Yahboom Raspbot रास्पबेरी पाई 5 एआई विज़न रोबोट कार किट, FPV CSI कैमरा, 4WD, पायथन/OpenCV के साथ
Yahboom Raspbot रास्पबेरी पाई 5 एआई विज़न रोबोट कार किट, FPV CSI कैमरा, 4WD, पायथन/OpenCV के साथ
Yahboom
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अवलोकन
Yahboom Raspbot एक AI दृष्टि रोबोट कार किट है जो AI शुरुआती लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है और Raspberry Pi 5 विकास बोर्ड के साथ संगत है। यह एक बहु-कार्यात्मक रोबोट कार विस्तार बोर्ड का उपयोग चेसिस के रूप में करता है और 4WD TT मोटर्स, एक उच्च-परिभाषा CSI कैमरा, एक चार-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल, और एक अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल को FPV ड्राइविंग और Python3 और ओपन-सोर्स CV के साथ AI दृष्टि सीखने के लिए एकीकृत करता है। नियंत्रण Android/iOS ऐप, इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल, और PC (Jupyter Lab) वेब प्रोग्रामिंग के माध्यम से उपलब्ध है, जिसमें रियल-टाइम वीडियो देखना शामिल है।
मुख्य विशेषताएं
- असेंबली के लिए सरल संरचना और तेजी से सीखने का अनुभव
- FPV प्रथम-व्यक्ति दृश्य नियंत्रण के साथ वास्तविक समय वीडियो वापसी
- समृद्ध नियंत्रण विधियाँ: APP (iOS & Android), PC (Jupyter Lab), इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल
- Python प्रोग्रामिंग और ओपन-सोर्स CV पर आधारित AI विज़न गेमप्ले: दृश्य पहचान, मोबाइल ट्रैकिंग, ऑटोपायलट, वस्तु पहचान, इशारा पहचान, QR कोड पहचान/नियंत्रण, लाइसेंस प्लेट पहचान, दृश्य रेखा गश्त, और अधिक
- सेंसर-आधारित कार्य: अल्ट्रासोनिक और इन्फ्रारेड डिटेक्शन बाधा परिहार, इन्फ्रारेड ट्रैकिंग मोड, संगीत बजाने के लिए बजर, अल्ट्रासाउंड फॉलो
- दो-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम कैमरा प्लेटफॉर्म (PTZ)
कॉन्फ़िगरेशन विकल्प
- TF कार्ड के बिना: उन उपयोगकर्ताओं के लिए उपयुक्त जिनके पास पहले से ही रास्पबेरी पाई 5 बोर्ड और TF कार्ड है
- TF कार्ड के साथ: उन उपयोगकर्ताओं के लिए उपयुक्त जिनके पास पहले से ही Raspberry Pi 5 बोर्ड है; TF कार्ड सिस्टम फ़ाइल लिखी गई है
- TF कार्ड और Raspberry Pi 5-4GB के साथ: उन उपयोगकर्ताओं के लिए उपयुक्त जिनके पास Raspberry Pi 5 बोर्ड नहीं है; TF कार्ड सिस्टम फ़ाइल लिखी गई है
- TF कार्ड और Raspberry Pi 5-8GB के साथ: उन उपयोगकर्ताओं के लिए उपयुक्त जिनके पास Raspberry Pi 5 बोर्ड नहीं है और अधिक विस्तार कार्य करना चाहते हैं; TF कार्ड सिस्टम फ़ाइल लिखी गई है
विशेष विवरण
| उत्पाद आकार (चित्र) | लंबाई 240 मिमी; चौड़ाई 157।99 मिमी; ऊँचाई 148.4 मिमी |
| विधानसभा के बाद आयाम | 240*158*150 मिमी |
| विधानसभा के बाद वजन | 528 ग्राम (रास्पबेरी पाई के बिना) |
| शरीर सामग्री | एपॉक्सी फाइबरग्लास बोर्ड |
| माइक्रोप्रोसेसर | रास्पबेरी पाई 5 ब्रॉडकॉम BCM2712 64बिट 2.5GHz क्वाड कोर + वीडियोकोर VII @800MHz |
| सीपीयू (रास्पबेरी पाई 5 संदर्भ) | ब्रॉडकॉम BCM2712; क्वाड कोर कॉर्टेक्स-A76 (ARM v8) 64-बिट SoC; मुख्य आवृत्ति 2.4GHz (16nm प्रक्रिया) |
| जीपीयू (रास्पबेरी पाई 5 संदर्भ) | 800MHz वीडियोकोर VII; ओपनजीएलईएस3.1, वल्कन1 का समर्थन करें।2 |
| एआई कंप्यूटिंग पावर | 500GFLOPS |
| ऑपरेटिंग सिस्टम | raspios-bookworm-arm64 |
| प्रोग्रामिंग भाषा | Python |
| ड्राइव | 4WD ड्राइव |
| मोटर पैरामीटर | रिडक्शन रेशियो 1:48; 6V कार्बन ब्रश TT मोटर |
| कैमरा प्लेटफॉर्म की स्वतंत्रता की डिग्री | दो स्वतंत्रता की डिग्री; 180 डिग्री ऊपर, नीचे, बाएँ, और दाएँ |
| इनपुट | वाइड-एंगल कैमरा; इन्फ्रारेड बाधा से बचाव सेंसर*2; इन्फ्रारेड रिसीवर; अल्ट्रासोनिक दूरी मापने वाला सेंसर; चार-चैनल ट्रैकिंग सेंसर; IIC इंटरफेस*2; सीरियल इंटरफेस |
| आउटपुट | पैसिव बजर; 2 PWM सर्वोस; 4 TT DC मोटर्स |
| पावर समाधान | 12.6V पावर बैटरी पैक |
| जीवनकाल | 180 मिनट |
| पावर इंटरफेस | DC इंटरफेस |
| रिमोट कंट्रोल विधि | मोबाइल फोन ऐप; पीसी कंप्यूटर; इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल |
| संचार विधि | वाईफाई नेटवर्क; इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल संचार |
| सर्किट सुरक्षा संरक्षण | रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा; ओवर करंट सुरक्षा; कम वोल्टेज सुरक्षा; शॉर्ट सर्किट सुरक्षा |
कैमरा पैरामीटर्स
| पिक्सेल | 5 मिलियन पिक्सेल |
| फोटोसेंसिटिव चिप | OV5647 |
| स्थिर रिज़ॉल्यूशन | 2592*1944; समर्थन 1080P@30FPS / 720P@60FPS / 480P@90FPS video रिकॉर्डिंग |
| दृश्य क्षेत्र | 65 डिग्री |
| आकार | 25*24*9 मिमी |
| इंटरफेस | CSI इंटरफेस |
| केबल सामग्री | FPC |
| लाइन लंबाई | 30 सेमी |
विस्तार बोर्ड इंटरफेस (मल्टीफंक्शनल रोबोट कार विस्तार बोर्ड)
- इन्फ्रारेड बाधा परिहार सेंसर*2
- सीरियल पोर्ट
- I2C PH2.0 interface*2
- रास्पबेरी पाई 40पिन इंटरफेस
- एलईडी1 (लाल), एलईडी2 (नीला) को चला सकता है
- पैसिव बजर
- इन्फ्रारेड रिसीवर
- अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल इंटरफेस
- ओएलईडी इंटरफेस
- पीडब्ल्यूएम सर्वो इंटरफेस*4
- 5V वोल्टेज इंडिकेटर
- बैटरी इनपुट इंडिकेटर
- स्विच
- डीसी मोटर इंटरफेस*4
- लाइन निरीक्षण मॉड्यूल इंटरफेस
- डीसी पावर सप्लाई इंटरफेस
- एमसीयू स्थिति संकेतक
अनुप्रयोग
- रास्पबेरी पाई 5 रोबोटिक्स लर्निंग और एआई विजन प्रोजेक्ट्स
- पायथन3 + ओपनसीवी अभ्यास (ट्रैकिंग, पहचान, और स्वायत्त ड्राइविंग डेमो)
- एप और जुपिटर लैब के माध्यम से एफपीवी रोबोट कार प्रोग्रामिंग
ऑर्डर सहायता, कॉन्फ़िगरेशन चयन, या तकनीकी समर्थन के लिए संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल [email protected] .
मैनुअल
अध्ययन URL: http://www.yahboom.net/study/Raspbot
- निर्देश मैनुअल
- पहला परीक्षण
- रिमोट कंट्रोल कोर्स
- तैयारी
- OpenCV बेसिक कोर्स
- हार्डवेयर कंट्रोल कोर्स
- AI विज़न कोर्स
- परिशिष्ट
- दिखाए गए PDFs: ड्राइवर camera.pdf; रंग recognition.pdf; HSV मान test.pdf; कैमरा रंग tracking.pdf; कार रंग tracking.pdf; टेंसर्फ्लो ऑब्जेक्ट recognition.pdf; QR कोड recognition.pdf; QR कोड control.pdf; चेहरा recognition.pdf; Autopilot.pdf; हावभाव recognition.pdf; लाइसेंस प्लेट recognition.pdf; Autopilot.pdf
विवरण
Raspberry Pi 5 पर AI विज़न सीखना शुरू करें एक 4WD रोबोट कार के साथ जो FPV ड्राइविंग, कैमरा पैन/टिल्ट, और ऑनबोर्ड सेंसर को जोड़ती है।
Python + ओपन-सोर्स CV गेमप्ले में दृश्य पहचान, ट्रैकिंग, और स्वायत्त ड्राइविंग शामिल है, FPV नियंत्रण और मोबाइल ऐप समर्थन के साथ।
रास्पबेरी पाई 5 प्रदर्शन के लिए निर्मित, कंप्यूटर-विजन लर्निंग प्रोजेक्ट्स के लिए स्मूथ कैमरा प्रोसेसिंग का समर्थन करता है।
यह तय करने के लिए एक किट कॉन्फ़िगरेशन चुनें कि क्या आपके पास पहले से ही रास्पबेरी पाई 5 के लिए एक माइक्रोएसडी (TF) कार्ड है।
तेज़ सेटअप के लिए प्रीलोडेड TF कार्ड और रास्पबेरी पाई 5 (4GB) के साथ बंडल विकल्प उपलब्ध हैं।
विस्तार के लिए अधिक स्थान के लिए, रास्पबेरी पाई 5 (8GB) बंडल एक प्रीव्रिटन TF कार्ड के साथ जोड़ा जाता है ताकि जल्दी से शुरू किया जा सके।
रास्पबेरी पाई पर AI विज़न का पता लगाने का एक किफायती तरीका, एक CSI कैमरा, PTZ माउंट, और रोबोट चेसिस को एक निर्माण में संयोजित करता है।
iOS/Android से FPV मोड में ड्राइव करें, रियल-टाइम वीडियो रिटर्न और ऑन-स्क्रीन रिमोट कंट्रोल इंटरफेस के साथ।
इसे अपने तरीके से नियंत्रित करें—ड्राइविंग के लिए मोबाइल ऐप, JupyterLab में पीसी वेब प्रोग्रामिंग, या शामिल इन्फ्रारेड रिमोट।
पूर्वनिर्मित डेमो आपको रंग ट्रैकिंग, व्यवहारों का अनुसरण करने और QR कोड नियंत्रण का अभ्यास करने में मदद करते हैं, जो Python-आधारित दृष्टि रूटीन का उपयोग करते हैं।
ऑटोपायलट रूटीन OpenCV प्रोसेसिंग और PID नियंत्रण अवधारणाओं का उपयोग करते हैं ताकि स्वचालित ड्राइविंग प्रयोगों का समर्थन किया जा सके।
सेंसर-आधारित खेल में बाधा से बचाव, इन्फ्रारेड लाइन ट्रैकिंग, अल्ट्रासाउंड फॉलो और बजर ध्वनि प्रभाव शामिल हैं।
कोर हार्डवेयर में एक मल्टीफंक्शन विस्तार बोर्ड शामिल है जिसमें 4WD ड्राइव, कैमरा पैन/टिल्ट, अल्ट्रासोनिक रेंजिंग और एक ट्रैकिंग मॉड्यूल है।
स्टेप-बाय-स्टेप पाठ और डाउनलोड करने योग्य दस्तावेज़ असेंबली, कोडिंग और दृष्टि प्रयोगों का समर्थन करते हैं।
निर्माण से पहले आयाम और प्रमुख विनिर्देशों की जाँच करें, जिसमें कैमरा इंटरफ़ेस विवरण और कुल असेंबल आकार शामिल हैं।
असेंबली के लिए आवश्यक सभी चीजें सूचीबद्ध हैं, जिसमें चेसिस इलेक्ट्रॉनिक्स, मोटर्स, सेंसर, केबल, रिमोट और उपकरण (विकल्प भिन्न हो सकते हैं) शामिल हैं।
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