अवलोकन
याहबूम MSPM0 स्मार्ट रोबोट कार एक स्मार्ट रोबोट कार प्लेटफॉर्म है जो TI MSPM0G3507 मुख्य नियंत्रण चिप पर आधारित है। इसे एम्बेडेड लर्निंग, इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग प्रैक्टिस, और प्रतियोगिता-उन्मुख प्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें ऑनबोर्ड सेंसर मॉड्यूल और उन्नत विकास के लिए आरक्षित विस्तार इंटरफेस शामिल हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- MSPM0G3507 मुख्य नियंत्रण: MSPM0G3507 कार नियंत्रण बोर्ड पर पावर सप्लाई, ड्राइव, और प्रोग्रामिंग सर्किट के साथ एकीकृत है।
- मॉड्यूलर सेंसर एकीकरण: कई सेंसर अनुप्रयोगों और सीधे मॉड्यूल डालने का समर्थन करता है; सेंसर इंटरफेस रिवर्स-कनेक्शन-प्रोटेक्टेड रिबन केबल कनेक्शनों का समर्थन करते हैं।
- बहु-संस्करण विकल्प: बेसिक/स्टैंडर्ड, एडवांस्ड, K210 सुपरियर, और K230 सुपरियर कॉन्फ़िगरेशन (शिपिंग सामग्री संस्करण के अनुसार भिन्न होती है)।
- ऑनबोर्ड प्रोग्रामिंग और डिबग: एक-क्लिक प्रोग्रामिंग और SWD डिबगिंग इंटरफेस।
- कोर्स सामग्री: ट्यूटोरियल और संदर्भ कोड प्रदान करता है जो सेंसर डेटा अधिग्रहण, मोटर PID नियंत्रण, छवि प्रसंस्करण, और MSPM0 विकास के मूलभूत सिद्धांतों को कवर करता है।
कार्य
बुनियादी कार्य (सभी संस्करण)
- OLED स्क्रीन
- बज़्ज़र सीटी
- रोशनी नियंत्रित करें
- इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल डेटा पहचान
- अल्ट्रासोनिक डेटा पहचान
- वोल्टेज पहचान
- फोटोसेंसिटिव डेटा पहचान
- MPU6050 डेटा फ्यूजन
विस्तारित कार्य (सभी संस्करण)
- अल्ट्रासोनिक रेंजिंग (उदाहरण दिखाया गया: 25 सेमी)
- अल्ट्रासोनिक अनुसरण/बचाव
- इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल
- इन्फ्रारेड बचाव
- रोशनी का अनुसरण
- उच्च-सटीक इन्फ्रारेड लाइन ट्रैकिंग
- अल्ट्रासोनिक PTZ बचाव (केवल उन्नत संस्करण के लिए)
दृश्य पहचान और इंटरैक्शन
- K210 सुपरियॉर किट (दृष्टि): डिजिटल पहचान कमांड क्रियाएँ; रंग पहचान/अनुसरण; मशीन कोड अनुसरण; QR कोड कमांड निष्पादन; स्वायत्त ड्राइविंग सड़क संकेत पहचान; स्वायत्त ड्राइविंग दृश्य रेखा ट्रैकिंग
- K230 सुपरियॉर किट (दृष्टि): स्वायत्त बचाव; लाइसेंस प्लेट ट्रैकिंग; चेहरा ट्रैकिंग; दृष्टि दिशा अनुसरण; हथेली ट्रैकिंग; लक्ष्य ट्रैकिंग; मानव शरीर अनुसरण; OCR वर्ण पहचान/गतिशीलता पहचान
स्वर इंटरैक्शन (आरक्षित इंटरफेस)
- एक आवाज़ मॉड्यूल के लिए आरक्षित इंटरफेस, मोटर्स, स्पीकर, RGB लाइट्स, और रेखा अनुसरण कार्यों के लिए आवाज़ नियंत्रण के लिए एक AI आवाज़ इंटरैक्शन मॉड्यूल के एकीकरण का समर्थन करता है।
- K230 दृष्टि मॉड्यूल के साथ मिलकर, इसे वॉयस-नियंत्रण चेहरे ट्रैकिंग और रंग प्रतिक्रिया अनुप्रयोगों को शामिल करने के लिए विस्तारित किया जा सकता है।
बीटी रिमोट कंट्रोल (मॉड्यूल इंटरफेस)
- बीटी मॉड्यूल इंटरफेस प्रदान किया गया; बीटी 5.0 का समर्थन करता है।
- गाड़ी की गति, लाइट, बजर, लाइन ट्रैकिंग, बाधा से बचाव, अनुसरण, और मोबाइल फोन द्वारा लाइट अनुसरण को नियंत्रित करने के लिए समर्पित ऐप शामिल है।
कॉन्फ़िगरेशन भिन्नताएँ
| संस्करण | हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन | नोट्स / विशेषताएँ |
|---|---|---|
| मानक किट | गाड़ी का शरीर; MPU6050; इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल; OLED स्क्रीन; 4-चैनल लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल; अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल | MSPM0 प्रोग्रामिंग और सेंसर अनुप्रयोगों को सीखने के लिए; PID गति पैरामीटर ट्यूनिंग, IMU स्थिति कोण समायोजन, इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल, इन्फ्रारेड लाइन अनुसरण, और अल्ट्रासोनिक बाधा से बचाव का समर्थन करता है। |
| उन्नत किट | कार का शरीर; MPU6050; इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल; OLED स्क्रीन; 8-चैनल लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल; अल्ट्रासोनिक PTZ | उच्च सटीकता इन्फ्रारेड लाइन ट्रैकिंग; सर्वो मोटर PTZ नियंत्रण; PTZ के साथ अल्ट्रासोनिक बाधा से बचाव। |
| K210 सुपरियर किट | कार का शरीर; MPU6050; इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल; OLED स्क्रीन; अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल; 8-चैनल लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल; K210 दृष्टि मॉड्यूल; कोण समायोज्य ब्रैकेट (पूर्व-assembled) | दृश्य पहचान और दृश्य लाइन का पालन; परिदृश्य-आधारित स्वायत्त ड्राइविंग के लिए दृष्टि और लाइन पालन को संयोजित कर सकता है। |
| K230 सुपरियर किट | कार का शरीर; MPU6050; इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल; OLED स्क्रीन; अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल; 8-चैनल लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल; K230 विजन मॉड्यूल; कोण समायोज्य ब्रैकेट (पूर्व-समायोजित किया जा सकता है) | उच्च छवि प्रसंस्करण फ्रेम दर के साथ अधिक दृश्य विशेषताएँ (जिसमें वर्ण पहचान, इशारा नियंत्रण, और लाइसेंस प्लेट ट्रैकिंग शामिल हैं)। |
विशेषताएँ
| आइटम | विशेष विवरण |
|---|---|
| मुख्य नियंत्रण | TI MSPM0G3507 |
| IMU / कोण सेंसर | MPU6050 |
| डिस्प्ले | OLED स्क्रीन |
| लाइन ट्रैकिंग | 4-चैनल इन्फ्रारेड लाइन ट्रैकिंग (मानक किट); 8-चैनल इन्फ्रारेड लाइन ट्रैकिंग (उन्नत/K210/K230 किट) |
| दूरी संवेदन | अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल (उन्नत किट में अल्ट्रासोनिक PTZ) |
| रिमोट कंट्रोल | इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल |
| बैटरी | 7.4V 2000mAh बैटरी |
| प्रोग्रामिंग / डिबग | ऑनबोर्ड प्रोग्रामिंग सर्किट; आरक्षित SWD डिबगिंग पोर्ट |
| मोटर | एनकोडर के साथ TT मोटर |
| शरीर | एल्यूमिनियम मिश्र धातु का शरीर |
| आयाम (उत्पाद चित्र में लेबल के अनुसार) |
मानक किट: 190 मिमी, 146 मिमी, 94.4 मिमी उन्नत किट: 147.85 मिमी K210 सुपरियर किट: 160.7 मिमी K230 सुपरियर किट: 167.5 मिमी |
शिक्षण सामग्री
बुनियादी पाठ्यक्रम रूपरेखा
- एलईडी लाइट नियंत्रण (GPIO)
- बज़्ज़र नियंत्रण (GPIO)
- बटन नियंत्रण (EXTI)
- सीरियल पोर्ट (UART)
- वोल्टेज पहचान (ADC)
- तापमान पहचान (ADC)
- स्वतंत्र वॉचडॉग (IWDG)
- विंडो वॉचडॉग (WWDG)
- टाइमर (TIM)
- I2C संचार (IIC)
- बाहरी फ्लैश (SPI)
- आंतरिक फ्लैश (फ्लैश)
- DMA
- FreeRTOS
उन्नत पाठ्यक्रम रूपरेखा (जैसा कि सूचीबद्ध है)
- K230 दृष्टि रेखा ट्रैकिंग
- K230 रंग ट्रैकिंग
- K230 मशीन कोड ट्रैकिंग
- K230 QR कोड कमांड
- K230 स्वायत्त बचाव
- K230 लाइसेंस प्लेट ट्रैकिंग
- K230 चेहरा ट्रैकिंग
- K230 दृष्टि दिशा ट्रैकिंग
- K230 हथेली ट्रैकिंग
- K230 लक्ष्य ट्रैकिंग
- K230 मानव शरीर ट्रैकिंग
- K230 OCR वर्ण पहचान
- MPU6050 कच्चे डेटा अधिग्रहण
- MPU6050 डेटा अधिग्रहण
- सीधे चलने के लिए जिरोस्कोप कैलिब्रेशन
- मोटर PID नियंत्रण
- K210 स्वायत्त ड्राइविंग
- K210 रंग ट्रैकिंग
- K210 हस्तलिखित अंक क्रिया
- K210 रंग प्रतिक्रिया
- K210 सड़क संकेत संकेत क्रिया
- K210 मशीन कोड का पालन
- K210 QR कोड कमांड
- इन्फ्रारेड लाइन ट्रैकिंग सेंसर
- कार लाइन ट्रैकिंग
- एक वृत्त बनाना
- स्वायत्त ड्राइविंग कार
- परिदृश्य-आधारित स्वायत्त ड्राइविंग
- अल्ट्रासोनिक रेंजिंग
- अल्ट्रासोनिक पालन
- अल्ट्रासोनिक बचाव
ट्यूटोरियल लिंक
Yahboom MSPM0 स्मार्ट रोबोट कार ट्यूटोरियल
समर्थन
संस्करण चयन मार्गदर्शन (मानक/उन्नत/K210/K230) और प्री-सेल प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण

कई किट कॉन्फ़िगरेशन में से चुनें, एक कोर प्रतियोगिता-तैयार चेसिस से लेकर उन्नत परियोजनाओं के लिए एआई दृष्टि-सक्षम संस्करणों तक।

एक मॉड्यूलर सेंसर पारिस्थितिकी तंत्र और प्रगतिशील सीखने की पथ बुनियादी कार्यों को शुरू करना और दृष्टि अनुप्रयोगों में विस्तार करना आसान बनाते हैं।

एंबेडेड लर्निंग और प्रतियोगिता अभ्यास के लिए निर्मित, जिसमें सेंसर, मोटर नियंत्रण और विकास कार्यप्रवाह को कवर करने वाले ट्यूटोरियल शामिल हैं।

लाइन ट्रैकिंग, अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल और वैकल्पिक एआई दृष्टि की आपकी आवश्यकताओं के अनुसार संस्करणों के बीच हार्डवेयर समावेश की तुलना करें।

एक एकीकृत नियंत्रण बोर्ड MCU, पावर, ड्राइव और प्रोग्रामिंग इंटरफेस को जोड़ता है ताकि वायरिंग और विस्तार को सरल बनाया जा सके।

कोर्स सामग्री बुनियादी बातों से लेकर उच्च-स्तरीय मॉड्यूल तक प्रगति करती है, चरण-दर-चरण कौशल निर्माण का समर्थन करती है।

कई ऑनबोर्ड और वैकल्पिक मॉड्यूल आरक्षित इंटरफेस के माध्यम से जल्दी सेंसर स्वैप और अपग्रेड के लिए जुड़े होते हैं।

मुख्य कार्यों में डिस्प्ले, ध्वनि, प्रकाश, और सामान्य सेंसर इनपुट जैसे अल्ट्रासोनिक दूरी और IMU फ्यूजन शामिल हैं।

शामिल सेंसर मॉड्यूल का उपयोग करके बाधा से बचने, अनुसरण करने, और उच्च-सटीकता वाली लाइन ट्रैकिंग जैसे व्यवहार जोड़ें।

K210 दृष्टि सुविधाएँ रंग अनुसरण, QR कमांड निष्पादन, और दृश्य ट्रैकिंग जैसे पहचान-आधारित इंटरैक्शन को सक्षम बनाती हैं।

K230 दृष्टि ट्रैकिंग और OCR-शैली के कार्यों में विस्तार करती है ताकि उन्नत शिक्षण परिदृश्यों में अधिक इंटरैक्टिव स्वायत्तता हो सके।

एक आरक्षित वॉयस-मॉड्यूल इंटरफेस गति और कार्यों के लिए वॉयस नियंत्रण का समर्थन करता है, जिसमें दृष्टि निर्माण में अतिरिक्त क्षमताएँ होती हैं।


वैकल्पिक ब्लूटूथ मॉड्यूल इंटरफेस के माध्यम से मोबाइल ऐप से ड्राइविंग और प्रमुख कार्यों को नियंत्रित करें।


लाइन-ट्रैकिंग विकल्प विभिन्न ट्रैक शैलियों और कक्षा सेटअप के लिए दोनों इन्फ्रारेड और ग्रेस्केल संवेदन का समर्थन करते हैं।



याहबूम MSPM0G3507 स्मार्ट रोबोट परिदृश्य-आधारित स्वायत्त ड्राइविंग कार्यों का समर्थन करता है जैसे ट्रैफिक लाइट और गति सीमा पहचान, स्टीयरिंग निर्णय, पार्किंग में पीछे जाना, और इन्फ्रारेड लाइन ट्रैकिंग।

संगत याहबूम स्मार्ट रोबोट परियोजनाओं के लिए एक वैकल्पिक स्वायत्त ड्राइविंग ट्रैक मानचित्र ऐड-ऑन उपलब्ध है।

याहबूम MSPM0G3507 स्मार्ट रोबोट एक विस्तृत श्रृंखला के ऐड-ऑन मॉड्यूल का समर्थन करता है, जिनके लिए विस्तार सहायक उपकरण व्यक्तिगत रूप से खरीदने के लिए उपलब्ध हैं।

याहबूम कैमरा/विजुअल मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट कैमरा बोर्ड और डिस्प्ले बोर्ड जोड़ता है जो रोबोट परियोजनाओं के दौरान बुनियादी दृष्टि और निगरानी के लिए है।

MIC/वॉयस मॉड्यूल संगत रोबोट परियोजनाओं में वॉयस इनपुट के लिए एक कॉम्पैक्ट माइक्रोफोन बोर्ड जोड़ता है।

ब्लूटूथ संचार मॉड्यूल Yahboom MSPM0G3507 स्मार्ट रोबोट के लिए वायरलेस कनेक्शन के लिए एक कॉम्पैक्ट ऐड-ऑन प्रदान करता है।

पिन-हेडर कनेक्टर्स के साथ सेंसर और इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल बोर्ड स्मार्ट रोबोट निर्माण को ऐड-ऑन इनपुट और नियंत्रण के साथ विस्तारित करने में मदद करते हैं।

सर्वो PTZ पैन-टिल्ट मॉड्यूल स्कैनिंग के लिए एक अल्ट्रासोनिक सेंसर को बाएं और दाएं घुमाने के लिए एक सरल माउंट प्रदान करता है।


Yahboom MSPM0G3507 स्मार्ट रोबोट किट में एक अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल, OLED डिस्प्ले, MPU6050 सेंसर मॉड्यूल, एन्कोडर मोटर्स, और असेंबली के लिए 7.4V बैटरी पैक शामिल है।

Yahboom का MSPM0 स्मार्ट कार किट सेटअप और सीखने का समर्थन करने के लिए एक ट्यूटोरियल लिंक और विस्तृत पाठ्यक्रम सामग्री सूची शामिल करता है।

Yahboom MSPM0G3507 स्मार्ट रोबोट संसाधनों को MSPM0 मूल बातें, सेंसर, और स्मार्ट कार परियोजनाओं के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए ट्यूटोरियल और कोड फ़ोल्डरों में व्यवस्थित किया गया है।

याहबूम MSPM0G3507 स्मार्ट रोबोट संसाधनों में दृष्टि अनुप्रयोग पाठ्यक्रम सामग्री, पेशेवर बिक्री के बाद तकनीकी समर्थन, और डाउनलोड करने योग्य 3D मॉडल फ़ाइलें शामिल हैं।

MSPM0G3507 नियंत्रण बोर्ड मोटर्स, सर्वोस, सामान्य सेंसर, USB प्रोग्रामिंग, और बैटरी पावर कनेक्शनों के लिए स्पष्ट रूप से चिह्नित इंटरफेस प्रदान करता है।

MSPM0G3507 स्मार्ट रोबोट कार में RGB लाइट्स, OLED स्क्रीन, कई सेंसर, और 7.4V 2000mAh बैटरी पैक (जो 4 घंटे की रनटाइम देता है, भिन्न हो सकता है) जैसे प्रमुख घटक सूचीबद्ध हैं।

याहबूम MSPM0G3507 स्मार्ट रोबोट को मानक, उन्नत, K210 सुपरियर, और K230 सुपरियर किट में दिखाया गया है, जिसमें प्रत्येक निर्माण के लिए लेबल किए गए कुल आयाम हैं।

याहबूम MSPM0G3507 स्मार्ट रोबोट कार किट में नियंत्रक बोर्ड, LCD, अल्ट्रासोनिक और लाइन-ट्रैकिंग मॉड्यूल, TT मोटर्स, पहिए, बैटरी बॉक्स, और असेंबली के लिए बुनियादी उपकरण शामिल हैं।
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