Yahboom Roboduino V2 एआई विज़न रोबोट कार किट ESP32 वाईफाई कैमरा PTZ, UNO R3 के लिए 60mm मेकेनम व्हील्स के साथ
Yahboom Roboduino V2 एआई विज़न रोबोट कार किट ESP32 वाईफाई कैमरा PTZ, UNO R3 के लिए 60mm मेकेनम व्हील्स के साथ
Yahboom
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अवलोकन
Roboduino V2 एक बहुउपयोगी रोबोट कार किट है जो Yahboom UNO R3 पर आधारित है, जिसमें एक पूरी धातु का शरीर, 60 मिमी मेकेनम पहिए, और 360° सर्वदिशात्मक गति के लिए 4-चैनल स्वतंत्र मोटर ड्राइव सिस्टम है। इसमें मोबाइल APP के लिए वास्तविक समय वीडियो ट्रांसमिशन और नियंत्रण के लिए एक ESP32 वाईफाई कैमरा मॉड्यूल शामिल है, साथ ही लाइन ट्रैकिंग, बाधा से बचाव, इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल, RGB लाइटिंग इफेक्ट्स, और भी बहुत कुछ के लिए मॉड्यूल शामिल हैं। प्रोग्रामिंग आधिकारिक IDE के माध्यम से C भाषा का उपयोग करके समर्थित है।
मुख्य विशेषताएँ
- मेकेनम पहिया सर्वदिशात्मक गति: 60 मिमी मेकेनम पहिए 360° पूर्ण-रेंज गति (सीधी, पार्श्व, तिरछी, और स्थान पर घूर्णन) का समर्थन करते हैं।
- वाईफाई कैमरा PTZ + मोबाइल APP नियंत्रण: वाईफाई कैमरा मॉड्यूल अपना खुद का हॉटस्पॉट प्रदान करता है; APP कार गति नियंत्रण, वास्तविक समय वीडियो कैप्चर, और कैमरा PTZ नियंत्रण का समर्थन करता है।
- वाईफाई इमेज ट्रांसमिशन दूरी: समर्थित दूरी ≤20m।
- एआई दृश्य कार्य (ESP32 कैमरा): बिल्ट-इन रंग थ्रेशोल्ड विभाजन एल्गोरिदम और हल्का संकुचन तंत्रिका नेटवर्क; रंग पहचान, रंग अनुसरण, चेहरा पहचान/अनुसरण, व्यक्ति पहचान, बिल्ली(कुत्ता) पहचान, क्यूआर कोड पहचान, और क्यूआर कोड कमांड का समर्थन करता है।
- पहचान परिणाम आउटपुट: परिणामों को मुख्य नियंत्रक को सीरियल पोर्ट के माध्यम से भेजा जा सकता है; नियंत्रक ध्वनि/रोशनी संकेत प्रदान कर सकता है और निर्णय ले सकता है; परिणामों को ऐप में भी देखा जा सकता है।
- अल्ट्रासोनिक और ट्रैकिंग कार्य: अल्ट्रासोनिक बचाव/अनुसरण, 3-चैनल ट्रैकिंग, लाइन ट्रैकिंग, बाधा से बचाव।
- इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल: इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल संचालन के लिए इन्फ्रारेड रिसीवर।
- विस्तार समर्थन: ऑनबोर्ड IIC इंटरफेस (5V/SCL/SDA/GND पिनआउट) विस्तारित मॉड्यूल के लिए (e.g. , विस्तारित रंग पहचान, डिजिटल ट्यूब डिस्प्ले); विस्तारित सेंसर (वर्ल्ड ऑफ मॉड्यूल किट) का भी समर्थन करता है।
- आधिकारिक IDE प्रोग्रामिंग: UNO बोर्ड के साथ संगत; C भाषा प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है।
विशेषताएँ
| प्रोसेसर | Yahboom UNO R3 |
| प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर | C भाषा |
| पहिए | Mecanum पहिया (60 मिमी) |
| ड्राइव | 4-चैनल मोटर (स्वतंत्र ड्राइव) |
| मोटर समाधान | TT कमी मोटर |
| मोटर गति | 245±10%rpm |
| मोटर टॉर्क | 0.8N.m |
| कैमरा पैन/टिल्ट रोटेशन | क्षैतिज रोटेशन रेंज 110° |
| वाईफाई कैमरा PTZ (क्षैतिज) | 35°~145° क्षैतिज रोटेशन |
| वाईफाई इमेज ट्रांसमिशन | सीरियल संचार |
| रिमोट कंट्रोल दूरी | ≤20m |
| इनपुट | 3-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल |
| आउटपुट | 4-चैनल मोटर, बज़र, सर्वो, ऑनबोर्ड RGB लाइट, वाईफाई कैमरा |
| सर्वो समाधान | YB-SG90 उच्च गुणवत्ता वाला सर्वो |
| शरीर सामग्री | धातु |
| सुरक्षा समाधान | रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा, ओवरकरंट सुरक्षा, निम्न वोल्टेज सुरक्षा |
| पावर सप्लाई | 7.4V लिथियम बैटरी पैक (2000mAh) |
| बैटरी जीवन | लगभग 2 घंटे |
| आयाम | 192.5*165.83*117.77mm |
| वजन | लगभग 744g (असेंबली के बाद) |
| इकाई | mm |
क्या शामिल है
- रोबोडुइनो V2 कार बॉडी
- वाईफाई कैमरा मॉड्यूल
- मुख्य नियंत्रण बोर्ड
- 7.4V बैटरी
- मुख्य नियंत्रण प्लेटफॉर्म (धातु)
- विस्तार बोर्ड
- 3-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल
- वेल्क्रो
- XH2.54 5Pin केबल
- स्क्वायर USB डेटा केबल
- बैटरी कवर (एक्रिलिक)
- तांबे का कॉलम/स्क्रू पैकेज
- पावर चार्जर
- स्क्रूड्राइवर
- मैनुअल
नोट: चूंकि WiFi कैमरा मॉड्यूल उपयोग के दौरान विकास बोर्ड के सीरियल पोर्ट पर कब्जा करेगा, कोड डाउनलोड करते समय WiFi कैमरा मॉड्यूल को अनप्लग करें।
पूर्व बिक्री या बाद बिक्री सहायता के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल [email protected].
अनुप्रयोग
- STEAM प्रोग्रामिंग शिक्षा
- सीखने की परियोजनाएँ: बहिदिशात्मक गति नियंत्रण, रेखा ट्रैकिंग, अल्ट्रासोनिक बाधा से बचाव/अनुसरण
- AI दृष्टि डेमो: रंग पहचान/अनुसरण, चेहरा पहचान/अनुसरण, व्यक्ति पहचान, बिल्ली(कुत्ता) पहचान, QR कोड पहचान, QR कोड कमांड
- मोबाइल ऐप वाईफाई कैमरा नियंत्रण और वास्तविक समय वीडियो देखने
हस्तनिर्देश
ट्यूटोरियल लिंक: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2
कोर्स सामग्री श्रेणियाँ: निर्देश मैनुअल; जल्दी शुरू करें; पर्यावरण निर्माण; मूल पाठ्यक्रम; उन्नत पाठ्यक्रम; कार गति नियंत्रण; कार समग्र पाठ्यक्रम; AI दृष्टि पाठ्यक्रम; विस्तार परिधीय; सॉफ़्टवेयर संसाधन; हार्डवेयर संसाधन; 3D मॉडल; कार ट्रैकिंग; कार बाधा से बचाव; कार हाथ का अनुसरण; कार ट्रैकिंग से बचाव; कार इन्फ्रारेड रिमोट; वाईफाई नियंत्रण कार; IR वाईफाई नियंत्रण कार।
विवरण
Yahboom Roboduino V2 एक धातु रोबोट कार चेसिस, मेकनम पहियों और दृष्टि-आधारित रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए एक ESP32 वाईफाई कैमरा को जोड़ता है।
वास्तविक समय FPV वीडियो, कार गति नियंत्रण, और वाईफाई के माध्यम से कैमरा पैन/टिल्ट रोटेशन के लिए मोबाइल ऐप का उपयोग करें।
60 मिमी मेकनम पहिए पूर्ण-रेंज गति सक्षम करते हैं—सीधे, किनारे, तिरछे, और स्थान पर घूर्णन।
UNO R3-संगत नियंत्रक को आधिकारिक IDE का उपयोग करके C में प्रोग्राम करें, जो सीखने और कक्षा के उपयोग के लिए उपयुक्त है।
निर्मित मॉड्यूल लाइन ट्रैकिंग, अल्ट्रासोनिक बाधा से बचाव/अनुसरण, इन्फ्रारेड नियंत्रण, RGB प्रकाश, और बजर प्रभाव का समर्थन करते हैं।
एक स्तरित धातु-शरीर डिजाइन मुख्य नियंत्रण बोर्ड, विस्तार बोर्ड, कैमरा, ट्रैकिंग मॉड्यूल, और अल्ट्रासोनिक सेंसर को एकीकृत करता है।
इकट्ठा करने और प्रयोग करना शुरू करने के लिए आवश्यक सब कुछ शामिल है—कैमरा मॉड्यूल, नियंत्रण बोर्ड, बैटरी, केबल, उपकरण, और सेंसर।
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