अवलोकन
D-Robotics RDK X3 रोबोट विकास किट एक ऑल-इन-वन रोबोटिक विकास किट है जिसे D-Robotics द्वारा डिज़ाइन और विकसित किया गया है। यह 5 TOPS एज तर्क क्षमता और मानकीकृत आकार/इंटरफेस प्रदान करता है जो Raspberry Pi इंटरफेस के साथ संगत है, जिससे डेवलपर्स को स्मार्ट उत्पादों और रोबोटिक समाधानों को जल्दी से तैनात करने में मदद मिलती है।
मुख्य विशेषताएँ
- 5 TOPS कंप्यूटिंग पावर (BPU / ब्रेन प्रोसेसिंग यूनिट)
- ROS1/ROS2 का समर्थन करता है
- Ubuntu 20.04/22.04 का समर्थन करता है
- डुअल-बैंड वाईफाई 2.4/5G
- ओपन-सोर्स एआई संदर्भ एल्गोरिदम
- Raspberry Pi इंटरफेस के साथ संगत (आकार, छिद्र स्थिति, और Raspberry Pi बोर्ड के साथ संगत इंटरफेस)
- वीडियो प्रोसेसिंग: H.264/H का समर्थन करता है।265 एन्कोडिंग और डिकोडिंग, प्रदर्शन प्राप्त करना 4K@60fps
- कैमरा इनपुट हैंडलिंग: 4 से 8 कैमरा सेंसर से विभिन्न रिज़ॉल्यूशनों के साथ इनपुट को एक साथ प्रोसेस कर सकता है; विकृति सुधार और स्टिचिंग जैसी छवि पोस्ट-प्रोसेसिंग का समर्थन करता है
- कम पावर खपत (सूचीबद्ध अधिकतम पावर खपत: 15W)
विशेषताएँ
| कंप्यूटिंग पावर | 5 TOPS |
| CPU | 4-कोर Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| मुख्य आवृत्ति | 1.8GHz का समर्थन करता है (सिस्टम अपग्रेड नोट: प्रदर्शन में 50% सुधार) |
| कंप्यूटिंग यूनिट | BPU (ब्रेन प्रोसेसिंग यूनिट) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| RAM | 2GB/4GB वैकल्पिक |
| CSI कैमरा | 2 x 2-लेन MIPI CSI |
| वीडियो एन्कोडिंग | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| वीडियो डिकोडिंग | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| डिस्प्ले | 1 x HDMI; अधिकतम समर्थन 1080p60 |
| यूएसबी | 1 x USB टाइप-A 3.0; 2 x USB टाइप-A 2.0; 1 x डिबगिंग सीरियल पोर्ट (माइक्रो यूएसबी) |
| नेटवर्क | 1 x RJ45 गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट; 1 x डुअल-बैंड वाईफाई + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| पावर सप्लाई | 5V/3A |
| पावर खपत | अधिकतम 15W |
| आयाम | 85*56*19mm |
| माउंटिंग होल | &Phi 2.8 (M2 का उपयोग करते हुए)5 स्क्रू)|
| अतिरिक्त लेबल वाले आयाम | 85 मिमी; 56 मिमी; 58 मिमी; 49 मिमी |
| YOLOv5 एल्गोरिदम फ्रेम दर | 28-30FPS |
| CPU प्रदर्शन | 591 |
| UnixBench CPU प्रदर्शन बेंचमार्क स्कोर | सिस्टम अपग्रेड से पहले: 410.7; सिस्टम अपग्रेड के बाद: 591.0 |
| OS समर्थन | Ubuntu 20.04/22.04 |
| ROS समर्थन | ROS1/ROS2 |
क्या शामिल है
- उन्नत WiFi एंटीना (उन्नत सिग्नल; केस पर स्थापित किया जा सकता है)
- CH9102 सीरियल पोर्ट मॉड्यूल + कनेक्ट केबल (सीरियल पोर्ट डिबगिंग और फर्मवेयर अपडेट के लिए; एंटी रिवर्स इंटरफेस)
अनुप्रयोग
- ROS रोबोट विकास
- AI दृष्टि रोबोट विकास
- Raspberry Pi-संगत आकार और इंटरफेस के साथ स्मार्ट उत्पाद प्रोटोटाइपिंग
उत्पाद चयन सहायता, सेटअप प्रश्नों, या बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
हस्तनिर्मित
- Yahboom RDK X3 रोबोटिक विकास किट (ट्यूटोरियल)
- RDK X3 आधिकारिक ट्यूटोरियल / दस्तावेज़
- रोबोटिक्स डेवलपर समुदाय फोरम
- NodeHub (ओपन सोर्स रोबोटिक्स एप्लिकेशन सेंटर)
विवरण
मोबाइल रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए एक उन्नयन पथ, RDK X3 कंप्यूट को मेकनम-व्हील रोबोट चेसिस के साथ जोड़ता है।

D-Robot (RDK X3) तेज प्रोटोटाइपिंग के लिए Raspberry Pi–अनुकूल रूप कारक में 5 TOPS एज AI कंप्यूट प्रदान करता है।

सुधारित WiFi एंटीना और CH9102 सीरियल मॉड्यूल जैसे शामिल अतिरिक्त सेटअप, डिबगिंग और अपडेट को सरल बनाने में मदद करते हैं।

सिस्टम उन्नयन मुख्य आवृत्ति को 1.8GHz तक बढ़ा सकते हैं, जो पहले के फर्मवेयर की तुलना में CPU बेंचमार्क प्रदर्शन में सुधार करता है।


दृष्टि कार्यभार के लिए निर्मित, यह मल्टी-कैमरा इनपुट और एज प्रोसेसिंग के लिए हार्डवेयर वीडियो एन्कोडिंग/डिकोडिंग का समर्थन करता है।


AI दृष्टि कार्यों और वास्तविक समय के अनुमान परियोजनाओं के लिए एक वैकल्पिक MIPI CSI कैमरा मॉड्यूल जोड़ें।



आधिकारिक ट्यूटोरियल, दस्तावेज़ और सामुदायिक फोरम संसाधन विकास का समर्थन करने के लिए पहले दिन से उपलब्ध हैं।

NodeHub तैनाती और परीक्षण को तेज करने के लिए तैयार-से-चलाने वाले रोबोटिक्स एप्लिकेशन उदाहरण प्रदान करता है।

RDK स्टूडियो ऐप लॉन्चिंग और डिवाइस प्रबंधन को सरल बनाता है जबकि एक नज़र में सिस्टम स्थिति की निगरानी प्रदान करता है।

ऑनबोर्ड BPU AI अनुमान को तेज करता है, जबकि समर्पित वीडियो पाइपलाइनों कुशल 4K प्रोसेसिंग वर्कफ़्लो का समर्थन करती हैं।

उबंटू समर्थन के साथ-साथ रास्पबेरी पाई–अनुकूल माउंटिंग और इंटरफेस मौजूदा निर्माणों में एकीकरण को सरल बनाते हैं।

स्पष्ट इंटरफेस लेआउट कैमरों, GPIO परिधीय, नेटवर्किंग, और डिस्प्ले आउटपुट के लिए वायरिंग की योजना बनाने में मदद करता है।


enclosure फिट, माउंटिंग पॉइंट्स, और बोर्ड क्लियरेंस की पुष्टि करने के लिए विस्तृत यांत्रिक चित्र का उपयोग करें।

RDK X3 विनिर्देशों में एक क्वाड-कोर Cortex-A55 CPU, डुअल-कोर 5 TOPS BPU, USB होस्ट पोर्ट, Wi‑Fi/RJ45 कनेक्टिविटी, और एक IMX219 8MP MIPI कैमरा मॉड्यूल शामिल हैं।

D-Robot RDK X3 अलग बोर्ड पैकेज में RDK X3 (2GB/4GB) के साथ एक मुफ्त उन्नत WiFi एंटीना और CH9102 सीरियल पोर्ट मॉड्यूल कनेक्शन केबल के साथ शामिल है।

D-Robot बेसिक किट में RDK X3 बोर्ड के साथ एक Type‑C 5V/3A पावर सप्लाई, WiFi एंटीना, CH9102 सीरियल मॉड्यूल केबल के साथ, TF कार्ड, और कार्ड रीडर शामिल हैं।
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