D-रोबोटिक्स RDK S100(P) MCU पोर्ट विस्तार बोर्ड, BMI088 IMU, ईथरनेट RJ45, 5x CAN FD, 30-पिन
D-रोबोटिक्स RDK S100(P) MCU पोर्ट विस्तार बोर्ड, BMI088 IMU, ईथरनेट RJ45, 5x CAN FD, 30-पिन
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अवलोकन
RDK S100(P) MCU पोर्ट एक्सपेंशन बोर्ड (MCU इंटरफेस एक्सपेंशन बोर्ड) D-Robotics RDK S100/S100P श्रृंखला विकास किट के लिए मुख्य एक्सपेंशन मॉड्यूल है। यह तेज़ परीक्षण और विकास के लिए MCU इंटरफेस कार्यों का विस्तार करता है, एक जड़त्व मापने वाली इकाई (IMU) को एकीकृत करता है और एथरनेट, CAN_FD, ADC, SPI, IIC, और UART सहित परिधीय कनेक्शनों का समर्थन करता है। एक समर्पित FPC कनेक्टर केबल का उपयोग स्थिर, विश्वसनीय उच्च गति सिग्नल ट्रांसमिशन प्रदान करने और एथरनेट और CAN_FD जैसे महत्वपूर्ण डेटा चैनलों के लिए हस्तक्षेप को कम करने में मदद करने के लिए किया जाता है।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत IMU: Bosch Sensortec BMI088, जो SPI-5 सीरियल बस के माध्यम से संचार नियंत्रण का समर्थन करता है।
- वन-स्टॉप MCU I/O एक्सपेंशन: एथरनेट, CAN_FD, ADC, UART, और अन्य पोर्ट के लिए विस्तार प्रदान करता है ताकि सेंसर, एक्ट्यूएटर्स, और नेटवर्क उपकरणों को जोड़ा जा सके।
- ईथरनेट इंटरफेस: गीगाबिट ईथरनेट कनेक्टर (RJ45) टोपोलॉजी आरेख में RTL8211F (EMAC/RGMII पथ) के साथ दिखाया गया है।
- CAN_FD विस्तार:5 x CAN_FD कनेक्टर्स; टोपोलॉजी आरेख में CAN ट्रांससीवर्स 5 x MCP2542 और एक 120 ओम चयन कनेक्टर/पिन हेडर. CAN_FD कनेक्टर नोट: 8 Mbps तक का समर्थन करता है.
- हेडर विस्तार:30-पिन हेडर इंटरफेस ADC/IIC/SPI और अन्य संकेतों के लिए उपयोग किया जाता है (विशिष्टताओं को देखें)।
- बोर्ड इंटरकनेक्ट: RDK S100 बोर्ड से कनेक्ट करने के लिए 100-पिन कनेक्टर शामिल है।
विशेषताएँ
| उत्पाद का नाम | RDK S100 MCU इंटरफेस विस्तार बोर्ड |
| इंटरफेस | 5 x CAN FD; 1 x 30-पिन (7 x ADC तक, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45 |
| ऑनबोर्ड मॉड्यूल | IMU: BMI088 |
| कार्यशील तापमान | 0 C से 45 C |
| आकार | 70 x 70 x 17 मिमी |
| वजन | 27.6 ग्राम (अलग विस्तार बोर्ड); 56.7 g (कुल पैकेजिंग) |
क्या शामिल है
- RDK S100(P) MCU इंटरफेस विस्तार बोर्ड
- पिन हेडर एडाप्टर बोर्ड (लेबल: SUB / MAIN; HW V1P0)
- तांबे के कॉलम स्क्रू
- सावधानी कार्ड
- FPC कनेक्टर केबल (शामिल)
अनुप्रयोग
- IIC अनुप्रयोग (मोटर ड्राइव मॉड्यूल)
- PWM अनुप्रयोग (कैमरा PTZ)
हस्तनिर्देश
- आधिकारिक दस्तावेज़: RDK S100 MCU पोर्ट विस्तार बोर्ड हार्डवेयर परिचय
RDK S100/S100P विकास किट के साथ संगतता या एकीकरण प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/ .
विवरण
आधिकारिक RDK S100(P) MCU इंटरफेस विस्तार बोर्ड सहायक उपकरण जो RDK S100/S100P में ईथरनेट, CAN FD, और विस्तारित I/O जोड़ने के लिए है।
इंटरफेस टोपोलॉजी प्रत्येक कनेक्टर को ऑनबोर्ड चिप्स से मैप करने में मदद करती है, जिसमें RTL8211F गीगाबिट ईथरनेट और पांच CAN FD ट्रांससीवर्स शामिल हैं।
एक Bosch Sensortec BMI088 IMU गति संवेदन के लिए एकीकृत है, जिसमें MCU विकास कार्यप्रवाह के लिए SPI-5 नियंत्रण समर्थन है।
विशिष्ट एकीकरण में IIC मोटर-नियंत्रण मॉड्यूल और त्वरित प्रोटोटाइपिंग के लिए PWM-चालित कैमरा PTZ सेटअप शामिल हैं।
30-पिन हेडर के लिए पिन मैपिंग उपलब्ध ADC, IIC, SPI, UART, और पावर पिन को स्पष्ट करती है जब परिधीय को वायरिंग करते हैं।
मुख्य कनेक्टर्स में 100-पिन बोर्ड-से-बोर्ड लिंक, मिश्रित सिग्नल के लिए 30-पिन हेडर, RJ45 ईथरनेट, और पांच CAN FD पोर्ट शामिल हैं।
पैकेज में विस्तार बोर्ड, एक SUB/MAIN पिन-हेडर एडाप्टर बोर्ड, माउंटिंग हार्डवेयर, और सावधानी कार्ड शामिल है।
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