Yahboom Muto S2 18DOF एआई विजन हेक्सापोड रोबोट रास्पबेरी पाई 5 & जेटसन NANO, 2DOF PTZ FPV के लिए

Yahboom

$798.93 USD

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मुख्य नियंत्रण बोर्ड बिना साथ

संस्करण RPi 5 8G Jetson NANO SUB

मात्रा

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समीक्षा

Yahboom Muto S2 एक 18DOF हेक्सापॉड रोबोट है जिसे मुख्य नियंत्रक के रूप में Raspberry Pi 5 या NVIDIA Jetson NANO के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक डेस्कटॉप-स्तरीय बायोनिक हेक्सापॉड रोबोट है जिसमें एल्यूमिनियम मिश्र धातु का शरीर, 18 स्वतंत्रता की डिग्री, और सिम्युलेटेड चालों के लिए अंतर्निहित इनवर्स काइनेमैटिक्स एल्गोरिदम नियंत्रण है। Python3 प्रोग्रामिंग और OpenCV इमेज प्रोसेसिंग के साथ, यह AI दृश्य इंटरैक्शन कार्यों का समर्थन करता है जैसे रंग पहचान, ट्रैकिंग/फॉलोइंग, चेहरा ट्रैकिंग, QR कोड पहचान, और दृश्य रेखा गश्त। नियंत्रण विधियों में मोबाइल फोन ऐप, वायरलेस हैंडल नियंत्रण, और कंप्यूटर वेब पेज (Jupyter Lab) नियंत्रण शामिल हैं, जिसमें रीयल-टाइम वीडियो ट्रांसमिशन (FPV) है।

मुख्य विशेषताएँ

AI विज़न हेक्सापॉड रोबोट: इनवर्स काइनेमैटिक्स एल्गोरिदम, बायोनिक चाल, 18DOF जॉइंट, AI दृश्य इंटरैक्शन।
18DOF गति जोड़: प्रत्येक पैर पर तीन जोड़ जोड़ने के लिए 18 उच्च-प्रदर्शन सर्वो और एल्यूमिनियम मिश्र धातु संरचनात्मक भागों का उपयोग करता है।
35KG स्मार्ट सीरियल बस सर्वो सिस्टम: 18PCS 35KG मेटल सर्वोस।
2D कैमरा PTZ: विजन एप्लिकेशन्स के लिए 2DOF कैमरा PTZ।
रियल-टाइम वीडियो ट्रांसमिशन: मोबाइल फोन ऐप के माध्यम से लोकल एरिया नेटवर्क के जरिए कनेक्ट करें और एचडी वीडियो फुटेज को रियल टाइम में देखें।
पोज़चर & मूवमेंट एडजस्टमेंट : चलने की गति और रोबोट बॉडी की ऊँचाई का स्वतंत्र समायोजन समर्थन करता है (रोबोट ऊँचाई समायोजन / रोबोट गति समायोजन; चलने की गति समायोजन: धीमा/तेज़)।
टीचिंग मोड: होस्ट मशीन के सिंगल-लेग मूवमेंट को मैन्युअली नियंत्रित करें; दूसरी स्लेव मशीन वही क्रिया करती है।
रास्पबेरी पाई 5 समर्थन नोट: “MUTO RS एक विनियमित पावर सप्लाई विस्तार बोर्ड से सुसज्जित है” जो रास्पबेरी पाई 5 के लिए अनुकूलित है, 5.1V/5A की स्थिर पावर सप्लाई प्रदान करता है; 0.6A करंट लिमिट USB पोर्ट करंट आउटपुट को 1 तक बढ़ाता है।6A (फ्रीजिंग/रीस्टार्टिंग से बचने के लिए)।

चयन सहायता और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

विशेषताएँ

मॉडल	Muto S2
रोबोट प्रकार	AI विज़न हेक्सापॉड रोबोट
स्वतंत्रता की डिग्री	18DOF (18 स्वतंत्रता की डिग्री)
बॉडी सामग्री	एल्यूमिनियम मिश्र धातु
सर्वोस	18PCS 35KG मेटल सर्वोस; 35KG स्मार्ट सीरियल बस सर्वो
कैमरा	2MP 1080 HD कैमरा; USB 1080P कैमरा
कैमरा जिम्बल	2DOF कैमरा PTZ
बैटरी	7.4V 9900mAh बैटरी पैक (9900mAh)
मुख्य नियंत्रक संगतता	Raspberry Pi 5 / Jetson NANO
प्रोग्रामिंग	Python3
विज़न स्टैक	OpenCV छवि प्रसंस्करण; एआई दृश्य इंटरैक्शन; गहन शिक्षण
रिमोट कंट्रोल	मोबाइल ऐप, वायरलेस हैंडल, कंप्यूटर वेब पेज (Jupyter Lab); वाईफाई नियंत्रण

मुख्य नियंत्रण तुलना (जैसा प्रदान किया गया)

मुख्य नियंत्रण बोर्ड	Raspberry Pi 5 8G	Jetson NANO 4GB SUB
कंप्यूटिंग पावर	Raspberry Pi 4B की दो गुना कंप्यूटिंग पावर	0.5 TFLOPS
CPU	Cortex-A76	क्वाड-कोर आर्म Cortex-A57 MPCore प्रोसेसर
GPU	ब्रॉडकॉम वीडियोकोर VII	128-कोर NVIDIA मैक्सवेल GPU
मेमोरी	4GB/8GB	4GB
स्टोरेज	64GB TF कार्ड मुफ्त	64GB U डिस्क मुफ्त
पावर	10W	5W \| 10W
AI इमेज प्रोसेसिंग प्रभाव	★★★★	★★★

Muto S2 रोबोट दो मुख्य नियंत्रक प्रदान करता है, Raspberry Pi 5 और Jetson NANO 4GB SUB, और उपयोग के तरीके मूल रूप से समान हैं, दोनों Ubuntu सिस्टम का उपयोग करते हैं। विभिन्न मुख्य नियंत्रण केवल सिस्टम की स्मूथनेस को थोड़ा प्रभावित करते हैं।कोर्स सामग्री, उत्पाद कार्य और नियंत्रण सॉफ़्टवेयर प्रदान किए गए हैं जो संगत हैं।

कार्य सूची (कोर्स/उदाहरण)

कैमरा PTZ

00. रंग HSV मान अंशांकन
01. रंग पहचान
02. रंग ट्रैकिंग
03. रंग का अनुसरण
04. रंग पहचान क्रिया समूह
05. चेहरा पहचान
06. चेहरा ट्रैकिंग
07. लोगों का अभिवादन
08. QR कोड पहचान
09. QR कोड निर्देश
10. दृश्य रेखा का अनुसरण
11. गति सीखना
12. टीच पेंडेंट सिंक्रोनाइज़्ड क्रिया

मशीन गहन शिक्षण

01. KNN
02. TensorFlow बुनियादी ट्यूटोरियल
03. PyTorch का बुनियादी उपयोग
04. Yolov5 वास्तविक समय में वस्तुओं का पता लगाता है
05. Jetson-inference पर्यावरण निर्माण
06. वस्तु पहचान और क्रिया
07.शरीर की गति नियंत्रण रोबोट
08. इशारे से नियंत्रित रोबोट

जेटसन NANO कोर्स

1. जेटसन नैनो सिस्टम के बारे में
2. नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन और Jtop
3. स्वैप स्पेस बढ़ाया गया
4. GPIO लाइब्रेरी के API का उपयोग
5. हार्डवेयर लाइब्रेरी कॉन्फ़िगरेशन
6. पिन रीडिंग फंक्शन
7. पिन स्तर आउटपुट नियंत्रण
8. LED नियंत्रण
9. जेटसन नैनो बाहरी डिवाइस सीरियल पोर्ट्स के साथ संचार करता है
10. जेटसन नैनो I2C संचार

रिमोट कंट्रोल कोर्स

1. APP नियंत्रण प्रक्रिया बंद करें
2. मोबाइल APP रिमोट कंट्रोल ट्यूटोरियल
3. USB वायरलेस हैंडल रिमोट कंट्रोल

रोबोट बेसिक कोर्स

1. बजर नियंत्रण
2. PWM सर्वो नियंत्रण
3. बस सर्वो नियंत्रण
4. रोबोट आगे और पीछे
5.रोबोट बाएँ और दाएँ चलें
6. रोबोट बाएँ और दाएँ घूमें
7. ऊँचाई नियंत्रित करें
8. सिर नियंत्रित करें
9. क्रिया समूह प्रदर्शन
10. डेटा पढ़ें
11. होस्ट कंप्यूटर नियंत्रण
12. कैमरा ड्राइवर

रास्पबेरी पाई कोर्स

1. पायथन वातावरण बनाएं
2. हेलोवर्ल्ड
3. पिन आउटपुट उच्च और निम्न स्तर
4. पिन उच्च और निम्न स्तर पढ़ें
5. आउटपुट PWM
6. सीरियल संचार
7. I2C संचार
8. सीरियल संचार
9. I2C संचार

ओपन सोर्स CV कोर्स

1. ओपन सोर्स CV का परिचय
2. छवि पढ़ना और प्रदर्शन
3. चित्र लेखन
4. छवि गुणवत्ता
5. पिक्सेल संचालन
6. छवि ज़ूम
7. चित्र कट
8. चित्र पैन
9. चित्र मिररिंग
10. अफाइन ट्रांसफॉर्मेशन
11. चित्र रोटेशन
12. परिप्रेक्ष्य ट्रांसफॉर्मेशन
13. ग्रेस्केल प्रोसेसिंग
14. बाइनरी इमेज
15. एज ग्रीन डिटेक्शन
16. लाइन सेगमेंट ड्रॉइंग
17. आयताकार वृत्त ड्रॉइंग
18. टेक्स्ट और चित्र ड्रॉइंग

वीडियो

मैनुअल / ट्यूटोरियल

ट्यूटोरियल लिंक (आधिकारिक): http://www.yahboom.net/study/Muto-S2

विवरण

Yahboom Muto S2 18DOF AI Vision Hexapod Robot with 2DOF camera gimbal and aluminum alloy legs

एक 18DOF बायोनिक हेक्सापॉड प्लेटफॉर्म, इनवर्स-काइनेमैटिक्स गेट कंट्रोल को कैमरा-आधारित एआई इंटरैक्शन के साथ जोड़ता है।

Desktop bionic hexapod robot on grass, compatible with Raspberry Pi 5 or Jetson Nano main controller

रास्पबेरी पाई 5 या NVIDIA जेटसन नैनो पर चलने के लिए निर्मित, रोबोटिक्स लर्निंग, विजन प्रोजेक्ट्स, और गेट प्रयोगों के लिए।

Feature overview icons for AI interaction, OpenCV vision, Python programming, WiFi control, FPV and 18DOF joints

मुख्य क्षमताओं में OpenCV-आधारित विजन फंक्शंस, पायथन प्रोग्रामिंग, वाईफाई नियंत्रण, और FPV वीडियो स्ट्रीमिंग शामिल हैं।

Main controller comparison chart for Raspberry Pi 5 vs Jetson Nano and Raspberry Pi 5 power supply support note

मुख्य नियंत्रक के रूप में Raspberry Pi 5 या Jetson Nano चुनें, Pi 5 स्थिरता के लिए डिज़ाइन किए गए पावर विस्तार बोर्ड विकल्प के साथ।

Function list poster covering camera PTZ, deep learning, Jetson Nano course, Raspberry Pi course, and Open Source CV course

संरचित कार्य सूची और सीखने का मार्ग PTZ दृष्टि, गहन शिक्षण मूल बातें, और दोनों नियंत्रकों के लिए चरण-दर-चरण पाठ्यक्रमों को कवर करता है।

18DOF motion joints layout showing 18 servos across six legs on the Muto S2 hexapod chassis

अठारह उच्च-टॉर्क सर्वोस प्रत्येक पैर के लिए तीन जोड़ चलाते हैं, स्थिर, कलात्मक हेक्सापोड गति के लिए।

Inverse kinematics precision control graphic with foot position coordinates for stable hexapod gait planning

निर्मित इनवर्स काइनेमेटिक्स फुट प्रक्षेपवक्रों को समन्वित करने में मदद करता है, जिससे अधिक सुचारू, स्थिर अनुकरणित चालें होती हैं।

Mobile app real-time video transmission with phone on controller and hexapod in the background on grass

रियल-टाइम FPV आपको स्थानीय नेटवर्क कनेक्शन पर फोन ऐप से रोबोट को चलाने और मॉनिटर करने देता है।

Bionic action mimicry banner describing app-based action groups and servo control for custom postures

ऐप में क्रिया समूहों को सहेजें ताकि पूर्वनिर्धारित चालों को ट्रिगर किया जा सके या कस्टम पोज़ के लिए व्यक्तिगत जोड़ों को ठीक-ठाक किया जा सके।

Two-panel demo of hexapod movement and greeting gesture interaction with a person raising a hand

इंटरएक्टिव गतियाँ खेलपूर्ण व्यवहारों का समर्थन करती हैं जैसे इशारा-शैली की अभिवादन और गति दिनचर्या।

Obstacle/impact reaction demos with hexapod responding to a foot near it and maintaining balance while moving

प्रतिक्रियात्मक गति डेमो निकट-दूरी की बाधाओं और गतिशील गति के दौरान संतुलन समायोजन को उजागर करते हैं।

Two-panel demo of hand interaction and following behavior with hexapod walking near a person’s legs

विजन-आधारित व्यवहार हाथों-हाथ AI इंटरैक्शन प्रयोगों के लिए ट्रैकिंग और फॉलोइंग का समर्थन कर सकते हैं।

Movement command labels for hexapod actions: curl up and forward

त्वरित कमांड सामान्य क्रिया अवस्थाओं को सक्षम करते हैं जैसे कि सिकुड़ना और आगे बढ़ना।

Posture and movement adjustment chart showing robot height adjustment and slow/fast walking speed settings

विभिन्न सतहों, डेमो और इनडोर डेस्कटॉप परीक्षण के लिए शरीर की ऊँचाई और चलने की गति को समायोजित करें।

Teaching mode demo with two hexapod robots labeled host and slave mirroring a manually guided leg movement

शिक्षण मोड एक रोबोट के पैर की गति को मैन्युअल रूप से निर्देशित करने और दूसरे यूनिट द्वारा प्रतिबिंबित करने की अनुमति देता है।

AI visual interaction panel for color tracking, face tracking (face blurred), and QR code recognition demos

कैमरा-आधारित AI विशेषताओं में OpenCV वर्कफ़्लो का उपयोग करके रंग ट्रैकिंग, चेहरा ट्रैकिंग, और QR कोड पहचान शामिल हैं।

Advanced vision demos: visual tracking, object detection, pose estimation, and gesture control on the hexapod

गहन AI डेमो का अन्वेषण करें जैसे कि वस्तु पहचान, कंकाल-आधारित मुद्रा अनुमान, और इशारा नियंत्रण दिनचर्या।

Python programming setup with laptop coding and the hexapod robot connected for development and control

पायथन में प्रोग्राम व्यवहार करें और गति नियंत्रण, दृष्टि प्रसंस्करण, और स्वचालन के लिए लैपटॉप से तेजी से पुनरावृत्ति करें।

Yahboom MUTO S2 hexapod robot mobile app screens showing remote control, calibration, performance mode and data monitoring

MUTO S2 दूरस्थ नियंत्रण, रोबोट कैलिब्रेशन, प्रदर्शन मोड, और डेटा मॉनिटरिंग के लिए एक क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म iOS/Android ऐप का समर्थन करता है।

Yahboom Muto S2 hexapod control options showing PC web control screen and 2.4G/USB wireless gamepad

Muto S2 पीसी नियंत्रण का समर्थन करता है JupyterLab वेब पेज और 2.4G/USB वायरलेस गेमपैड नियंत्रण के माध्यम से रोबोट मूवमेंट के लिए।

Course catalog for Yahboom Muto S2 AI vision hexapod robot, listing assembly, control basics, OpenCV and AI lessons

Yahboom Muto S2 पाठ्यक्रम कैटलॉग असेंबली, गति नियंत्रण, OpenCV दृष्टि विशेषताएं, और AI प्रयोगों के लिए निर्देशित मॉड्यूल की रूपरेखा प्रस्तुत करता है।

Laptop display showing Yahboom Muto S2 hexapod robot and downloadable AI vision and deep learning course folders

Yahboom Muto S2 में AI दृष्टि और गहन शिक्षण पाठ्यक्रम फ़ाइलों के साथ संगठित शिक्षण संसाधन शामिल हैं, चरण-दर-चरण सेटअप और कोडिंग के लिए।

Exploded view of Yahboom Muto S2 AI vision hexapod robot with OLED screen, 2DOF camera PTZ, and USB hub board

Muto S2 हेक्सापॉड लेआउट में एक OLED स्क्रीन, 2DOF कैमरा PTZ मॉड्यूल, USB हब विस्तार बोर्ड, और एक बड़ा लिथियम बैटरी माउंट शामिल है।

Intelligent serial bus servo for Yahboom Muto S2 hexapod, 0–270° range, 35kgf·cm torque, 6–8.4V

मुटो S2 एक बुद्धिमान सीरियल बस सर्वो का उपयोग करता है जिसमें 0–270° जॉइंट रेंज है और सूचीबद्ध विशेषताओं में 35kgf·cm टॉर्क और 6.0–8.4V ऑपरेशन शामिल हैं।

Yahboom Muto S2 hexapod robot USB HD 1080P camera PTZ module with 2DOF servo and camera parameters table

USB HD 1080P कैमरा PTZ पैन/टिल्ट नियंत्रण के लिए 2DOF सर्वो का उपयोग करता है और USB 2.0 के माध्यम से कनेक्ट होता है, जिसमें 80–120° तक का दृश्य क्षेत्र होता है।

Yahboom 7.4V 9900mAh lithium battery pack for Muto S2 hexapod, with DC 4.0×1.7 charging port

7.4V 9900mAh लिथियम बैटरी पैक एक DC 4.0×1.7 चार्जिंग इंटरफेस और लगभग 15cm लीड्स का उपयोग करता है जिससे कनेक्शन आसान होता है।

Yahboom Muto S2 hexapod robot dimension drawing with top and front views and labeled measurements in mm

याहबूम मुटो S2 एक मापित लेआउट के साथ आता है जो शीर्ष और सामने के दृश्य दिखाता है, जिसमें प्लेसमेंट और क्लीयरेंस की योजना के लिए मिलीमीटर में माप होते हैं।

MUTO S2 robot parameters table comparing Jetson Nano 4GB USB and Raspberry Pi 5 versions, 18DOF, Python.

MUTO S2 जेटसन नैनो 4GB USB या रास्पबेरी पाई 5 मुख्य नियंत्रण बोर्ड के साथ उपलब्ध है, दोनों ही पायथन, 18DOF जॉइंट्स और लगभग 3.7 घंटे की बैटरी लाइफ का समर्थन करते हैं।

Packing list for Yahboom Muto S2 hexapod kit with robot chassis, camera PTZ, OLED parts, USB hub board, cables and tools

मुटो S2 हेक्सापोड किट में रोबोट चेसिस, PTZ कैमरा मॉड्यूल, OLED घटक, USB हब विस्तार बोर्ड, बैटरी पैक, चार्जर, केबल्स, और बुनियादी उपकरण शामिल हैं, जिसमें रास्पबेरी पाई या जेटसन नैनो सहायक उपकरण ऐड‑