Yahboom MPU6050 6-एक्सिस IMU सेंसर मॉड्यूल (3-एक्सिस जाइरो + एक्सेल), IIC 400kHz, 3-5V, 16-बिट
Yahboom MPU6050 6-एक्सिस IMU सेंसर मॉड्यूल (3-एक्सिस जाइरो + एक्सेल), IIC 400kHz, 3-5V, 16-बिट
yahboom
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
याहबूम MPU6050 सेंसर मॉड्यूल एक 6-धुरी सेंसर मॉड्यूल है (3-धुरी जिरोस्कोप + 3-धुरी त्वरण) जो रोबोटिक्स और संतुलन कार परियोजनाओं में गति और स्थिति मापने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मानक IIC संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करता है और एक अंतर्निहित 16-बिट AD कनवर्टर के माध्यम से 16-बिट डेटा आउटपुट प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- चिप: MPU-6050
- IIC इंटरफेस (पिन हेडर); मानक IIC संचार प्रोटोकॉल
- संप्रेषण दर: 400kHz (IIC) (अधिकतम)
- डेटा आउटपुट: त्वरण, कोणीय वेग, कोण, क्वाटरनियन (जिसे माइक्रोकंट्रोलर के माध्यम से यूलर कोण और घूर्णन मैट्रिक्स में परिवर्तित किया जा सकता है)
- निर्मित एल्गोरिदम: DMP पोज़ फ्यूजन एल्गोरिदम
- बाहरी इंटरफेस: बाहरी मैग्नेटोमीटर मॉड्यूल से जोड़ा जा सकता है
- INT इंटरप्ट ट्रिगर पिन
- पिन हेडर डिफ़ॉल्ट रूप से सोल्डर नहीं किए गए हैं (हाथ से सोल्डरिंग की आवश्यकता है)
विशेषताएँ
| चिप | MPU-6050 |
| सेंसर प्रकार / मॉडल | 3-धुरी जिरोस्कोप + 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर |
| डेटा आउटपुट | त्वरण, कोणीय वेग, कोण, क्वाटरनियन (जिसे माइक्रोकंट्रोलर के माध्यम से यूलर कोण और घूर्णन मैट्रिक्स में परिवर्तित किया जा सकता है) |
| ADC बिट गहराई | 16-बिट डेटा आउटपुट |
| इनपुट वोल्टेज | 3-5V वोल्टेज इनपुट (आंतरिक कम वोल्टेज अंतर स्थिरीकरण) |
| जाइरोस्कोप कार्यरत करंट | 5mA |
| जाइरोस्कोप स्लीप करंट | 5uA |
| एक्सेलेरोमीटर कार्यरत करंट | 350uA |
| एक्सेलेरोमीटर कम पावर मोड करंट | 20uA@10Hz |
| जाइरोस्कोप रेंज | ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
| त्वरण रेंज | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| संचार / संपर्क विधि | मानक IIC संचार प्रोटोकॉल |
| IIC संचार गति | अधिकतम 400KHz |
| संप्रेषण दर | 400kHz (IIC) (अधिकतम) |
| बाहरी इंटरफेस | एक बाहरी मैग्नेटोमीटर मॉड्यूल से जोड़ा जा सकता है |
| इंटरप्ट | INT इंटरप्ट ट्रिगर पिन |
| संगत विकास प्लेटफार्म | STM32, C51, ARDUINO, MSPM0 |
| पिन पिच | 2.54mm |
| उत्पाद के आयाम | 21mm*16mm*2mm |
| आयाम (सूचीबद्ध भी) | 21mm*16mm |
| वजन | 1.6g |
| यांत्रिक चित्रण (इकाई: मिमी) | 21.11 (लंबाई), 15.75 (ऊँचाई), 8.76 (पार्श्व आयाम), Φ3.12 (माउंटिंग होल व्यास), 15.56 (आंतरिक स्थान) |
पिनआउट & वायरिंग (IIC)
मॉड्यूल पिन लेबल
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
STM32 वायरिंग नोट्स (उदाहरण)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: PB6
- SDA: PB7
- उदाहरण वातावरण: MCU STM32F103C8T6; विकास प्लेटफ़ॉर्म MDK4.7 या MDK5 के साथ संगत।1; परीक्षण वातावरण WIN7 64-बिट
- उदाहरण कार्यक्रम आउटपुट: 115200 बौड दर पर सीरियल पोर्ट 1 पर मूल जिरोस्कोप और त्वरण डेटा
अन्य बोर्ड वायरिंग नोट्स (उदाहरण)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: SCL
- SDA: SDA
- उदाहरण वातावरण: विकास प्लेटफ़ॉर्म संस्करण 1.6।5; MUC: AR-Board; परीक्षण वातावरण WIN7 64-बिट
- Arduino UNO उदाहरण कार्यक्रम आउटपुट: 115200 बौड दर पर सीरियल पोर्ट पर मूल जिरोस्कोप और त्वरण डेटा
क्या शामिल है
- MPU6050 मॉड्यूल (पिन हेडर सोल्डर नहीं किए गए) x 1
- स्ट्रेट पिन हेडर x 1
- वक्र पिन हेडर x 1
अनुप्रयोग
- बैलेंस कार / आत्म-समतल वाहन परियोजनाएँ
- रोबोटिक्स स्थिति संवेदन और गति पहचान
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
Yahboom MPU6050 सेंसर मॉड्यूल दस्तावेज
पूर्व-बिक्री और तकनीकी समर्थन (वायरिंग, एकीकरण, और मॉड्यूल चयन) के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected] .
विवरण
एक कॉम्पैक्ट MPU-6050 ब्रेकआउट 3-धुरी जिरो + 3-धुरी त्वरण डेटा IIC के माध्यम से प्रदान करता है, मैनुअल सोल्डरिंग के लिए हेडर प्रदान किए गए हैं।
बोर्ड के आयाम और माउंटिंग-होल की दूरी को तंग रोबोटिक्स निर्माण में आसान एकीकरण के लिए प्रदान किया गया है।
मुख्य इलेक्ट्रिकल और गति रेंज को डिज़ाइन और प्रोटोटाइपिंग के दौरान त्वरित चयन के लिए संक्षेपित किया गया है।
STM32 के लिए सरल चार-तार IIC वायरिंग से त्वरण और जिरोस्कोप डेटा पढ़ना आसान हो जाता है।
IIC पिन मैपिंग सामान्य विकास बोर्डों के लिए दिखाई गई है ताकि आप VCC/GND/SCL/SDA को सही तरीके से वायर कर सकें।
मॉड्यूल का स्पष्ट क्लोज़-अप इंस्टॉलेशन से पहले पिन लेबलिंग और घटक लेआउट की पुष्टि करने में मदद करता है।
2.54 मिमी हेडर इंटरफेस प्रोटोटाइपिंग और नियंत्रण बोर्डों पर त्वरित प्लग-इन विस्तार का समर्थन करता है।
DIY रोबोटिक्स परियोजनाओं में संतुलन कारों, गति ट्रैकिंग, और स्थिति मापन के लिए अच्छी तरह से उपयुक्त।
Arduino, STM32, और संबंधित प्लेटफार्मों पर सेटअप को तेज़ करने के लिए ऑनलाइन ट्यूटोरियल और उदाहरण फ़ाइलें प्रदान की गई हैं।
वैकल्पिक संदर्भ दिनचर्याएँ और दस्तावेज़ आपको सेंसर डेटा अधिग्रहण और एकीकरण को मान्य करने में मदद करते हैं।
MPU6050 IMU ब्रेकआउट बोर्ड में एक पूर्व-फिटेड हेडर और आसान वायरिंग के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए I2C और पावर पिन शामिल हैं।
Related Collections
