Yahboom MicroROS सेल्फ-बैलेंसिंग रोबोट कार 4KG लोड (स्टैंडर्ड/AI विज़न) ROS2 हम्बल TOF LiDAR SLAM

Yahboom

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संस्करण मानक किट विजन किट

मात्रा

Overview

Yahboom MicroROS आत्म-संतुलन रोबोट कार एक दो-पहिया आत्म-संतुलन रोबोट कार प्लेटफ़ॉर्म है जिसे ROS2 (Humble) सीखने और विकास के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें STM32 + ESP32 डुअल प्रोसेसर, एक धातु चेसिस, 520 एन्कोडर DC कमी मोटर्स, एक 6-धुरी IMU स्थिति सेंसर, अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल, TOF लेजर LiDAR, और एक OLED डिस्प्ले शामिल है। MicroROS वायरलेस संचार का उपयोग करते हुए, सेंसर डेटा (जैसे LiDAR, ओडोमीटर, 6-धुरी सेंसर, और वैकल्पिक कैमरा) को एक PC वर्चुअल मशीन सिस्टम में भेजा जा सकता है ताकि जटिल गणना कार्य पूरे किए जा सकें और मानचित्रण और नेविगेशन के लिए निर्णय उत्पन्न किए जा सकें।

मुख्य विशेषताएँ

MicroROS वायरलेस संचार + वर्चुअल मशीन मास्टर नियंत्रण वास्तविक समय में सेंसर डेटा संचरण और PC वर्चुअल मशीन पर गणना के लिए
ROS2 Humble समर्थन, RViz सिमुलेशन के साथ प्रणाली की स्थिति और SLAM प्रक्रियाओं को दृश्य रूप में देखने के लिए
SLAM मानचित्रण & नेविगेशन समर्थन (gmapping और cartographer एल्गोरिदम)
LiDAR कार्य: दीवार का पालन, गार्ड (निकटतम लक्ष्य का सामना करता है), पालन (निकटतम लक्ष्य का पता लगाता है), गश्त (मार्ग को स्कैन करता है और बाधाओं का सामना करते समय रुकता है), बाधा से बचाव
अल्ट्रासोनिक बाधा से बचाव/पालन मोड (स्विच करने योग्य)
OLED डेटा डिस्प्ले (रोबोट कार के वर्तमान मोड और वोल्टेज को प्रदर्शित करने का समर्थन करता है)
4KG लोड संतुलन क्षमता; 3-स्तरीय संरचना डिज़ाइन जिसमें सामान ले जाने के लिए एक ऊपरी प्लेटफ़ॉर्म/DIY विस्तार
चढ़ाई: लगभग 30° की ढलानों का समर्थन करता है
मल्टी-मशीन समकालिक नेविगेशन/नियंत्रण (एक ही मानचित्र पर मल्टी-रोबोट नेविगेशन; मल्टी-मशीन हैंडल नियंत्रण और कीबोर्ड नियंत्रण)
ऐप नियंत्रण: मैपिंग नेविगेशन ऐप (iOS/Android) और ब्लूटूथ रिमोट कंट्रोल ऐप (केवल Android)

उत्पाद चयन, सेटअप समर्थन, और बिक्री के बाद सेवा के लिए संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

मानक बनाम एआई दृष्टि संस्करण

मानक संस्करण: एआई दृश्य इंटरैक्शन कार्यक्षमताएँ समर्थित नहीं हैं।
एआई दृष्टि संस्करण: एक आरओएस-वाईफाई कैमरा मॉड्यूल जोड़ता है और एआई दृष्टि पहचान/इंटरैक्शन का समर्थन करता है। एआई दृष्टि संस्करण मानचित्रण नेविगेशन ऐप में वीडियो देखने का समर्थन करता है।

एआई विज़न फ़ंक्शंस (एआई विज़न संस्करण केवल)

क्यूआर कोड मोशन कंट्रोल (क्यूआर कोड सामग्री को पहचानें और आगे/पीछे के निर्देशों को निष्पादित करें)
हाथ का अनुसरण
कार की गति का इशारा नियंत्रण
चेहरे का ट्रैकिंग
मानव मुद्रा ट्रैकिंग
OpenCV छवि प्रसंस्करण
MediaPipe मशीन लर्निंग

विशेषताएँ

मॉडल	MicroROS आत्म-संतुलन रोबोट कार (मानक संस्करण / एआई विज़न संस्करण)
मुख्य प्रोसेसर	STM32 + ESP32 डुअल प्रोसेसर
प्रोसेसर (विवरण)	STM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2
होस्ट कंप्यूटर / ROS मास्टर नियंत्रण	पीसी वर्चुअल मशीन
वायरलेस मोड	WiFi-UDP मोड (वर्चुअल मशीन/कंप्यूटर के WiFi-UDP प्रॉक्सी से कनेक्ट करता है); पेशेवर मोड (STA) बहु-रोबोट नियंत्रण के लिए उपयुक्त; उपकरणों को एक ही नेटवर्क खंड के भीतर होना चाहिए
LiDAR	TOF LiDAR मानक के रूप में; TOF लेजर LiDAR (SLAM)
मानक सेंसर	OLED; अल्ट्रासोनिक; TOF लेजर LiDAR (SLAM)
IMU	6-धुरी IMU स्थिति सेंसर
मोटर	520 एन्कोडर DC कमी मोटर
एन्कोडर	AB चरण गति एन्कोडर
नियंत्रण एल्गोरिदम	PID / LQR (PID और LQR नियंत्रण का समर्थन करता है)
बैटरी	2200mAh बैटरी पैक
भार	4KG भार संतुलन
चढ़ाई	लगभग 30° ढलान
रिमोट कंट्रोल	बीटी रिमोट कंट्रोल ऐप; मैपिंग नेविगेशन ऐप; कीबोर्ड नियंत्रण; हैंडल नियंत्रण (वैकल्पिक)
मोबाइल ऐप	मैप नेविगेशन ऐप iOS/Android का समर्थन करता है; ब्लूटूथ रिमोट कंट्रोल ऐप केवल Android का समर्थन करता है
कैमरा (दृष्टि संस्करण)	ROS-WiFi कैमरा मॉड्यूल
RViz	RViz सिमुलेशन समर्थन
ऑनबोर्ड डिस्प्ले	OLED डेटा डिस्प्ले (मोड और वोल्टेज)
सुरक्षा / चेतावनी	बैटरी सुरक्षा बॉक्स के साथ; कम वोल्टेज चेतावनी कार्य
OS / प्लेटफ़ॉर्म नोट	मैक सिस्टम का समर्थन नहीं करता
बीटी ऐप पैरामीटर समायोजन	समर्थन नहीं

अनुप्रयोग

ROS2 हम्बल अध्ययन और कक्षा शिक्षण
SLAM मानचित्रण और नेविगेशन प्रयोग (gmapping/cartographer)
मल्टी-रोबोट समन्वय डेमो (मल्टी-मशीन समकालिक नेविगेशन/नियंत्रण)
एआई दृष्टि इंटरैक्शन परियोजनाएँ (एआई दृष्टि संस्करण ROS-WiFi कैमरा मॉड्यूल के साथ)

ट्यूटोरियल

ट्यूटोरियल लिंक: http://www.yahboom.net/study/SBR-microROS

विवरण

Yahboom MicroROS Self-balancing Robot car with LiDAR, ultrasonic sensor, OLED and dual-wheel chassis for ROS2 learning

MicroROS वायरलेस संचार धाराएँ LiDAR/IMU/ओडोमेट्री डेटा को एक ROS2 हम्बल पीसी (वर्चुअल मशीन) में मानचित्रण और नेविगेशन के लिए स्ट्रीम करती हैं।

MicroROS self-balancing robot car front view showing LiDAR turret, ultrasonic module and 3-layer metal chassis

Configuration chart comparing Standard vs AI Vision versions, including ROS-WiFi camera option and SLAM support

कोर MicroROS + SLAM सीखने के लिए मानक किट चुनें, या ROS-WiFi कैमरा और दृष्टि इंटरैक्शन सुविधाएँ जोड़ने के लिए AI विज़न संस्करण चुनें।

MicroROS wireless communication overview linking robot sensors to a PC virtual machine master over Wi‑Fi UDP

एक Wi‑Fi UDP ब्रिज रोबोट को ROS2 वर्चुअल-मशीन मास्टर से जोड़ता है, जिससे ऑनबोर्ड कंप्यूट को हल्का बनाए रखने में मदद मिलती है।

Parameter comparison of MicroROS self-balancing car versus STM32 self-balancing car, including sensors and ROS support

LiDAR basic functions: wall following, guard, follow, patrol scanning route, and obstacle avoidance behaviors

निर्मित LiDAR व्यवहारों में दीवार का पालन करना, गार्ड/अनुसरण मोड, गश्ती स्कैनिंग, और इनडोर डेमो के लिए बाधा से बचना शामिल है।

LiDAR SLAM function panels showing gmapping and cartographer maps plus path planning and app mapping navigation

ROS2 SLAM वर्कफ़्लो gmapping और cartographer का समर्थन करते हैं, साथ ही बाधा से बचने और ऐप-आधारित मैपिंग नेविगेशन के साथ पथ योजना भी।

AI vision functions for AI Vision version: QR code control, palm following, gesture control, face tracking and posture tracking

AI विज़न किट कैमरा-आधारित इंटरैक्शन जोड़ता है जैसे QR कोड कमांड, इशारे, हथेली का पालन करना, और मुद्रा ट्रैकिंग।

Multi-machine formation and interconnected control with multi-robot navigation, handle control, and keyboard control

एक ही मानचित्र पर कई रोबोट चलाएँ और कीबोर्ड नियंत्रण या वैकल्पिक गेमपैड हैंडल का उपयोग करके आंदोलन का समन्वय करें।

Chassis control modes: posture estimation (IMU+Odom), app remote control, keyboard control, optional handle control, calibration

Basic functions: posture recognition, 4 kg load balancing, 30° climbing, ultrasonic avoid/follow, OLED mode/voltage display

एक 3-परत धातु संरचना 4 किलोग्राम तक के पेलोड का समर्थन करती है, जिसमें अल्ट्रासोनिक मोड और स्थिति और वोल्टेज के लिए OLED रीडआउट है।

ESP32 + STM32 dual-processor architecture diagram with ESP32 communication board and STM32 control board

STM32 वास्तविक समय के मोटर नियंत्रण को संभालता है जबकि ESP32 MicroROS वायरलेस संचार को ROS2 मास्टर के लिए प्रबंधित करता है।

Mobile control apps: mapping navigation app (iOS/Android) and Bluetooth remote control app interface screens

SLAM कार्यप्रवाह के लिए मैपिंग/नेविगेशन ऐप का उपयोग करें, या त्वरित ड्राइविंग परीक्षणों के लिए ब्लूटूथ रिमोट कंट्रोल पर स्विच करें।

ROS2 Humble development and RViz simulation support for MicroROS self-balancing robot platform

Cartographer-based fast relocation navigation comparison versus standard mapping algorithm for improved repositioning

Introduction to MicroROS architecture diagram showing ROS2 agent, micro-ROS client, middleware and real-time support layers

PID speed and position control learning content with phone app interface and included control code materials

शिक्षण सामग्री PID गति/स्थिति नियंत्रण पर केंद्रित है, जिसमें उदाहरण कोड और तेज़ प्रारंभ के लिए ऐप-आधारित ट्यूनिंग है।

Course outline table covering assembly, MicroROS/ROS2 setup, SLAM mapping, navigation, vision options and experiments

Yahboom MicroROS self-balancing robot gift resources with tutorial link, folders, and English subtitle video files

Yahboom में एक अध्ययन लिंक शामिल है साथ ही दस्तावेजों के संगठित फ़ोल्डर और अंग्रेजी उपशीर्षक वाले ट्यूटोरियल वीडियो हैं जो आपको शुरू करने में मदद करते हैं।

Exploded view of Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with TOF lidar, ultrasonic module, OLED and control boards

MicroROS आत्म-संतुलन रोबोट एक लेयर्ड चेसिस का उपयोग करता है जिसमें TOF लेजर लिडार, अल्ट्रासोनिक संवेदन, एक OLED स्क्रीन, और अलग नियंत्रण/संचार बोर्ड होते हैं, जिसमें एक वैकल्पिक ROS वाईफाई कैमरा मॉड्यूल है।

Hardware features graphic showing TOF laser lidar module mounted on Yahboom MicroROS self-balancing robot base

TOF लेजर लिडार मॉड्यूल 360° स्कैनिंग प्रदान करता है जिसमें 12 मीटर तक की रेंज और नेविगेशन और मैपिंग कार्यों के लिए 5 सेंटीमीटर की ब्लाइंड एरिया होती है।

Yahboom MicroROS self-balancing robot with optional ROS-WiFi camera module and encoder motor overview

MicroROS स्व-संतुलन रोबोट एक वैकल्पिक ROS‑WiFi कैमरा मॉड्यूल का समर्थन करता है जिसमें 5V पावर और इमेज कैप्चर और वीडियो स्ट्रीमिंग के लिए सीरियल पोर्ट कनेक्शन होता है।

Yahboom MicroROS self-balancing robot car chassis with two wheels, geared motor and AB phase encoder specs table

Yahboom MicroROS स्व-संतुलन रोबोट चेसिस 12V गियर्ड मोटर (1:30) का उपयोग करता है जिसमें फीडबैक नियंत्रण के लिए AB फेज इंक्रीमेंटल हॉल एन्कोडर (3.3–5V) होता है।

ESP32 control board interface diagram with labeled ports for motors, OLED, microSD, camera, ultrasonic and line tracking modules

Yahboom MicroROS स्व-संतुलन रोबोट ESP32 नियंत्रण बोर्ड का उपयोग करता है जिसमें मोटर्स और OLED, माइक्रोSD, कैमरा, और अल्ट्रासोनिक सेंसर जैसे ऐड-ऑन मॉड्यूल के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए कनेक्टर्स होते हैं।

Yahboom ESP32 communication board with antenna, OLED connector, UART ports, BOOT/RESET buttons, and LiDAR interface

Yahboom ESP32 संचार बोर्ड में एंटीना, OLED, UART/सीरियल, और LiDAR के लिए लेबल किए गए कनेक्टर्स शामिल हैं, साथ ही सेटअप के लिए BOOT और RESET बटन भी हैं।

Dimension and specs sheet for Yahboom microROS self-balancing robot with 194 mm width, 197 mm height and 84 mm wheels.

Yahboom का माइक्रोROS स्व-संतुलन रोबोट एक विस्तृत आयाम लेआउट (194 मिमी चौड़ा, 197 मिमी ऊँचा) शामिल करता है जो माउंटिंग और कार्यक्षेत्र की फिटिंग की योजना बनाने में मदद करता है।

Shipping list for Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with lidar, control boards, OLED screen, battery and cables

माइक्रोROS स्व-संतुलन रोबोट किट में कार का शरीर, मिनी प्लस लेजर लिडार, ESP32 और STM32 बोर्ड, एक OLED स्क्रीन, एक 12.6V बैटरी पैक, और बुनियादी वायरिंग सहायक उपकरण शामिल हैं।