI दृश्य पहचान & इंटरैक्शन: OpenCV + MediaPipe; चेहरा/शरीर/हावभाव/चित्र-कोड पहचान; QR कोड पहचान; AR दृष्टि (चेसबोर्ड पेपर के साथ 12 AR दृश्य प्रभाव); रंग/चेहरा/KCF वस्तु ट्रैकिंग; लाइन ट्रैकिंग; हावभाव-नियंत्रित आंदोलन और ऑटोपायलट रंग का अनुसरण।
- 2DOF कैमरा PTZ: USB उच्च फ्रेम दर HD कैमरा धातु सर्वोस के साथ; क्षैतिज 180° और ऊर्ध्वाधर 180° इलेक्ट्रिक रोटेशन के लिए समर्थन करता है, गति ट्रैकिंग और AI दृश्य विकास के लिए।
- चेसिस/बॉडी डिज़ाइन: एल्युमिनियम मिश्र धातु बॉडी, संलग्न केबिन डिज़ाइन, ज्यामितीय खोखले गर्मी अपव्यय छेद, वायरिंग के लिए आरक्षित छेद, ईवीए एंटी-कोलिजन कॉटन, और PWM समायोज्य गति सक्रिय शीतलन (कूल कूलर Pi50)।
- कई नियंत्रण विधियाँ: मोबाइल ऐप नियंत्रण (आगे/पीछे/बाएँ मुड़ें/दाएँ मुड़ें वास्तविक समय कैमरा दृश्य के साथ), मल्टी-रोबोट समकालिक नियंत्रण के लिए हैंडल नियंत्रण, और मल्टी-रोबोट समकालिक नियंत्रण के लिए कीबोर्ड नियंत्रण।
- RViz सिमुलेशन समर्थन विकास प्रतिक्रिया, डिबगिंग, परीक्षण, और एक आभासी वातावरण में एल्गोरिदम सत्यापन के लिए।
विशेषताएँ
| उत्पाद | MicroROS-Pi5 ROS2 रोबोट कार फॉर रास्पबेरी पाई 5 |
| ओएस / आरओएस | रास्पबेरी पाई ओएस + आरओएस2 हम्बल |
| प्रोग्रामिंग भाषा | पायथन 3 |
| मुख्य नियंत्रक | रास्पबेरी पाई 5 (वैकल्पिक कॉन्फ़िगरेशन) |
| सह-प्रोसेसर | ESP32 (MicroROS रोबोट विस्तार/नियंत्रण बोर्ड; उत्पाद सामग्री में ESP32S3 डुअल-कोर विकास बोर्ड संदर्भित है) |
| LiDAR | MS200 TOF लेजर LiDAR (ORBBEC MS200 संदर्भित) |
| LiDAR माप त्रिज्या | 12 मीटर तक |
| LiDAR ब्लाइंड ज़ोन | 3 सेमी |
| LiDAR रेंजिंग त्रुटि | ±2 मिमी 2 मीटर के भीतर |
| LiDAR सैंपलिंग आवृत्ति | 4500 बार/सेकंड |
| LiDAR स्कैनिंग आवृत्ति | 7HZ~15HZ |
| LiDAR संचार दर | 230400bps |
| कैमरा | 2MP; USB उच्च फ्रेम दर HD कैमरा |
| कैमरा पैन/टिल्ट | 2DOF PTZ; क्षैतिज 180° विद्युत घुमाव; ऊर्ध्वाधर 180° विद्युत घुमाव |
| मोटर्स | 4PCS 310 कमी मोटर एन्कोडर के साथ (धातु एन्कोडर कमी मोटर संदर्भित) |
| मोटर कमी अनुपात | 1:20 |
| IMU | 6-अक्ष IMU सेंसर (3-अक्ष एक्सेलेरोमीटर + 3-अक्ष जाइरोस्कोप) |
| बैटरी पैक | 7.4V 2000mAh लिथियम बैटरी पैक |
| रास्पबेरी पाई 5 के लिए पावर | 5.1V/5A (supports PD) |
| फ्रेम/बॉडी | एनोडाइज्ड एल्युमिनियम अलॉय; संलग्न केबिन; ईवीए एंटी-कोलिजन कॉटन |
| कूलिंग | कूल एक्टिव हीट सिंक; PWM समायोज्य गति पंखा; एल्युमिनियम अलॉय हीट सिंक (कूल कूलर Pi50 संदर्भित) |
माइक्रोआरओएस कंट्रोल बोर्ड इंटरफेस (उत्पाद सामग्री से)
| पावर / चार्जिंग | बैटरी इंटरफेस; बैटरी चार्जिंग इंटरफेस; टाइप-सी पावर सप्लाई इंटरफेस; 5V आउट; स्विच |
| संचार | वाईफाई; ब्लूटूथ; टाइप-सी सीरियल पोर्ट; एंटीना इंटरफेस |
| पेरिफेरल्स | LiDAR इंटरफेस; PWM सर्वो इंटरफेस; 4-चैनल एन्कोडर मोटर्स का समर्थन करता है; 2-चैनल PWM सर्वोस का समर्थन करता है; बजर |
| नियंत्रण / संकेतक | रीसेट बटन; BOOT बटन; कस्टम बटन; पावर इंडिकेटर लाइट और MCU इंडिकेटर लाइट |
| सेंसर / विस्तार | 6 अक्ष IMU चिप; कस्टम GPIO * 2 |
रास्पबेरी पाई 5 बोर्ड संदर्भ (उत्पाद सामग्री से)
| आइटम | रास्पबेरी पाई 5 | रास्पबेरी पाई 4B |
| सीपीयू | क्वाड-कोर कॉर्टेक्स-A76 ब्रॉडकॉम BCM2712 (2.4GHz मुख्य आवृत्ति) | क्वाड-कोर Cortex-A72 Broadcom BCM2711 (1.5GHz मुख्य आवृत्ति) |
| GPU | 800 MHz VideoCore VII | 600 MHz VideoCore VI |
| मेमोरी | LPDDR4X-4267 SDRAM | LPDDR4-3200 SDRAM |
| पावर इनपुट | 5.1V/5A (PD का समर्थन करता है) | 5V/3A (PD का समर्थन नहीं करता) |
| फैन इंटरफेस | PWM नियंत्रण और टैको फीडबैक (4 पिन JST) | कोई नहीं |
कॉन्फ़िगरेशन विकल्प
- रास्पबेरी पाई 5 बोर्ड के बिना: के साथ 64GB TF कार्ड (सिस्टम फ़ाइल लिखी गई)। उन उपयोगकर्ताओं के लिए उपयुक्त जिनके पास पहले से ही रास्पबेरी पाई 5 है।
- रास्पबेरी पाई 5 बोर्ड के साथ: रास्पबेरी पाई 5 मेमोरी विकल्प दिखाए गए हैं 2/4/8/16GB वैकल्पिक, के साथ 64GB TF कार्ड (सिस्टम फ़ाइल लिखी गई)।
अनुप्रयोग
- ROS2 सीखना और रोबोटिक्स शिक्षा
- SLAM मैपिंग, नेविगेशन, और पथ योजना विकास
- OpenCV और MediaPipe के साथ कंप्यूटर विज़न परियोजनाएँ
- मल्टी-रोबोट सिंक्रोनस नियंत्रण और RViz-आधारित सिमुलेशन वर्कफ़्लोज़
मैनुअल
- ट्यूटोरियल: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5
कॉन्फ़िगरेशन चयन, प्री-सेल्स प्रश्न, और तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
विवरण
रास्पबेरी पाई 5 पर ROS2 परियोजनाओं का निर्माण करें एक कॉम्पैक्ट रोबोट कार के साथ जो दृष्टि, मैपिंग, और नेविगेशन के लिए डिज़ाइन की गई है।
एक पूर्ण विकास मंच जो वास्तविक रोबोट व्यवहार के लिए ROS2 Humble, Python, और AI विज़न वर्कफ़्लोज़ को संयोजित करता है।
मुख्य क्षमताओं में ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग, बाधा-सचेत नेविगेशन के लिए LiDAR धारणा, और AI दृश्य पहचान शामिल हैं।
संरचित पाठ, व्यावहारिक डेमो, और सेटअप और समस्या निवारण के लिए तकनीकी समर्थन के साथ तेजी से उत्पादक बनें।
कैमरा और सेंसर कार्यभार के दौरान USB करंट को स्थिर रखने के लिए Raspberry Pi 5 की पावर आवश्यकताओं के अनुसार डिज़ाइन किया गया।
अपने लैब के लिए उपयुक्त किट चुनें—मौजूदा Pi 5 का पुन: उपयोग करें या एक तैयार-से-चलने वाला बंडल चुनें।
एक 2DOF पैन/टिल्ट कैमरा माउंट OpenCV और MediaPipe कार्यों के लिए ट्रैकिंग प्रयोगों और लचीले दृष्टिकोणों को सक्षम बनाता है।
इंटरैक्टिव डेमो में वस्तु ट्रैकिंग, रंग-अनुसरण ऑटोपायलट, और इशारा-आधारित गति नियंत्रण शामिल हैं।
SLAM मैपिंग, पथ योजना, बाधा से बचाव, और समन्वित बहु-रोबोट नेविगेशन के लिए TOF LiDAR का उपयोग करें।
नियंत्रण विकल्पों में फोन-आधारित ड्राइविंग से लेकर लाइव वीडियो के साथ हैंडल या कीबोर्ड द्वारा सिंक्रोनाइज़ मल्टी-रोबोट नियंत्रण शामिल हैं।
ROS2 Humble पर विकास करें और RViz में व्यवहारों को मान्य करें, इससे पहले कि आप सिमुलेशन से वास्तविक दुनिया के रन में जाएं।
एक डुअल-कंट्रोलर डिज़ाइन वास्तविक समय के मोटर और सेंसर कार्यों को ESP32 पर ऑफलोड करता है जबकि Raspberry Pi 5 ROS और विज़न को संभालता है।
एक विस्तारित लेआउट रखरखाव, उन्नयन और वायरिंग के लिए प्रमुख मॉड्यूल की पहचान करना आसान बनाता है।
यांत्रिक विवरण स्थायित्व, एयरफ्लो, वायरिंग एक्सेस, और निरंतर विस्तार के लिए सेंसर-रेडी एकीकरण पर केंद्रित हैं।
मुख्य घटक त्वरित पहुंच के लिए व्यवस्थित हैं—LiDAR, पैन/टिल्ट कैमरा, और MicroROS विस्तार/नियंत्रण बोर्ड।
एक चरण-दर-चरण पाठ्यक्रम सेटअप, रोबोट नियंत्रण, धारणा, मैपिंग, और सामान्य ROS2 वर्कफ़्लोज़ को कवर करता है।
गहन पाठों में धारणा पाइपलाइनों, नेविगेशन स्टैक्स, और माइक्रोकंट्रोलर-साइड विकास कार्य शामिल हैं।
ओपन-सोर्स प्रोजेक्ट संरचना आपको डेमो को जल्दी से खोजने और अपने स्वयं के ROS2 पैकेजों में कोड को अनुकूलित करने में मदद करती है।
MicroROS-Pi5 ROS2 रोबोट संसाधनों में संगठित प्रशिक्षण सामग्री अंग्रेजी उपशीर्षकों के साथ, तकनीकी समर्थन, और डाउनलोड करने योग्य 3D मॉडल फाइलें शामिल हैं।
MicroROS Robot-Pi5 आयाम और एक त्वरित विनिर्देश अवलोकन आपको चेसिस स्थान और ROS2 (Humble) सेटअप को Raspberry Pi 5 नियंत्रक के चारों ओर योजना बनाने में मदद करता है।
MS200 LiDAR और 2DOF कैमरा PTZ मॉड्यूल प्रमुख सेटअप विनिर्देशों की सूची देते हैं जैसे 360° स्कैन कोण, 0.03–12 मीटर रेंज, और ऑपरेटिंग वोल्टेज।
MicroROS-Pi5 ROS2 रोबोट कार किट में एक असेंबल्ड चेसिस और पहिए, मोटर सेट, MS200 LiDAR, 200° कैमरा PTZ, नियंत्रण बोर्ड, कवर, नियंत्रक, और केबल्स और चार्जर जैसे प्रमुख सहायक उपकरण शामिल हैं।
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