अवलोकन
RDK S100(P) कैमरा विस्तार बोर्ड D-Robotics RDK S100 / RDK S100P विकास किट के लिए एक कैमरा विस्तार बोर्ड है। यह RDK S100 श्रृंखला के मुख्य नियंत्रण बोर्ड से एक समर्पित उच्च गति कैमरा विस्तार कनेक्टर के माध्यम से जुड़ता है और विकास किट के कैमरा विस्तार इंटरफेस को MIPI और GMSL कैमरा इंटरफेस में परिवर्तित करता है, जिससे कार्य सत्यापन और द्वितीयक विकास के लिए MIPI या GMSL कैमरों तक प्लग-एंड-प्ले पहुंच सक्षम होती है।
मुख्य विशेषताएँ
- 2x MIPI कैमरा इंटरफेस और 4x GMSL कैमरा इंटरफेस प्रदान करता है जो लचीले दृष्टि प्रणाली विकास के लिए है।
- RDK S100 श्रृंखला के मुख्य नियंत्रण बोर्ड के लिए सीधे उच्च गति कनेक्टर (एडाप्टर की आवश्यकता नहीं), सिग्नल इंटीग्रिटी और निर्बाध विस्तार के लिए डिज़ाइन किया गया।
- 2x 22-पिन MIPI CSI-2 कनेक्टर (बोर्ड पर MIPI1 (J2200) और MIPI2 (J2201) के रूप में लेबल किया गया)।
- GMSL इंटरफेस Fakra-Mini 4-in-1 कनेक्टर के माध्यम से मल्टी-कैमरा कनेक्शनों के लिए।
- DIP स्विच MIPI कैमरे के लॉजिक स्तर को स्विच करने के लिए।
- टोपोलॉजी में दिखाए गए ऑन-बोर्ड कार्यात्मक ब्लॉक्स में लेवल शिफ्ट, 24M क्रिस्टल, स्विचिंग, पावर मक्सिंग, और GMSL-संबंधित उपकरण MAX96712 और MAX20087.
पूर्व-बिक्री संगतता प्रश्नों या एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
विशेषताएँ
| उत्पाद का नाम | RDK S100(P) कैमरा विस्तार बोर्ड |
| डीसिरियलाइज़र | मैक्सिम MAX96712 |
| MIPI कनेक्टर | 2x 22-पिन MIPI CSI-2 |
| GMSL कनेक्टर | फाक्रा-मिनी 4in1 |
| बाहरी पावर सप्लाई | 12V DC, केवल 700mA से अधिक वर्तमान आवश्यकताओं के लिए, अधिकतम 2.4A |
| संचालन तापमान | 0C-45C |
| आयाम | 82x66x17 मिमी (विस्तार बोर्ड अकेला); 82x75x17 मिमी (कुल उपस्थिति) |
| वजन | 39.5g (विस्तार बोर्ड अकेला); 57.9g (कुल पैकेजिंग) |
MIPI1/MIPI2 कैमरा इंटरफेस परिभाषाएँ (22-पिन)
| पिन संख्या | कार्य विवरण |
|---|---|
| 1 | MIPI कैमरा 3।3V पावर सप्लाई |
| 2 | MIPI कैमरा I2C SDA |
| 3 | MIPI कैमरा I2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | MIPI कैमरा LPWM या MCLK सिग्नल |
| 6 | MIPI कैमरा सक्षम नियंत्रण |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| 18 | MIPI DATA1 N |
| 19 | GND |
| 20 | MIPI DATA0 P |
| 21 | MIPI DATA0 N |
| 22 | GND |
क्या शामिल है
- RDK S100(P) कैमरा विस्तार बोर्ड
- तांबे के कॉलम स्क्रू
- सावधानी कार्ड
अनुप्रयोग
- RDK S100 / S100P पर छवि अधिग्रहण पाइपलाइन प्रारंभ करना
- MIPI या GMSL कैमरों के साथ वस्तु पहचान और दृष्टि एल्गोरिदम सत्यापन
- मल्टी-कैमरा और लंबी दूरी के कैमरा कनेक्शन प्रोटोटाइपिंग (GMSL)
हस्तनिर्देश
विवरण



आरडीके S100/S100P में समर्पित उच्च गति विस्तार कनेक्टर के माध्यम से प्लग-एंड-प्ले MIPI CSI-2 और GMSL कैमरा कनेक्टिविटी जोड़ें।

निर्मित स्तर परिवर्तन, घड़ी, और शक्ति स्विचिंग स्थिर कैमरा प्रारंभ के लिए MIPI और GMSL कार्यप्रवाह दोनों का समर्थन करते हैं।

विकास के दौरान बहु-कैमरा पाइपलाइनों, स्टेरियो दृष्टि, और लंबी दूरी के कैमरा कनेक्शनों के लिए आदर्श।



दो 22-पिन CSI-2 पोर्ट (MIPI1 J2200 और MIPI2 J2201) संगत रिबन-केबल MIPI कैमरों को कनेक्ट करना आसान बनाते हैं।


एकीकरण और इंटरफेस प्रारंभ के लिए दस्तावेज़ और त्वरित प्रारंभ संसाधन उपलब्ध हैं।

मुख्य इंटरफेस PCB पर स्पष्ट रूप से पहचाने गए हैं, जिसमें कैमरा विस्तार कनेक्टर, MIPI पोर्ट, Fakra-Mini GMSL, और लॉजिक-स्तर DIP स्विच शामिल हैं।


पैकेज में विस्तार बोर्ड, माउंटिंग स्टैंडऑफ/स्क्रू, और सुरक्षित सेटअप के लिए एक सावधानी कार्ड शामिल है।
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