Yahboom MSPM0 स्मार्ट रोबोट कार एल्युमिनियम एलॉय चेसिस किट (2WD/4WD) 520 एन्कोडर मोटर्स के साथ
Yahboom MSPM0 स्मार्ट रोबोट कार एल्युमिनियम एलॉय चेसिस किट (2WD/4WD) 520 एन्कोडर मोटर्स के साथ
Yahboom
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
Yahboom MSPM0 स्मार्ट रोबोट कार एल्यूमिनियम मिश्र धातु चेसिस किट एक पहिएदार मोबाइल विकास मंच है जिसे इलेक्ट्रॉनिक डिज़ाइन प्रतियोगिताओं, शैक्षिक प्रशिक्षण और निर्माता परियोजनाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक पूर्ण एल्यूमिनियम मिश्र धातु, दो-स्तरीय चेसिस संरचना का उपयोग करता है और उच्च-सटीक हॉल एन्कोडर कमी मोटर्स के साथ दो-पहिया ड्राइव (2WD) या चार-पहिया ड्राइव (4WD) कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है। यह किट MSPM0 मुख्य नियंत्रण बोर्ड के साथ संगत है और मोटर्स, ड्राइवरों और सामान्य रोबोट सेंसर के त्वरित एकीकरण का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- सभी-अल्यूमिनियम मिश्र धातु फ्रेम; ऑक्सीकृत सैंडब्लास्टिंग प्रक्रिया
- 2WD / 4WD चेसिस विकल्प (लंबाई और चौड़ाई समान हैं; विभिन्न संस्करण मुख्य रूप से ऊँचाई में भिन्न होते हैं)
- लचीले विस्तार और सहायक माउंटिंग के लिए कई आरक्षित स्थापना छिद्र
- 65 मिमी उच्च-घर्षण टायर; टायर के ढीले होने के जोखिम को कम करने के लिए D-प्रकार शाफ्ट युग्मन डिज़ाइन
- उच्च-सटीक हॉल एन्कोडर कमी मोटर्स (L-प्रकार 520 एन्कोडर मोटर) का समर्थन करता है
- MSPM0 मुख्य नियंत्रण बोर्ड और MSPM0 रोबोट विस्तार बोर्ड के साथ संगत
- दृश्य मॉड्यूल (K210 / K230), लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल (3/4/8-चैनल), MPU6050 या 10-धुरी IMU मॉड्यूल, और 2DOF इलेक्ट्रिक PTZ माउंटिंग के लिए विस्तार समर्थन
विशेषताएँ
चेसिस
| चेसिस प्रकार | 2WD चेसिस (L-प्रकार 520 एन्कोडर मोटर) / 4WD चेसिस (L-प्रकार 520 एन्कोडर मोटर) |
| सामग्री / प्रक्रिया | एल्यूमिनियम मिश्र धातु सामग्री, ऑक्सीकृत सैंडब्लास्टिंग प्रक्रिया |
| पहिया | 65 मिमी उच्च घर्षण टायर |
| आयाम | 228 मिमी x 148 मिमी x 102.15 मिमी |
| 2WD ऊँचाई | 88.5 मिमी |
| 4WD ऊँचाई | 102.15 मिमी |
| आकार | लंबाई < 25 सेमी, चौड़ाई < 15 सेमी, ऊँचाई < 15 सेमी |
| नो-लोड स्पीड | 1.2 मी/सेक< |
| अधिकतम लोड (2WD) | 8 किलोग्राम |
| अधिकतम लोड (4WD) | 10 किलोग्राम |
| अधिकतम लोड (घुमाव) | 2WD: 8 किलोग्राम; 4WD: 4 किलोग्राम |
| अधिकतम लोड (स्ट्रेट) | > 10 किलोग्राम |
| लोड 1 किलोग्राम चढ़ाई कोण | 2WD: 25 डिग्री; 4WD: 30 डिग्री |
| वजन | 676.6 ग्राम से 1662।9 g (चुने गए संस्करण के आधार पर भिन्न) |
| अनुशंसित पावर सप्लाई बैटरी | 12 V लिथियम बैटरी पैक |
| एन्कोडर | 11-लाइन हॉल AB फेज एन्कोडर |
L-प्रकार 520 एन्कोडर मोटर
| मोटर रेटेड वोल्टेज | 12 V |
| रेटेड करंट | 0.5 A |
| लॉक करंट | 4 A |
| गियर सेट रिडक्शन अनुपात | 1:40 |
| आउटपुट शाफ्ट | व्यास 6 मिमी D-प्रकार असममित शाफ्ट |
| लॉक टॉर्क | 10 किग्रा*सेमी |
| रेटेड टॉर्क | 4.4 किलोग्राम*सेमी |
| गति धीमी होने से पहले | 12000 आरपीएम |
| गति धीमी होने के बाद | 300 आरपीएम ± 5% |
| एन्कोडर प्रकार | एबी फेज इंक्रीमेंटल हॉल एन्कोडर |
| एन्कोडर आपूर्ति वोल्टेज | 3.3 वी से 5 वी |
| चुंबकीय रिंग लाइनों की संख्या | 11 लाइन |
| इंटरफेस प्रकार | पीएच2.0-6पी |
| रेटेड पावर | 6 वॉट |
| एकल मोटर का वजन | 159.2 g |
MSPM0 मास्टर कंट्रोल बोर्ड (MSPM0G3507)
| कोर | कोर्टेक्स M0 |
| पिन की संख्या | 48 |
| इंटरफेस संसाधन | 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC |
| टाइमर | 7 |
| एनालॉग से डिजिटल | 2 x ADC (12-बिट/17-चैनल) |
| SRAM | 32K |
| आंतरिक FLASH | 128k |
| बाहरी FLASH | 4M |
| पिन पैकेज | LQFP48 |
| कंपाइलर टूल | KEIL MDK, CCS, आदि। |
| वोल्टेज रेंज (ADC) | बाहरी वोल्टेज: 1.62 V से 3.6 V; कोर वोल्टेज: 2.5 V |
| BOOT0 पिन | कोई BOOT0 पिन नहीं |
| मुख्य आवृत्ति घड़ी | 80 मेगाहर्ट्ज |
| शक्ति खपत | स्लीप मोड: 2.76 mA; स्टैंडबाय मोड: 1.5 uA; संचालन शक्ति खपत: 8 mA/80 M |
| प्रोग्राम डाउनलोड | SWD या सीरियल पोर्ट एक-क्लिक डाउनलोड |
| एलईडी | लाल पावर संकेतक, कस्टम एलईडी लाइट्स*2 |
| बटन | रीसेट बटन, कस्टम बटन |
| इंटरफेस | SWD डिबग इंटरफेस, टाइप-C इंटरफेस, LCD डिस्प्ले इंटरफेस |
| आयाम | 18.89 x 51.12 मिमी |
| वजन | 7 ग्राम |
MSPM0 रोबोट एक्सपेंशन बोर्ड (इंटरफेस)
| मोटर ड्राइव | 4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव इंटरफेस |
| सीरियल | सीरियल पोर्ट इंटरफेस (2 स्थान) |
| IIC | IIC इंटरफेस (2 स्थान) |
| विजन मॉड्यूल | K210 विजन मॉड्यूल इंटरफेस |
| ट्रैकिंग मॉड्यूल | 8-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल इंटरफेस; 4-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल इंटरफेस; 3-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल इंटरफेस |
| सर्वो | सर्वो इंटरफेस; आरक्षित 2-चैनल tPWM सर्वो इंटरफेस |
| CCD | CCD मॉड्यूल इंटरफेस |
| इलेक्ट्रोमैग्नेटिक | इलेक्ट्रोमैग्नेटिक मॉड्यूल इंटरफेस |
| GPIO हेडर | 40पिन GPIO पिन हेडर |
| पावर | 5-12 V पावर इनपुट इंटरफेस; पावर आउटपुट इंटरफेस |
| अन्य | स्विच; बजर; कस्टम बटन |
4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइवर मॉड्यूल
| मोटर इंटरफेस | PH2.0-6PIN एन्कोडर मोटर इंटरफेस; XH2.54-2PIN DC मोटर इंटरफेस; एन्कोडर मोटर इंटरफेस के लिए डुपॉन्ट लाइन सॉकेट |
| संचार | सीरियल संचार PH2.0 इंटरफेस; IIC संचार PH2.0 इंटरफेस; सीरियल संचार टाइप-C इंटरफेस |
| पावर इनपुट | 5 V से 12 V पावर इनपुट इंटरफेस |
वैकल्पिक बैटरी (संबंधित चार्जर के साथ)
| बैटरी पैक | 12 V लिथियम बैटरी पैक | 7.4 V लिथियम बैटरी पैक |
| रेटेड क्षमता | 4400 mAh | 2000 mAh |
| रेटेड करंट | 1.3C (6A) | 7.5C (15A) |
| सेल | 18650 | 18650 |
| बैटरी का आकार | 70 x 37 x 55 मिमी | 67 x 37 x 22 मिमी |
| वजन | लगभग 300 ग्राम | लगभग 115 ग्राम |
| डिस्चार्ज केबल की लंबाई | 30 सेमी | 15 सेमी |
| चार्ज केबल की लंबाई | 15 सेमी | 10 सेमी |
| नाममात्र वोल्टेज | 11.1 V | 7.4 V |
| अधिकतम वोल्टेज | 12.6 V | 8.5 V |
| संयोग विधि | तीन श्रृंखला और दो समानांतर | दो श्रृंखला और एक समानांतर |
| डिस्चार्ज कट-ऑफ | 8.1 V | 5.8 V |
| रेटेड चार्ज करंट | 0.2C | 0.2C |
| अधिकतम चार्ज वर्तमान | 1C | 1C |
| सुरक्षा | अधिक-चार्ज, अधिक-वर्तमान, अधिक-डिस्चार्ज, शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा | अधिक-चार्ज, अधिक-वर्तमान, अधिक-डिस्चार्ज, शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा |
क्या शामिल है
- एल्यूमिनियम मिश्र धातु पहिएदार कार चेसिस (2-परत संरचना)
- L-प्रकार 520 एन्कोडर मोटर(ें) और 65 मिमी टायर (2WD / 4WD संस्करण पर निर्भर)
- MSPM0 मुख्य नियंत्रण बोर्ड (MSPM0G3507)
- MSPM0 रोबोट विस्तार बोर्ड
- 4-चैनल मोटर ड्राइवर बोर्ड/मॉड्यूल
- माउंटिंग हार्डवेयर (M3*6 मिमी गोल सिर स्क्रू; M3*20+6 मिमी एकल-पास तांबे का कॉलम; M3*40+6 मिमी एकल-पास तांबे का कॉलम)
- बैटरी और चार्जर (वैकल्पिक)
चयन और एकीकरण सहायता के लिए (2WD/4WD और वैकल्पिक बैटरी/चार्जर), संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
आवेदन
- इलेक्ट्रॉनिक डिज़ाइन प्रतियोगिताएँ
- शैक्षिक रोबोटिक्स प्रशिक्षण और त्वरित प्रोटोटाइपिंग
- निर्माता परियोजनाएँ: लाइन ट्रैकिंग (3/4/8-चैनल), IMU-आधारित स्थिति संवेदन (MPU6050 / 10-एक्सिस IMU), और ऐड-ऑन दृष्टि मॉड्यूल (K210 / K230)
- 2DOF इलेक्ट्रिक PTZ, 9G सर्वो/PTZ, लिडार मॉड्यूल (Tmini-Plus लिडार, X3 Pro लिडार), और 3.5-इंच स्क्रीन (माउंटिंग-होल समर्थन) जैसे आइटम के लिए सहायक माउंटिंग समर्थन
हस्तनिर्देश
आधिकारिक ट्यूटोरियल: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis
विवरण
तेज़ रोबोट विकास और उन्नयन के लिए डिज़ाइन किए गए समान एल्यूमीनियम दो-परत चेसिस फ़ुटप्रिंट पर 2WD या 4WD चुनें।
मुख्य चेसिस स्पेक्स एक नज़र में, जिसमें पहिया का आकार, एन्कोडर प्रकार, गति, लोड सीमाएँ, और समग्र आयाम शामिल हैं।
उच्च-सटीक हॉल एन्कोडर मोटर्स और एक कठोर मिश्र धातु फ्रेम प्रतियोगिता और कक्षा परियोजनाओं के लिए एक विश्वसनीय आधार प्रदान करते हैं।
वैकल्पिक स्टैंडऑफ और फास्टनर अतिरिक्त मॉड्यूल और वायरिंग के लिए चेसिस की ऊँचाई को समायोजित करने में मदद करते हैं।
MSPM0G3507 कोर बोर्ड स्पेक्स मोटर्स, सेंसर और परिधीय के लिए सामान्य इंटरफेस के साथ तेजी से प्रारंभ करने का समर्थन करते हैं।
विस्तार बोर्ड निर्माण के दौरान वायरिंग को सरल बनाने के लिए मोटर, एन्कोडर, सेंसर और पावर कनेक्शनों को समेकित करता है।
एक समर्पित 4-चैनल ड्राइवर एन्कोडर फीडबैक वायरिंग और 2WD या 4WD सेटअप के लिए स्थिर मोटर नियंत्रण का समर्थन करता है।
पावर विकल्पों में पोर्टेबल परीक्षण और फील्ड डेमो के लिए लिथियम बैटरी पैक और मेल खाने वाले चार्जर शामिल हैं।
D-शाफ्ट कूपलिंग और उच्च-घर्षण टायर पहिया फिसलन को कम करने और टायरों के ढीले होने से रोकने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।
आरक्षित माउंटिंग होल्स इसे दृष्टि, ट्रैकिंग, IMU, और ड्राइवर बोर्ड जोड़ना आसान बनाते हैं जैसे-जैसे प्रोजेक्ट बढ़ता है।
आरक्षित होल्स लोकप्रिय दृष्टि मॉड्यूल का समर्थन करते हैं जिसमें कैमरा कोण ट्यूनिंग के लिए एक समायोज्य ब्रैकेट होता है।
नेविगेशन, स्थिति संवेदन, और बंद-लूप गति प्रयोगों के लिए लाइन ट्रैकिंग या IMU मॉड्यूल के साथ विस्तार करें।
एक 2DOF PTZ माउंट कैमरा-आधारित ट्रैकिंग और निरीक्षण कार्यों के लिए पैन/टिल्ट क्षमता जोड़ता है।
होल मैप्स असेंबली से पहले घटक स्थान की योजना बनाने में मदद करते हैं, विशेष रूप से मल्टी-सेंसर निर्माण के लिए।
एक चयनित सेंसर मॉड्यूल, जिसमें एक अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर और एक छोटा कैमरा शामिल है, Yahboom MSPM0 स्मार्ट रोबोट के संवेदन विकल्पों का विस्तार करता है।
MSPM0 स्मार्ट रोबोट एक कैमरा/दृश्य मॉड्यूल सेटअप का समर्थन करता है जिसमें एक डिस्प्ले स्क्रीन और दृष्टि-आधारित परियोजनाओं के लिए कॉम्पैक्ट कैमरा यूनिट होती है।
एल्यूमिनियम मिश्र धातु पहिएदार कार चेसिस 2 मिमी मोटी प्लेटों का उपयोग करता है जिनका आकार 148×228 मिमी (ऊपरी) और 110×228 मिमी (निचला) है, जिनका वजन क्रमशः 133.3 ग्राम और 100 ग्राम है।
4-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइवर मॉड्यूल में एक लेबल किया गया कनेक्टर लेआउट और 56×56×13.4 मिमी आकार और 5–12V मोटर पावर इनपुट जैसी प्रमुख विशिष्टताएँ शामिल हैं।
MSPM0 विकास बोर्ड का आकार लगभग 51 × 19 मिमी है, और L-प्रकार 520 एन्कोडर DC मोटर ड्राइंग रोबोट निर्माण में फिट करने के लिए प्रमुख माउंटिंग और शरीर के आयाम प्रदान करती है।
MSPM0 रोबोट विस्तार बोर्ड 5–12 V पावर इनपुट का उपयोग करता है और 100.45×64.18×14 मिमी फॉर्म फैक्टर में 40-पिन GPIO इंटरफेस प्रदान करता है।
12V लिथियम बैटरी चार्जर में AC 100–240V इनपुट एडाप्टर शामिल है जिसमें DC 12.6V, 2A आउटपुट और सीधी चार्जिंग के लिए DC 4.0×1.7 मिमी कनेक्टर है।
कोर्स की रूपरेखा सीखने को अध्यायों और पाठ विषयों में विभाजित करती है ताकि सेटअप, प्रोग्रामिंग और हाथों-पर रोबोट परियोजनाओं का मार्गदर्शन किया जा सके।
Yahboom MSPM0 स्मार्ट रोबोट संसाधनों में चेसिस, 4-चैनल मोटर ड्राइव मॉड्यूल, और RCDrone के लिए संगठित ट्यूटोरियल डाउनलोड फ़ोल्डर शामिल हैं।
Yahboom MSPM0 स्मार्ट रोबोट संसाधनों में डाउनलोड करने योग्य रूटीन कोड, दस्तावेज़ फ़ाइलें, और निर्माण और प्रोग्रामिंग के लिए 3D मॉडल संपत्तियाँ शामिल हैं।
Yahboom MSPM0 स्मार्ट रोबोट iOS और Android के लिए एक Bluetooth रिमोट कंट्रोल ऐप का समर्थन करता है, जिसमें ऑन-स्क्रीन जॉयस्टिक और नियंत्रण बटन हैं।
शिपिंग सूची में शामिल रोबोट कार चेसिस भागों, MSPM0G3507 विस्तार बोर्ड, टाइप-C केबल, और 4-चैनल मोटर ड्राइवर मॉड्यूल का विवरण है, जिसमें वैकल्पिक पहिए और बैटरी पैक शामिल हैं।
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