अवलोकन
Yahboom USB रिमोट कंट्रोल हैंडल ROS/ROS2 रोबोट नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो दूरस्थ रूप से रोबोट और स्मार्ट कारों को चलाने के लिए एक सुविधाजनक गेमपैड-शैली इंटरफ़ेस प्रदान करता है। यह प्लग-एंड-प्ले USB कनेक्शन का समर्थन करता है (कोई ड्राइवर आवश्यक नहीं) और त्वरित पेयरिंग के लिए एक USB एडाप्टर शामिल है। 2.4G वायरलेस संस्करण 15 मीटर तक की रिमोट कंट्रोल रेंज का समर्थन करता है और निर्माता और रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए उत्तरदायी संचालन प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- नियंत्रण: 4-दिशा बटन, दो जोस्टिक, और 4 फ़ंक्शन बटन
- बटन/चैनल: 14 बटन, 4 एनालॉग चैनल
- USB इंटरफ़ेस: ड्राइवर के बिना प्लग-एंड-प्ले; USB1.1/2.0 प्रोटोकॉल का समर्थन करता है
- ROS समर्थन (2.4G वायरलेस): ROS1/ROS2 फ़ंक्शन पैकेज, स्रोत कोड, और ट्यूटोरियल प्रदान करता है
- मजबूत संगतता: Windows और Linux सिस्टम का समर्थन करता है
- प्लेटफ़ॉर्म समर्थन: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson श्रृंखला बोर्ड, PC कंप्यूटर, औद्योगिक कंप्यूटर, RDK श्रृंखला बोर्ड
- 2.4G वायरलेस रिमोट कंट्रोल दूरी: 15 मीटर
- स्वचालित नींद (2.4G वायरलेस): बिना पेयरिंग के 30 सेकंड बाद सोता है; पेयरिंग के बाद, यदि 5 मिनट तक कोई कुंजी नहीं दबाई जाती है तो सोता है; जगाने के लिए START दबाएँ
विशेषताएँ
| आइटम | वायर्ड | 2.4G वायरलेस |
|---|---|---|
| रिमोट कंट्रोल मोड | वायर्ड | 2.4G वायरलेस |
| रिमोट कंट्रोल रेंज | / | 15 मी |
| बटन चैनल | 14 बटन, 4 एनालॉग चैनल | |
| जॉयस्टिक आउटपुट मोड | डिजिटल और एनालॉग आउटपुट मानों के बीच स्विचिंग का समर्थन करता है | एनालॉग आउटपुट मानों का समर्थन करता है |
| हैप्टिक फीडबैक | कोई नहीं | |
| मोबाइल वीडियो ट्रांसमिशन माउंट | समर्थित नहीं | समर्थित |
| आरओएस समर्थन | समर्थित नहीं | आरओएस1/आरओएस2 फ़ंक्शन पैकेज प्रदान करता है |
| बैटरी | आवश्यक नहीं | 2 AAA बैटरी |
| रिसीवर आयाम | कोई नहीं | 18*14*6 मिमी |
| हैंडल आयाम | 155*95*57 मिमी | |
क्या शामिल है
- PS2-शैली हैंडल/कंट्रोलर
- जुड़ने के लिए USB एडेप्टर (रिसीवर)
अनुप्रयोग
- ROS रोबोट और स्मार्ट कारों का रिमोट कंट्रोल
- मोबाइल रोबोट नियंत्रण (पहिया-लेग वाले रोबोट, ट्रैक वाले रोबोट, चौपाय रोबोट, हेक्सापोड रोबोट)
- नक्शा बनाने, डेटा संग्रहण, और प्रशिक्षण जैसे रोबोट नियंत्रण कार्य
- स्थिर उपकरणों जैसे रोबोटिक आर्म्स के लिए शॉर्ट-डिस्टेंस वायर्ड नियंत्रण (वायर्ड मोड)
पूर्व-बिक्री और तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण


USB के माध्यम से सरल प्लग-एंड-प्ले नियंत्रण के लिए वायर्ड मोड चुनें, जिसमें बैटरी की आवश्यकता नहीं है।

15 मीटर तक की दूरस्थ ड्राइविंग और ROS1/ROS2 फ़ंक्शन पैकेज समर्थन के लिए वायरलेस जाएं।



रोबोट और स्मार्ट कार परियोजनाओं के लिए डुअल जॉयस्टिक और मल्टी-फंक्शन बटन के साथ गेमपैड-शैली का ग्रिप।



चाहे आप सीधे USB नियंत्रण या बिना तार के ड्राइविंग करना चाहते हों, इसके आधार पर वायर्ड और 2.4G वायरलेस सेटअप के बीच स्विच करें।

वायर्ड नियंत्रण बेंच परीक्षण के लिए उपयुक्त है, जबकि 2.4G वायरलेस दूर से मोबाइल रोबोट को चलाना आसान बनाता है।

ROS जॉयस्टिक इनपुट को प्रदान किए गए ROS1/ROS2 संसाधनों और उदाहरण पैकेजों का उपयोग करके एकीकृत किया जा सकता है।

Windows और Linux और Raspberry Pi और Jetson जैसे सामान्य रोबोटिक्स प्लेटफार्मों पर काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया।

मानचित्रण, डेटा संग्रह, प्रशिक्षण, और सामान्य मोबाइल रोबोट ड्राइविंग जैसे टेलीऑपरेशन कार्यों के लिए उपयोगी।

2.4G रिसीवर इनडोर रोबोटिक्स डेमो और परीक्षण के लिए प्रतिक्रियाशील शॉर्ट-रेंज नियंत्रण सक्षम करता है।

स्वचालित नींद वायरलेस मोड में पावर को बचाने में मदद करती है; नियंत्रक को जगाने के लिए START दबाएं।

पावर विकल्प सरल हैं: वायर्ड उपयोग के लिए USB-पावर्ड, या 2.4G वायरलेस संस्करण के लिए 2 AAA बैटरी।



PS2-शैली का नियंत्रक डुअल एनालॉग स्टिक्स, D-pad, फ़ंक्शन कुंजियाँ, और एक USB इंटरफेस शामिल करता है, जिसमें ROS1/ROS2 समर्थन पैरामीटर में सूचीबद्ध है।

यह 2.4G PS2-शैली का रिमोट डुअल एनालॉग स्टिक्स, 23 अनुकूलन योग्य फ़ंक्शन कुंजियाँ, एक USB-A रिसीवर, और लगभग 15 मीटर की रेंज के साथ ROS1/ROS2 समर्थन प्रदान करता है।

PS2-शैली का रिमोट हैंडल डुअल एनालॉग स्टिक्स और रोबोट या स्मार्ट कार नियंत्रण के लिए परिचित बटन लेआउट प्रदान करता है।
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