Yahboom RDK ROS2 रोबोट कार मेकेनम व्हील के साथ, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF लिडार

Yahboom

$435.80 USD

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संस्करण मानक किट उन्नत किट

मुख्य नियंत्रण बोर्ड RDK X3-4GB RDK X5-8GB

मात्रा

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अवलोकन

आरडीके आरओएस2 रोबोट कार एक शैक्षिक रोबोट कार है जो आरडीके एक्स3/एक्स5 विकास बोर्ड पर आधारित है, जिसे लचीले सर्वदिशात्मक आंदोलन के लिए मेकनम पहियों के साथ डिज़ाइन किया गया है। यह आरओएस2 प्रणाली विकास और एसएलएएम मानचित्रण नेविगेशन का समर्थन करता है, और नेविगेशन और बाधा से बचने के लिए कैमरा दृष्टि के साथ टीओएफ लिडार को जोड़ता है। विकास को वास्तविक समय की धारणा और इंटरैक्शन के लिए जुपिटर लैब पायथन प्रोग्रामिंग और गहरे शिक्षण एल्गोरिदम के साथ किया जा सकता है।

खरीद से पहले या बाद में तकनीकी प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

मुख्य विशेषताएँ

RDK बोर्ड पर आधारित; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
AI दृश्य पहचान; OpenCV छवि प्रसंस्करण
Mecanum पहिया गति (360°); 4-चक्के स्वतंत्र ड्राइव; हॉल एन्कोडर के साथ मोटर
TOF रडार मानचित्रण नेविगेशन; गहराई कैमरा 3D स्कैनिंग (कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर)
HD MIPI कैमरा
एल्यूमिनियम मिश्र धातु शरीर; अभिनव चेसिस; साफ आंतरिक वायरिंग के साथ स्टैक्ड संरचना
कई नियंत्रण विधियाँ: मोबाइल ऐप, PS2 नियंत्रक, कंप्यूटर कीबोर्ड, Jupyter Lab नियंत्रण, और ROS सिस्टम नियंत्रण
मानचित्रण नेविगेशन ऐप iOS/Android का समर्थन करता है और ROS1/ROS2 का समर्थन करता है

कॉन्फ़िगरेशन विकल्प (जैसा कि सूचीबद्ध है)

मानक संस्करण	गहराई कैमरा: नहीं
उन्नत संस्करण	गहराई कैमरा: Astra Pro Plus गहराई कैमरा
HD कैमरा	8MP HD MIPI कैमरा
लिडार	MS200 TOF लिडार
ROS नियंत्रक	RDK X3 (4GB) / RDK X5 (8GB)

कार्य (उत्पाद कार्य सूची से)

लिडार

लिडार का परिचय और उपयोग
लिडार बाधा से बचाव
लिडार ट्रैकिंग
लिडार गार्ड
गश्त
गैमैपिंग मैपिंग
कार्टोग्राफर मैपिंग
नेविगेशन और बचाव
ऐप मैपिंग और नेविगेशन

गहराई कैमरा

गहराई कैमरा का उपयोग
कैमरा आंतरिक संदर्भ
ROS+OpenCV
AR दृष्टि
रंग ट्रैकिंग
KCF वस्तु ट्रैकिंग

MIPI कैमरा

कैमरा ड्राइव
रंग HSV मान समायोजन
रंग पहचान
रंग ट्रैकिंग
रंग अनुसरण
QR कोड पहचान
चेहरे की पहचान
वस्तु पहचान
दृश्य रेखा गश्त-OpenCV
दृश्य रेखा गश्त-डीप लर्निंग
मानव ट्रैकिंग
इशारा नियंत्रण

ROS मास्टर (RDK X3/X5)

वर्चुअल मशीन
लिनक्स मूल बातें
दूरस्थ कनेक्शन
मल्टी-मशीन संचार
डिवाइस आईडी बाइंड
छवि बैक अप

OpenCV

OpenCV के साथ शुरुआत
OpenCV ज्यामितीय रूपांतरण
OpenCV छवि प्रसंस्करण
OpenCV छवि सौंदर्यीकरण
QR कोड निर्माण और पहचान

रोबोट पाठ्यक्रम

PID एल्गोरिदम सिद्धांत
रोबोट जानकारी जारी
रोबोट नियंत्रण
रोबोट स्थिति अनुमान
रोबोट कैलिब्रेशन
रोबोट पथ ट्रैकिंग
यूआरडीएफ मॉडल

MS200 TOF लिडार (मानक) विनिर्देश

TOF रेंजिंग विधि अपनाएं; 30KLux मजबूत प्रकाश विकिरण का प्रतिरोध करें; इनडोर और आउटडोर मैपिंग नेविगेशन का समर्थन करें; मापने की त्रिज्या 12 मीटर तक पहुंच सकती है; मापने का अंधेरा क्षेत्र केवल 20 सेमी है; 2 मीटर के भीतर मापने की त्रुटि ±20 मिमी है; सैंपलिंग आवृत्ति 4500/S है; स्कैनिंग आवृत्ति 7-15HZ है; 360° सर्व-दिशात्मक स्कैनिंग का समर्थन करें।

दूरी मापन का सिद्धांत	TOF
रेंज	0.03m~12.0m (90% परावर्तन)
मापन सटीकता	सामान्य मान: ±10mm (0.2m~2.0m); ±20mm (2.0m~12.0m). अधिकतम मान: ±40mm (0.2m~12.0m)
मापन सटीकता	सामान्य मान: <=4mm (0.2m~2.0m); <15mm (2.0m~12.0m). अधिकतम मान: <=15mm (0.2m~2.0m); <30mm (2.0m~12.0m).0m)
डेटा जानकारी	दूरी, कोण, तीव्रता, टाइमस्टैम्प
स्कैन कोण	360°
डॉट आवृत्ति	4,500 बिंदु/सेकंड
घुमने की गति	7~15Hz, डिफ़ॉल्ट 10Hz (कॉन्फ़िगर करने योग्य, 1Hz अंतराल)
कोणीय संकल्प	0.8°@10Hz (कोण संकल्प और डॉट आवृत्ति संबंधित)
आंख सुरक्षा स्तर	क्लास 1 IEC60825-1:2014
वातावरणीय प्रकाश प्रदर्शन	30,000Lux
कार्यरत शक्ति	DC 5.0±0.5V
ऑपरेटिंग तापमान	-10°C~50°C (सामान्य मान 25°C)
भंडारण तापमान	-30°C~70°C (सामान्य मान 25°C)
उत्पाद का आकार	37.737.533.0 (लंबाई×चौड़ाई×ऊँचाई), इकाई: मिमी
शुद्ध वजन	लगभग 40g
प्रमाणित	RoHS2.0, REACH, CE, FCC
सुरक्षा की डिग्री	IP5X

Astra Pro Plus गहराई कैमरा (वैकल्पिक) विनिर्देश

Astra Pro Plus गहराई कैमरा पिच कोण के मैनुअल समायोजन का समर्थन करता है। यह गहराई छवि डेटा प्रसंस्करण और 3D नेविगेशन और मानचित्रण का समर्थन करता है।

3D प्रौद्योगिकी	ORBBECR मोनोकुलर संरचित प्रकाश
कार्य क्षेत्र	0.6-8m
सटीकता (गहराई)	1m: ±3mm
दृश्य क्षेत्र (FOV) (गहराई)	H 58.4° x V 45.8°
Resolution@frame rate (गहराई)	640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS
Resolution@Frame Rate (RGB)	1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS
डीप प्रोसेसिंग चिप	MX6000
करीबी सुरक्षा	समर्थन
दृश्य क्षेत्र (RGB)	H66.1° V40.2°
यूवीसी (आरजीबी)	समर्थन
समर्थित ऑपरेटिंग सिस्टम	एंड्रॉइड / लिनक्स / विंडोज
डेटा इंटरफेस	यूएसबी2.0
आकार (मिमी)	164.8548.2540
माइक्रोफोन	दो-चैनल स्टीरियो
पावर खपत	<2.5W
सुरक्षा	क्लास1 लेजर
संचालन तापमान	10°C-40°C

ROS2 संस्करण (सिस्टम इमेज)

RDK X3 संस्करण कार: ROS2 Foxy का उपयोग करना
RDK X5 संस्करण कार: ROS2 humble का उपयोग करना

वीडियो

हस्तनिर्देश

ट्यूटोरियल लिंक: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot

विवरण

Yahboom RDK ROS2 Robot educational mecanum-wheel car with camera and lidar module on top

RDK X3/X5 प्लेटफॉर्म पर निर्मित, Yahboom RDK ROS2 रोबोट SLAM सीखने और बहुआयामी मेकनम आंदोलन के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Feature overview icons for RDK ROS2 robot: ROS2, FreeRTOS, OpenCV, lidar mapping, MIPI camera, mecanum wheels

मुख्य क्षमताओं में TogetherROS (ROS2), OpenCV दृष्टि, TOF रडार मैपिंग नेविगेशन, और एक मजबूत एल्यूमीनियम मिश्र धातु चेसिस शामिल हैं।

Introduction slide highlighting upgraded support for RDK X3/X5 boards and core robot functions

कई अपग्रेड पथ RDK X3 और RDK X5 कॉन्फ़िगरेशन दोनों का समर्थन करते हैं, जो रोबोटिक्स विकास और विस्तार के लिए हैं।

Configuration comparison table for standard vs advanced version with depth camera, 8MP MIPI camera, MS200 TOF lidar

मानक किट चुनें या एक ही लिडार और एचडी एमआईपीआई कैमरा आधार के साथ एस्ट्रा प्रो प्लस गहराई कैमरा के साथ उन्नत संस्करण पर जाएं।

RDK X3 ROS main control board diagram showing ports: HDMI, Ethernet, USB, 40-pin header, CSI and power connections

I/O-समृद्ध RDK X3 नियंत्रण बोर्ड HDMI, ईथरनेट, USB, CSI कैमरा कनेक्शन और रोबोटिक्स एकीकरण के लिए 40-पिन इंटरफेस का समर्थन करता है।

RDK X5 board layout with labeled interfaces including USB 3.0, HDMI, Ethernet, CSI, 40-pin header and power options

RDK X5 ROS2 परियोजनाओं के लिए विस्तारित कनेक्टिविटी और प्रदर्शन विकल्प जोड़ता है, जिसमें परिधीय के लिए उच्च गति इंटरफेस शामिल हैं।

Development board comparison chart listing RDK X3/X5 versus Raspberry Pi and Jetson with CPU, RAM and interfaces

एक त्वरित तुलना आपके कार्यभार के लिए नियंत्रक को मेल करने में मदद करती है, बुनियादी ROS सीखने से लेकर उच्च मांग वाले AI धारणा कार्यों तक।

ROS2 system image information showing ROS1 to ROS2 transition and ROS2 Foxy vs Humble options for RDK X3/X5 cars

पूर्वनिर्मित ROS2 सिस्टम छवियाँ सेटअप को सरल बनाती हैं, RDK X3 और RDK X5 के लिए सामान्य ROS2 रिलीज़ के साथ संरेखित विकल्पों के साथ।

Lidar function poster with avoid, follow, patrol, guard modes and SLAM mapping navigation examples

MS200 TOF लिडार बाधा से बचने के व्यवहार को सक्षम करता है और Gmapping और Cartographer जैसे मानचित्रण कार्यप्रवाह का समर्थन करता है।

MIPI camera function collage showing object detection, body following, gesture control, face detection, QR recognition and tracking

दृष्टि विशेषताएँ पहचान, ट्रैकिंग, इशारों और QR पहचान को कवर करती हैं ताकि इंटरैक्टिव ROS2 धारणा डेमो का समर्थन किया जा सके।

Depth camera and remote control functions including 3D mapping, AR vision, KCF tracking, app and controller operation

वैकल्पिक गहराई संवेदन 3D मानचित्रण और ट्रैकिंग को बढ़ाता है, जबकि कई नियंत्रण विधियाँ ऐप, रॉकर नियंत्रक, और कीबोर्ड को कवर करती हैं।

Yahboom RDK ROS2 Robot product function list covering lidar, depth camera, MIPI camera, ROS master, OpenCV and courses

एक समेकित कार्य सूची लिडार नेविगेशन, कैमरा दृष्टि मॉड्यूल, ROS मास्टर सेटअप, और शामिल शिक्षण पाठ्यक्रम को रेखांकित करती है।

Cross-platform control options showing iOS/Android app control, mapping navigation app, keyboard, JupyterLab and ROS control

मोबाइल ऐप्स, कंप्यूटर कीबोर्ड, JupyterLab, या सीधे ROS सिस्टम के माध्यम से लचीले कार्यप्रवाह के लिए रोबोट को नियंत्रित करें।

MS200 TOF lidar hardware configuration sheet with parameters for ranging, scan angle and outdoor mapping support

Astra Pro Plus optional depth camera close-up with manual angle adjustment and specification table

RDK MIPI camera (standard) close-up module with Sony IMX219 sensor and 8MP resolution specifications

ROS robot expansion board and USB hub expansion board diagrams showing power, CAN, motor driver and multiple USB ports

Z10 geared motor with encoder specification sheet for robot drive, showing model and electrical parameters

Exploded view of Yahboom RDK ROS2 robot kit with lidar, camera, controller boards, battery pack, and mecanum wheels.

Yahboom RDK ROS2 रोबोट स्टैक एक RDK नियंत्रण बोर्ड, ROS विस्तार बोर्ड, MIPI कैमरा, लिडार, और एक 7.4V बैटरी पैक को एक परतदार चेसिस में मेकेनम पहियों के साथ जोड़ता है।

Yahboom RDK ROS2 Robot online course page with tutorial links and downloadable folders for RDK-X3 and RDK-X5

Yahboom RDK ROS2 रोबोट ट्यूटोरियल को पाठ्यक्रम फ़ोल्डरों और RDK-X3 और RDK-X5 सेटअप और विकास के लिए सीधे अध्ययन लिंक के साथ व्यवस्थित किया गया है।

Course content overview for Yahboom RDK ROS2 robot, with ROS2 Basic Course lessons, video tutorials, and driver board modules

Yahboom RDK ROS2 अध्ययन सामग्री में एक ROS2 बुनियादी पाठ्यक्रम और अंग्रेजी उपशीर्षक वाले वीडियो ट्यूटोरियल शामिल हैं, साथ ही एक ड्राइवर बोर्ड पाठ्यक्रम जिसमें चरण-दर-चरण मॉड्यूल हैं।

Course overview for Yahboom RDK ROS2 Robot with LiDAR, MIPI camera, depth camera lessons and documentation list

Yahboom RDK ROS2 रोबोट पाठ्यक्रम बंडल में LiDAR मानचित्रण और नेविगेशन के साथ-साथ MIPI और गहराई कैमरा ट्रैकिंग, पहचान, और ROS/OpenCV के मूल बातें शामिल हैं, जिसमें सहायक दस्तावेज़ भी शामिल हैं।