Yahboom Nuwa-HP60C स्ट्रक्चर्ड लाइट डेप्थ कैमरा, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4 मीटर, 73.8° FOV
Yahboom Nuwa-HP60C स्ट्रक्चर्ड लाइट डेप्थ कैमरा, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4 मीटर, 73.8° FOV
Yahboom
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अवलोकन
Yahboom Nuwa-HP60C गहराई कैमरा एक उच्च-प्रदर्शन 3D दृष्टि उपकरण है जिसे रोबोट, AR/VR, और संबंधित विकास अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मोनोकोलर संरचित प्रकाश रेंजिंग का उपयोग करता है और 0.2–4 मीटर कार्य दूरी (2 मीटर के भीतर अनुशंसित) प्रदान करता है, 73.8° चौड़ा गहराई FOV, और निकट-क्षेत्र माप के लिए 0.2 मीटर का छोटा अंधेरा क्षेत्र है। यह ROS1 और ROS2 का समर्थन करता है और इसका उद्देश्य डेवलपर्स को गहराई/RGB डेटा को बुद्धिमान प्रणालियों और रोबोट अंत प्रभावकों में एकीकृत करने में मदद करना है।
मुख्य विशेषताएँ
- चौड़ी गहराई कवरेज: 0.2–4 मीटर गहराई रेंज के साथ 0.2 मीटर अंधेरा क्षेत्र।
- बड़ा दृश्य क्षेत्र: गहराई छवि FOV H73.8° × V58.8° × D86.4°।
- संरचित प्रकाश स्थिरता: विभिन्न प्रकाश वातावरणों में स्थिर रहने के लिए डिज़ाइन किया गया।
- ROS विकास समर्थन: ROS1 और ROS2 के साथ संगत; ROS & AI दृष्टि विकास ट्यूटोरियल प्रदान किए जाते हैं।
- यूएसबी टाइप-सी इंटरफेस: यूएसबी 2.0 टाइप-सी कनेक्शन और यूएसबी पावर सप्लाई।
- धातु का आवरण: पूर्ण धातु केस डिज़ाइन।
- मल्टी-प्लेटफ़ॉर्म समर्थन: विंडोज़ / लिनक्स / एंड्रॉइड समर्थित।
- वैकल्पिक ब्रैकेट: कोण समायोज्य ब्रैकेट वैकल्पिक, 120° समायोज्य कोण (ऊपर 30°, नीचे 90°)।
- 3डी मॉडल फ़ाइल: एक सरल 3डी मॉडल फ़ाइल प्रदान की गई है।
विशेषताएँ
| कैमरा मॉडल | Nuwa-HP60C |
| रेंजिंग सिद्धांत | मोनोकुलर संरचित प्रकाश |
| उत्पाद का आकार | 90.0 × 19.0 × 25.0 मिमी |
| अतिरिक्त आकार संदर्भ | 89.8 × 25 × 19 मिमी |
| वजन | 56.2 g |
| पावर खपत | < 2 w |
| इंटरफेस | USB 2.0 टाइप-C |
| पावर सप्लाई विधि | USB |
| VBUS | 4.75–5.25 V |
| कार्य दूरी | 0.2–4 मी (2 मी के भीतर अनुशंसित) |
| कार्य तापमान | -10–50°C |
| भंडारण तापमान | -30–80°C |
| डीप इंजन | ऑनबोर्ड डीप कंप्यूटिंग चिप |
| प्लेन सटीकता | < 2 मिमी @ 1000 मिमी |
| फिलिंग दर | > 99.5% @ 1000 मिमी (81% क्षेत्र मध्य में) |
| गहराई छवि संकल्प / फ़्रेम दर | 640 × 480 @ 20 fps |
| गहराई छवि FOV | H73.8° × V58.8° × D86.4° |
| गहराई छवि ट्रांसमिशन प्रारूप | RAW16 |
| RGB छवि संकल्प / फ़्रेम दर | 1920 × 1080 @ 20 fps (अधिकतम); अनुशंसित: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps |
| RGB छवि FOV | H80.9° × V51.7° × D88.9° |
| RGB छवि ट्रांसमिशन प्रारूप | RGB888 |
| संरेखित गहराई मानचित्र FOV (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° |
| संरेखित गहराई मानचित्र FOV (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° |
| ईएसडी ईएमआई/ईएमसी | ±8 kV (संपर्क निर्वहन) ±15 kV, 3C प्रमाणन प्रदर्शन मानकों के साथ |
| लेजर सुरक्षा | क्लास 1 |
| विकास मंच | विंडोज: समर्थन; एंड्रॉइड: समर्थन; लिनक्स: समर्थन |
| उपयोग वातावरण | इनडोर |
अनुप्रयोग
- रोबोट एंड-इफेक्टर्स की स्थिति और निकटता मापन
- वस्तु ट्रैकिंग और स्थिति अनुमान
- 3डी वातावरण पुनर्निर्माण और 3डी मॉडलिंग
- इनडोर 3डी दृश्य मानचित्रण, नेविगेशन, और सर्वेक्षण
- एआर/वीआर दृष्टि विकास
ट्यूटोरियल वीडियो
पूर्व-बिक्री प्रश्नों, एकीकरण सलाह, या बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
इनडोर रोबोट दृष्टि और AR/VR विकास के लिए निर्मित एक कॉम्पैक्ट कैमरा के साथ ROS परियोजनाओं में संरचित-लाइट गहराई संवेदन लाएं।
सामान्य रोबोटिक्स प्लेटफार्मों के साथ संगत और तेज प्रोटोटाइपिंग और एकीकरण के लिए विकास संसाधनों द्वारा समर्थित।
मोनोकुलर संरचित-लाइट रेंजिंग एक IR कैमरा, डॉट प्रोजेक्टर, और ऑनबोर्ड प्रोसेसिंग को जोड़ती है ताकि दृश्य ज्यामिति से गहराई की गणना की जा सके।
एक पूर्ण धातु केस और USB टाइप-C कनेक्शन इसे कॉम्पैक्ट रोबोटिक निर्माण में माउंट और पावर करना आसान बनाते हैं।
चौड़ी गहराई कवरेज ट्रैकिंग, मानचित्रण, और पुनर्निर्माण कार्यों के लिए दृश्य के अधिक हिस्से को कैप्चर करने में मदद करती है।
निकटता माप लगभग 0.2 मीटर से शुरू होता है, जो अंत-प्रभावक और इनडोर अनुप्रयोगों के लिए निकट-क्षेत्र धारणा का समर्थन करता है।
4 मीटर तक की गहराई संवेदन इनडोर 3D मानचित्रण, नेविगेशन, और सर्वेक्षण कार्यप्रवाह का समर्थन करता है।
ROS1 और ROS2 SDK समर्थन मौजूदा रोबोटिक्स सॉफ़्टवेयर स्टैक्स में गहराई/RGB डेटा पहुंच को सरल बनाता है।
SDK उपकरण गहराई और रंग धाराओं के साथ-साथ विकास टीमों के लिए इंटरफ़ेस भाषा बदलने के विकल्प प्रदान करते हैं।
एक वैकल्पिक समायोज्य ब्रैकेट मोबाइल रोबोट और स्थिर स्थापना के लिए लचीले कैमरा कोण प्रदान करता है।
संदर्भ चित्र और एक विनिर्देशन तालिका यांत्रिक डिज़ाइन और एकीकरण योजना का समर्थन करते हैं।
चरण-दर-चरण पाठ्यक्रम सामग्री टीमों को सेटअप से व्यावहारिक गहराई-दृष्टि अनुप्रयोगों में जाने में मदद करती है।
दस्तावेज़ीकरण और ट्यूटोरियल पैक सामान्य सेटअप, ROS1, और ROS2 अध्ययन पथों के लिए त्वरित पहुंच के लिए व्यवस्थित हैं।
ROS1 उदाहरण सामान्य धारणा कार्यों को कवर करते हैं, OpenCV पाइपलाइनों से लेकर MediaPipe-आधारित सुविधाओं तक।
ROS2 नमूना परियोजनाओं में गहराई कैमरा मूल बातें, ट्रैकिंग, और SLAM-केंद्रित अध्ययन मॉड्यूल शामिल हैं।
ROS2 के बुनियादी पाठ्यक्रम में लिखित मॉड्यूल और वीडियो ट्यूटोरियल दोनों शामिल हैं ताकि ऑनबोर्डिंग को तेज किया जा सके।
वास्तविक दुनिया के डेमो गहराई मानचित्रण, ट्रैकिंग, SLAM परीक्षण, और इंटरैक्टिव दृष्टि उपयोग मामलों को उजागर करते हैं।
यह SBC प्रोटोटाइप से लेकर औद्योगिक PCs, जिसमें Raspberry Pi और Jetson पारिस्थितिकी तंत्र शामिल हैं, में फिट होने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
Nuwa-HP60C संरचित प्रकाश गहराई कैमरा एक कॉम्पैक्ट धातु शरीर के साथ फिन वाले शीर्ष और कई सामने की ओर देखने वाले ऑप्टिकल सेंसर की विशेषता है।
कोण-समायोज्य ब्रैकेट और फिक्स्ड बेस के लिए मिलीमीटर आयाम माउंटिंग होल स्पेसिंग और समग्र फिट की योजना बनाने में मदद करते हैं।
Nuwa-HP60C गहराई कैमरा पैकेज में कैमरा मॉड्यूल और केबल शामिल हैं, जिसमें एक वैकल्पिक कोण-समायोज्य माउंटिंग ब्रैकेट और हार्डवेयर है।
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