Yahboom मिनी व्हील्ड रोबोट कार चेसिस किट 4WD एल्युमिनियम अलॉय 19.5 x 14.2 x 4.5 सेमी, 310 एन्कोडर मोटर्स

Yahboom

$87.80 USD

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संस्करण अलग चेसिस चेसिस + मोटर ड्राइवर बोर्ड चेसिस+ड्राइवर बोर्ड+MSPM0+एक्सपेंशन बोर्ड

मात्रा

पूरी जानकारी देखें

Overview

याहबूम मिनी पहिएदार रोबोट कार रोबोट कार चेसिस किट एक कॉम्पैक्ट एल्यूमिनियम-एलॉय, सिंगल-लेयर चेसिस का उपयोग करता है जिसे रोबोट कार रेस के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसमें क्षेत्र आकार की सीमाएँ हैं। चेसिस की चौड़ाई 14.2 सेमी (15 सेमी से कम) और कुल आकार 25 सेमी से कम लंबाई में है, यह छोटे प्रारूप DIY मोबाइल रोबोट प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त है। कई माउंटिंग होल्स को विस्तार बोर्ड, सेंसर, कैमरा PTZ असेंबली और संचार उपकरणों का समर्थन करने के लिए आरक्षित किया गया है।

मुख्य विशेषताएँ

सभी एल्यूमिनियम मिश्र धातु फ्रेम; कारीगरी: चांदी, ऑक्साइड सैंडब्लास्टेड
व्यक्तिगत विस्तार आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए आरक्षित स्थापना छिद्र
चार-पहिया ड्राइव चेसिस संरचना; प्लेटफार्म नोट्स: दो-पहिया ड्राइव/चार-पहिया ड्राइव वैकल्पिक
310 एन्कोडर कमी मोटर्स का उपयोग करता है; एन्कोडर प्रकार: 13-तार AB चरण हॉल एन्कोडर (3.3–5V)
48 मिमी रबर टायर; 310 मोटर शाफ्ट "फ्लावर शाफ्ट" डिज़ाइन का उपयोग करता है ताकि घर्षण बढ़ सके और टायर के अलग होने के जोखिम को कम किया जा सके
चेसिस के 3D मॉडल फ़ाइलें प्रदान की गई हैं (जैसा कि आपूर्तिकर्ता द्वारा कहा गया है)

विशेषताएँ

<14.2 सेमी (चौड़ाई 15 सेमी से कम)

सामग्री	एल्यूमिनियम मिश्र धातु
चेसिस का आकार	19.5 x 14.2 x 4.5 सेमी
कुल आकार सीमा (प्लेटफ़ॉर्म नोट)	लंबाई < 25 सेमी; चौड़ाई < 15 सेमी; ऊँचाई < 15 सेमी
चेसिस की चौड़ाई
वजन	472.2 ग्राम (एकल परत)
भार	4.5 किलोग्राम
हल्का भार गति	1.3 मी/सेकंड
मोटर मॉडल	310 एन्कोडर कमी मोटर
मोटर रेटेड वोल्टेज	7.4 V
मोटर की रेटेड पावर	4.8 W
मोटर की गति	450 ± 10 rpm
एन्कोडर	13-तार AB फेज हॉल एन्कोडर, 3.3–5V
सप्लाई वोल्टेज (एन्कोडर)	3.3–5V
टायर का आकार	48 मिमी रबर के टायर

क्या शामिल है

एल्यूमिनियम मिश्र धातु चेसिस (एकल-परत)
310 मोटर्स x 4
रबर के टायर x 4

अनुप्रयोग

संकीर्ण रोबोट कार रेस और चेसिस चौड़ाई सीमाओं के साथ प्रशिक्षण परियोजनाएँ
DIY मोबाइल रोबोट प्लेटफ़ॉर्म सेंसर, कैमरा PTZ, और संचार उपकरण जोड़ने के लिए आरक्षित माउंटिंग होल्स का उपयोग करते हुए

वैकल्पिक नियंत्रण & विस्तार (शामिल नहीं)

इस चेसिस प्लेटफ़ॉर्म के लिए विभिन्न वैकल्पिक किट कॉन्फ़िगरेशन का संदर्भ दिया गया है: अलग चेसिस; चेसिस + मोटर ड्राइवर बोर्ड (4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव बोर्ड x 1); चेसिस + MSPM0 बोर्ड + मोटर ड्राइवर बोर्ड + विस्तार बोर्ड (4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव बोर्ड x 1, MSPM0 विकास बोर्ड x 1, MSPM0 रोबोट विस्तार बोर्ड x 1)।चयन सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

MSPM0 मास्टर नियंत्रण (MSPM0G3507) – संदर्भित स्पेक्स

कोर	कोर्टेक्स M0
पिन की संख्या	48
इंटरफेस संसाधन	2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/O, 1 x DAC
टाइमर	7
एनालॉग से डिजिटल	2 x ADC (12-बिट/17-चैनल)
SRAM	32K
आंतरिक FLASH	128k
बाहरी FLASH	4M
पिन पैकेज	LQFP48
कंपाइलर टूल	KEIL MDK, CCS, आदि।
वोल्टेज रेंज (ADC)	बाहरी वोल्टेज: 1.62V - 3.6V; कोर वोल्टेज: 2.5V
BOOT0 पिन	कोई BOOT0 पिन नहीं
मुख्य आवृत्ति घड़ी	80MHZ
शक्ति खपत	स्लीप मोड: 2.76mA; स्टैंडबाय मोड: 1.5uA; संचालन शक्ति खपत: 8mA/80M
प्रोग्राम डाउनलोड	SWD या सीरियल पोर्ट एक-क्लिक डाउनलोड
LED	लाल पावर संकेतक, कस्टम LED लाइट x 2
बटन	रीसेट बटन, कस्टम बटन
इंटरफेस	SWD डिबग इंटरफेस, टाइप-C इंटरफेस, LCD डिस्प्ले इंटरफेस
आयाम	18.89 x 51.12 मिमी
वजन	7 ग्राम

MSPM0 रोबोट विस्तार बोर्ड – संदर्भित इंटरफेस & विशेषताएँ

इंटरफेस: 4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव इंटरफेस; सीरियल पोर्ट इंटरफेस; K210 दृष्टि मॉड्यूल इंटरफेस; IIC इंटरफेस; 8-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल इंटरफेस; सर्वो इंटरफेस; कस्टम बटन; स्विच; 5–12V पावर इनपुट इंटरफेस; पावर आउटपुट इंटरफेस; बज़र; इलेक्ट्रोमैग्नेटिक मॉड्यूल इंटरफेस; 4-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल इंटरफेस; 3-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल इंटरफेस; CCD मॉड्यूल इंटरफेस; 40-पिन GPIO पिन हेडर
विशेषताएँ: MSPM0G3507 विकास बोर्ड के लिए डिज़ाइन किया गया; 5–12V चौड़े वोल्टेज पावर सप्लाई और पावर आउटपुट का समर्थन करता है; ऑनबोर्ड 40-पिन GPIO हेडर; पावर एंटी-रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा सर्किट; ऑनबोर्ड बज़र और चार कस्टम बटन; आरक्षित IIC और सीरियल विस्तार (BT 5 को कनेक्ट करने का समर्थन करता है।0 और OLED डिस्प्ले); आरक्षित 3-चैनल/4-चैनल/8-चैनल ट्रैकिंग इंटरफेस; आरक्षित CCD दृश्य गश्ती रेखा और विद्युत चुम्बकीय गश्ती रेखा इंटरफेस; आरक्षित 4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव मॉड्यूल संचार इंटरफेस; आरक्षित K210 दृश्य मॉड्यूल विस्तार इंटरफेस; आरक्षित 2-चैनल tPWM सर्वो इंटरफेस; ऑनबोर्ड PH2.0-4P और XH2.54-5P/6P एंटी-रिवर्स कनेक्शन इंटरफेस; PH2.0, XH2.54, और DuPont केबल कनेक्शनों का समर्थन करता है

4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइवर मॉड्यूल – संदर्भित कनेक्टर्स & पिन विवरण

कनेक्टर्स: PH2.0-6PIN (एन्कोडर मोटर इंटरफेस 1–4); XH2.54-2PIN (DC मोटर इंटरफेस 1–4); सीरियल संचार PH2.0 इंटरफेस; IIC संचार PH2.0 इंटरफेस; सीरियल संचार टाइप-C इंटरफेस; 5V–12V पावर इनपुट इंटरफेस; डुपॉन्ट लाइन सॉकेट (एन्कोडर मोटर इंटरफेस 1–4)
एन्कोडर मोटर इंटरफेस पिन: M1+ (मोटर पावर सप्लाई +), M1- (मोटर पावर सप्लाई -), GND (हॉल पावर सप्लाई नकारात्मक ध्रुव), 3V3 (हॉल पावर सप्लाई सकारात्मक ध्रुव), HA (मोटर हॉल सिग्नल A), HB (मोटर हॉल सिग्नल B)
DC मोटर इंटरफेस पिन: M+ (मोटर पावर सप्लाई +), M- (मोटर पावर सप्लाई -)
USART पिन: 5V (सीरियल पोर्ट सकारात्मक ध्रुव), GND (सीरियल पोर्ट नकारात्मक ध्रुव), TX2 (प्रसारण लाइन), RX2 (प्राप्ति लाइन)
IIC पिन: 5V (IIC पावर सप्लाई), GND (IIC नकारात्मक ध्रुव), SCL (घड़ी लाइन), SDA (द्विदिश डेटा लाइन)
5V–12V पावर इनपुट: - (पावर सप्लाई नकारात्मक ध्रुव), + (पावर सप्लाई सकारात्मक ध्रुव)

आरक्षित माउंटिंग उदाहरण (प्लेटफ़ॉर्म नोट्स)

इन्फ्रारेड ट्रैकिंग मॉड्यूल: 4-चैनल और 8-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल समर्थन
MPU6050 6-एक्सिस सेंसर मॉड्यूल माउंटिंग सपोर्ट
2DOF इलेक्ट्रिक PTZ माउंटिंग सपोर्ट
उदाहरण बोर्ड प्लेसमेंट संदर्भ में Jetson बोर्ड शामिल हैं; संगतता नोट्स में Raspberry Pi, RDK X5, STM32 रोबोट नियंत्रण बोर्ड, ESP32 रोबोट नियंत्रण बोर्ड, और STM32F103RCT6 विकास बोर्ड का संदर्भ है
विजुअल मॉड्यूल उदाहरण: K210 विजुअल पहचान मॉड्यूल (2 के साथ।0-इंच टच स्क्रीन (पीछे) दिखाया गया) और K230 दृश्य पहचान मॉड्यूल (2.4-इंच टच स्क्रीन (पीछे) दिखाया गया)

विवरण

Yahboom Mini Wheeled Robot aluminum alloy wheeled car chassis kit, compact race-ready platform (V2)

Compact aluminum robot car chassis dimensions: 19.5 × 14.2 × 4.5 cm, width under 15 cm, load up to 4.5 kg

छोटे प्रारूप के रोबोट कार रेस के लिए आकार में एक कॉम्पैक्ट 4WD चेसिस प्लेटफॉर्म, जिसमें नियंत्रकों, सेंसर और ऐड-ऑन को माउंट करने के लिए जगह है।

Yahboom Mini Wheeled Robot chassis introduction with key specs: aluminum alloy frame, 310 encoder motors, 4.5 kg load

Optional kit configurations comparison: separate chassis, chassis + 4-channel motor driver, or chassis + MSPM0 control set

MSPM0 master control board spec table (MSPM0G3507), Cortex-M0, SPI/UART/I2C/CAN and memory details

MSPM0 robot expansion board layout with labeled ports for motor drive, power, communication, and sensor connections

4-channel encoder motor driver module with labeled connectors and pin description table for encoder and motor outputs

Optional K210 and K230 visual recognition modules mounted on the chassis with adjustable bracket and touch display

वैकल्पिक दृष्टि मॉड्यूल को एआई पहचान कार्यों और इंटरैक्टिव परियोजनाओं के लिए समायोज्य ब्रैकेट पर माउंट किया जा सकता है।

Optional add-ons for the chassis: infrared tracking modules, MPU6050 6-axis sensor module, and 2DOF electric PTZ mount

आरक्षित माउंटिंग पॉइंट्स ट्रैकिंग सेंसर, एक IMU, या कैमरा या सेंसर लक्ष्यीकरण के लिए 2DOF PTZ जोड़ना आसान बनाते हैं।

310 encoder reduction motor with 48 mm rubber tire and flower-shaft motor shaft design to reduce tire slip

48 मिमी टायर एक फूल-शाफ्ट मोटर डिज़ाइन के साथ मिलकर ग्रिप में सुधार करने और टायर के अलग होने की संभावना को कम करने में मदद करते हैं।

Chassis hole position layout diagram marking mounting slots for Jetson/Raspberry Pi boards, modules, and motor brackets

कई स्लॉट और थ्रेडेड होल विकास बोर्ड, मोटर ब्रैकेट और सामान्य मॉड्यूल माउंट के लिए लचीले लेआउट का समर्थन करते हैं।

Optional related accessories header for expansion parts and add-on modules

Accessory options grid for servo control and PTZ: 24-channel/16-channel servo boards, metal servo, 9g servo, 2DOF PTZ

Motor and drive options list: 310 encoder reduction motor and 4-channel motor drive module accessories

Visual module accessories list: K230 visual module and K210 visual module options

Display accessory option: 0.91-inch OLED display screen module

Sensor and electronic module options grid: tracking sensors, line tracking, ultrasonic, MPU6050 IMU, AI voice, laser range

अपने प्रोजेक्ट की आवश्यकताओं के अनुसार रोबोट कार की विशेषताएँ बनाने के लिए ट्रैकिंग, दूरी, IMU, और इंटरैक्शन मॉड्यूल में से चुनें।

Remote control accessory options: infrared remote control and 2.4G wireless gamepad handle

नियंत्रण विकल्पों में हाथ से ड्राइविंग और परीक्षण के लिए एक IR रिमोट या 2.4G वायरलेस कंट्रोलर शामिल हैं।

Size diagram of Yahboom mini wheeled robot chassis showing 195 mm length, 106 mm width, 2 mm thickness, and mounting holes

मिनी कार चेसिस 195 × 106 मिमी एल्यूमिनियम-एलॉय प्लेट (2 मिमी मोटी) का उपयोग करता है जिसमें स्लॉटेड माउंटिंग पॉइंट्स और आसान असेंबली के लिए M2/M3 थ्रेडेड होल्स हैं।

4-channel encoder motor driver module diagram with 58×65 mm footprint, 13.4 mm thickness, and interface layout

4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइवर मॉड्यूल 5–12V इनपुट, 6.5A मोटर ड्राइव, और रोबोट निर्माण के लिए I2C/सीरियल प्लस टाइप-C कनेक्शन का समर्थन करता है।

MSPM0 development board dimensions and 310 encoder DC motor size drawings with motor parameter table

MSPM0 विकास बोर्ड के आयाम और 310 एन्कोडर DC मोटर के आकार के विवरण मिनी पहिएदार रोबोट निर्माण में फिटमेंट और वायरिंग की योजना बनाने में मदद करते हैं।

Motor bracket size parameters diagram with hole dimensions and black L-shaped bracket for robot motor mounting

L-आकार का धातु मोटर ब्रैकेट 310 एन्कोडर मोटर को फिक्स करने के लिए कई माउंटिंग होल्स के साथ 3 मिमी मोटी प्लेट का उपयोग करता है।

Specification sheet for mini wheeled robot expansion board layout and tire dimensions (48mm diameter, 27.5mm width)

मिनी पहिएदार रोबोट की विशिष्टताएँ विस्तार बोर्ड लेआउट और प्रमुख आकार विवरणों को रेखांकित करती हैं, जिसमें 48 मिमी टायर व्यास और 27.5 मिमी टायर चौड़ाई शामिल है।

Exploded view of Yahboom mini wheeled robot chassis with top plate, four wheels, motor and mounting brackets

याहबूम मिनी पहिएदार रोबोट चेसिस को चार पहियों, एक मोटर, और DIY निर्माण के लिए माउंटिंग ब्रैकेट के साथ विस्फोटित असेंबली के रूप में दिखाया गया है।

Yahboom BT remote control app interface on smartphone, with iOS/Android support and mode selection screens

याहबूम BT रिमोट कंट्रोल ऐप iOS और Android के लिए मुख्य नियंत्रण स्क्रीन के साथ-साथ सेंसर स्थिति और मोड चयन इंटरफेस प्रदान करता है।

Course outline table listing chapters and lesson topics for the Yahboom mini wheeled robot kit

एक विस्तृत पाठ्यक्रम रूपरेखा सेटअप, प्रोग्रामिंग प्रैक्टिस, और मिनी पहिएदार रोबोट के लिए मॉड्यूल प्रयोगों में मार्गदर्शन करने में मदद करती है।

Laptop screen showing Yahboom tutorial link and folders for mini chassis, motor drive, MSPM0 development, and RCDrone guides

याहबूम के ऑनलाइन ट्यूटोरियल संसाधन मिनी चेसिस फ़ाइलों और संबंधित मोटर ड्राइव और विकास गाइड को आसान सेटअप और सीखने के लिए समूहित करते हैं।

Screenshot of STM32 development tutorial folders and documentation pages with a small microcontroller board

STM32 विकास ट्यूटोरियल और दस्तावेज़ तैयार-से-उपयोग रूटीन और नियंत्रक बोर्ड के साथ शुरू करने के लिए संदर्भ सामग्री प्रदान करते हैं।

Shipping list for Yahboom mini wheeled robot kit with aluminum chassis, 310 encoder motors, 48mm tires, cables and screws

किट के भागों की सूची में एक एल्यूमिनियम मिश्र धातु चेसिस, 310 एन्कोडर मोटर्स 48 मिमी रबर टायर के साथ, वायरिंग, स्क्रू और वैकल्पिक ड्राइवर और विस्तार बोर्ड शामिल हैं।