अवलोकन
Raspbot V2 एक रोबोट कार है जो Raspberry Pi 5 सीखने और AI विकास के लिए डिज़ाइन की गई है। यह 360° सर्वदिशात्मक गति के लिए एक धातु शरीर ब्रैकेट और मेकैनम पहियों का उपयोग करती है, और AI दृश्य पहचान और इंटरैक्शन का समर्थन करने के लिए 1MP USB कैमरा को 2DOF PTZ के साथ जोड़ती है। विकास Raspberry Pi 5 के साथ Python पर आधारित है, और यह रोबोटिक्स और धारणा परियोजनाओं के लिए Raspberry Pi OS और ROS2 Humble का समर्थन करता है।
नोट: केवल उच्च संस्करण AI बड़े मॉडल सुविधाओं और AI वॉयस इंटरैक्शन का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
एआई दृष्टि पहचान (OpenCV + MediaPipe)
- रंग पहचान
- लाइसेंस प्लेट पहचान (पहचान के परिणाम OLED पर वास्तविक समय में प्रदर्शित किए जा सकते हैं)
- मानव मुद्रा अनुमान (33 प्रमुख बिंदु निर्देशांक)
- YOLOv5-lite वस्तु पहचान
- कचरा पहचान (पहचान के परिणाम OLED पर वास्तविक समय में प्रदर्शित किए जा सकते हैं)
- हावभाव पहचान / इंटरैक्शन विशेषताएँ जिसमें ब्रश और उंगली नियंत्रण शामिल हैं
एआई दृश्य इंटरैक्शन (2DOF कैमरा PTZ)
- रंग पहचान / ट्रैकिंग / फॉलोइंग
- चेहरा पहचान / ट्रैकिंग / फॉलोइंग
- हावभाव नियंत्रण (14 प्रकार के हावभाव की पहचान का समर्थन करता है; हावभाव के माध्यम से आगे, पीछे, बाएँ और दाएँ आंदोलन को नियंत्रित करने का समर्थन करता है)
- क्यूआर कोड नियंत्रण (पहचाने गए क्यूआर जानकारी के आधार पर आंदोलन करता है)
- AprilTag टैग कोड पहचान / ट्रैकिंग / फॉलोइंग
- विजुअल लाइन ट्रैकिंग
सर्वदिशात्मक गतिशीलता
- मेकानम व्हील 360° सर्वदिशात्मक मूवमेंट (आगे, साइडवेज, विकर्ण, रोटेशन)
- 4-चैनल स्वतंत्र ड्राइव मोटर्स
सेंसर और सहायक उपकरण विस्तार
- मल्टीफंक्शनल रोबोट ड्राइव विस्तार बोर्ड
- कनेक्ट करने का समर्थन करता है: 4-चैनल ट्रैकिंग सेंसर, अल्ट्रासोनिक सेंसर, OLED डिस्प्ले, RGB लाइट बार
- सेंसर विस्तार कार्य सूचीबद्ध: OLED डेटा डिस्प्ले, अल्ट्रासोनिक अवॉइडिंग, अल्ट्रासोनिक ट्रैकिंग, इन्फ्रारेड ट्रैकिंग
AI स्वायत्त ड्राइविंग (सूचीबद्ध कार्य)
- स्पीड लिमिट साइन पहचान
- ट्रैफिक लाइट पहचान
- हॉर्न साइन पहचान
- ट्रैक मैप
सुपीरियर संस्करण: बड़ा मॉडल + वॉयस इंटरैक्शन (केवल सुपीरियर संस्करण के लिए)
- मल्टीमॉडल लार्ज मॉडल एम्बॉडीड इंटेलिजेंस: वॉइस इंटरैक्शन, परिदृश्य समझ, इरादा पूर्वानुमान, अनुकूलित RAG ज्ञान आधार
- नए AI लार्ज मॉडल फीचर्स: पर्यावरणीय धारणा, कार्य योजना, और गतिशील निष्पादन के लिए दृश्य, ऑडियो, और टेक्स्ट जानकारी को एकीकृत करता है
- अपग्रेडेड AI लार्ज मॉडल वॉइस मॉड्यूल: दूर-क्षेत्र वॉइस पिकअप, इको कैंसलेशन, और परिवेशी शोर में कमी का समर्थन करता है; वॉइस कमांड को पहचानता है और स्वाभाविक रूप से प्रतिक्रिया देता है
- बिल्ट-इन स्पीच रिकग्निशन और प्राकृतिक भाषा प्रसंस्करण; वॉइस कमांड और प्रश्न-उत्तर इंटरैक्शन के लिए स्पीकर्स के साथ संयोजित
- अपग्रेडेड ऑफलाइन वॉइस इंटरैक्शन नियंत्रण: बड़े मॉडल के बिना गति, लाइट स्ट्रिप परिवर्तन, रंग पहचान, स्वायत्त ड्राइविंग, और ट्रैकिंग कार्यों को नियंत्रित करें
- बिल्ट-इन तीन AI मॉडल: लार्ज भाषा मॉडल, वॉइस लार्ज मॉडल, विजन लार्ज मॉडल
विशेषताएँ
| Product | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| मुख्य नियंत्रण | रास्पबेरी पाई 5 (4GB/8GB/16GB) |
| प्रोग्रामिंग भाषा | पायथन |
| समर्थित प्रणाली | रास्पबेरी पाई ओएस |
| ROS प्रणाली | ROS2 हम्बल |
| चेसिस / ड्राइव | मेकानम पहिए; 4-चैनल स्वतंत्र ड्राइव मोटर्स |
| कैमरा | 1MP USB कैमरा |
| पीटीजेड | 2DOF कैमरा पीटीजेड; 180° क्षैतिज घुमाव; 110° ऊर्ध्वाधर घुमाव |
| रास्पबेरी पाई 5 को पावर (समर्थित) | 5.1V/5A (Raspberry Pi 5 पावर सप्लाई प्रोटोकॉल) |
| Raspberry Pi 5 प्रदर्शन कथन | Raspberry Pi 4B की तुलना में 2–3 गुना प्रदर्शन (जैसा कि कहा गया है) |
संस्करण तुलना (जैसा सूचीबद्ध है)
| आइटम | मानक संस्करण | उत्तम संस्करण |
|---|---|---|
| मास्टर कंट्रोल | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| AI बड़ा मॉडल वॉयस मॉड्यूल | / | समर्थित |
| AI बड़ा मॉडल फ़ंक्शन | / | समर्थित |
| AI वॉयस इंटरैक्शन | / | समर्थित |
| AI दृश्य इंटरैक्शन | समर्थित | समर्थित |
| मास्टर कंट्रोल सिस्टम | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| ROS सिस्टम | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| अनुशंसित उपयोगकर्ता | AI दृष्टि कार्यों को सीखने के लिए उपयुक्त | AI बड़े मॉडल, AI वॉयस इंटरैक्शन, और AI दृष्टि कार्य अनुप्रयोगों को सीखने के लिए उपयुक्त |
अनुप्रयोग
- Raspberry Pi 5 रोबोटिक्स सीखने और सेंसर अभ्यास
- OpenCV / MediaPipe कंप्यूटर दृष्टि प्रयोग (ट्रैकिंग, पहचान, मुद्रा अनुमान)
- ROS2 Humble शुरुआती परियोजनाएं और पाठ्यक्रम/प्रतियोगिता परियोजनाएं
- सन्निहित बुद्धिमत्ता डेमो (उन्नत संस्करण)
मैनुअल / ट्यूटोरियल
वीडियो
पूर्व-बिक्री संगतता प्रश्नों या बिक्री के बाद सहायता के लिए, https://rcdrone.top/ पर समर्थन से संपर्क करें या ईमेल करें [email protected] .
विवरण

Raspbot V2 रास्पबेरी पाई 5 सीखने के लिए बनाया गया है, जो सर्वदिशात्मक मेकानम ड्राइव को पीटीजेड कैमरा के साथ एआई विज़न प्रोजेक्ट्स के लिए जोड़ता है।

रास्पबेरी पाई ओएस और ROS2 हम्बल पर पाइथन विकास के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें सेंसर, डिस्प्ले और इंटरैक्शन मॉड्यूल में विस्तार की गुंजाइश है।

दृश्य पहचान से लेकर स्वायत्त-ड्राइविंग अभ्यासों तक सब कुछ समर्थन करने के लिए डेमो और पाठ्यक्रम सामग्री का एक व्यापक सेट उपलब्ध है।

सुपीरियर संस्करण बड़े-मॉडल सुविधाएँ और मल्टीमॉडल धारणा और प्राकृतिक कमांड नियंत्रण के लिए वॉयस इंटरैक्शन जोड़ता है।

अपने प्रोजेक्ट्स के लिए बड़े-मॉडल एआई और वॉयस इंटरैक्शन की आवश्यकता के आधार पर स्टैंडर्ड या सुपीरियर चुनें।

पाठ्यक्रम मॉड्यूल सेटअप और बुनियादी गति से लेकर विज़न ट्रैकिंग, सेंसर व्यवहार और रोबोटिक्स वर्कफ़्लो तक प्रगति करते हैं।

मल्टीमॉडल वर्कफ़्लो दृष्टि और ऑडियो को योजना कार्यों, ज्ञान आधार को अनुकूलित करने और कमांड निष्पादित करने के लिए जोड़ते हैं।

अंग्रेजी उपशीर्षक के साथ हैंड्स-ऑन वीडियो ट्यूटोरियल टीमों को पहले रन से उन्नत डेमो तक तेजी से ले जाने में मदद करते हैं।

बड़ी भाषा, आवाज़, और दृष्टि क्षमताएँ इंटरैक्टिव डेमो और दृश्य समझ के लिए एक साथ काम करती हैं।

दृश्य पहचान और अर्थपूर्ण निर्देशों का उपयोग करके स्वायत्त क्रूज़ और लक्ष्य का अनुसरण करने का प्रयास करें (उन्नत संस्करण)।

दृश्य समझ और कार्य सहयोग डेमो पहचाने गए वस्तुओं को क्रियाशील नेविगेशन और प्रतिक्रियाओं में बदल देते हैं।

दृष्टि डेमो में पोज़ अनुमान, वस्तु पहचान, और इंटरैक्टिव नियंत्रण जैसे ब्रश और उंगली ट्रैकिंग शामिल हैं।

इंटरैक्टिव मोड में रंग/चेहरा ट्रैकिंग, इशारा कमांड, क्यूआर नियंत्रण, और अप्रैलटैग-आधारित नेविगेशन शामिल हैं।

वॉइस कमांड्स मूवमेंट को संचालित कर सकते हैं, लाइटिंग परिवर्तनों को ट्रिगर कर सकते हैं, और ट्रैकिंग व्यवहार शुरू कर सकते हैं (उन्नत संस्करण)।

मेकानम पहिए साइडवेज़, तिरछे, और स्थान पर रोटेशन को सक्षम करते हैं, जबकि 2DOF PTZ लक्ष्यों को केंद्रित रखने में मदद करता है।

कोर्स परिदृश्य के अनुसार इन्फ्रारेड लाइन फॉलोइंग और कैमरा-आधारित दृश्य ट्रैकिंग के बीच स्विच करें।

स्वायत्त-ड्राइविंग अभ्यासों में मोड़ निर्णय शामिल हैं, साथ ही ट्रैफिक लाइट्स और सड़क संकेतों की पहचान भी।

रूट प्लानिंग, लाइन ट्रैकिंग, और संकेत/ट्रैफिक-लाइट चुनौतियों का अभ्यास करने के लिए वैकल्पिक ड्राइविंग मानचित्र जोड़ें।

Yahboom Raspbot V2 अल्ट्रासोनिक बाधा परिहार और फॉलो मोड्स, इन्फ्रारेड ट्रैकिंग, और एक बजर सीटी फ़ंक्शन का समर्थन करता है।

Yahboom Raspbot V2 ऐप नियंत्रण (iOS/Android), JupyterLab के माध्यम से पीसी नियंत्रण, और लचीले संचालन के लिए इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल का समर्थन करता है।

याहबूम रास्पबॉट V2 विकास के दौरान रोबोट की गति और कैमरा छवियों को देखने के लिए ROS2 हम्बल और RViz सिमुलेशन का समर्थन करता है।

याहबूम रास्पबॉट V2 संसाधनों को विभिन्न मॉड्यूल और पाठ्यक्रमों के लिए डाउनलोड करने योग्य ट्यूटोरियल और कोड फ़ोल्डरों में संगठित किया गया है।

याहबूम रास्पबॉट V2 सेटअप और सीखने में मदद के लिए संगठित पाठ्यक्रम सामग्री, वीडियो ट्यूटोरियल, और बिक्री के बाद समर्थन संसाधनों के साथ आता है।

याहबूम रास्पबॉट V2 कार्यों को चरण दर चरण पूरा करने के लिए गतिशील फीडबैक क्रियाओं के साथ एक द्वि-मॉडल तर्क आर्किटेक्चर का उपयोग करता है।

याहबूम रास्पबॉट V2 RAG-आधारित ज्ञान Q&A जोड़ता है और चिकनी आवाज़ इंटरैक्शन के लिए मुफ्त बातचीत रुकावट का समर्थन करता है।

याहबूम रास्पबॉट V2 एक धातु शरीर, मेकानम पहियों, और रास्पबेरी पाई निर्माण के लिए प्लग-इन कैमरा और सेंसर मॉड्यूल के साथ एक स्टैक्ड, मॉड्यूलर लेआउट का उपयोग करता है।

Raspbot V2 Raspberry Pi 5 रोबोट ड्राइवर बोर्ड Type‑C पावर, मोटर आउटपुट्स, I2C/OLED, अल्ट्रासोनिक, और सर्वो इंटरफेस के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए कनेक्शन प्रदान करता है।

Yahboom Raspbot V2 में mm आयाम चित्र और Raspberry Pi 5 मास्टर कंट्रोलर और ROS2 Humble समर्थन के लिए एक त्वरित स्पेक सूची शामिल है।

Yahboom Raspbot V2 किट में रोबोट कार चेसिस के साथ-साथ प्रमुख भाग जैसे Raspberry Pi, कैमरा मॉड्यूल, बैटरी, चार्जर, और छोटे असेंबली सहायक उपकरण शामिल हैं।
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