Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS रोबोट कंट्रोल बोर्ड, STM32F103RCT6, रास्पबेरी पाई 5/जेटसन/RDK X3 के लिए

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संस्करण रोबोट विस्तार बोर्ड रोबोट विस्तार बोर्ड+ओएलईडी

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समीक्षा

यह ROS रोबोट नियंत्रण बोर्ड (V3.0) एक रोबोट विस्तार/नियंत्रण बोर्ड है जिसे ROS रोबोट कारों और मोबाइल रोबोट परियोजनाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है, और यह STM32 कोर विकास बोर्ड के रूप में भी कार्य करता है। इसमें एक STM32 कोर नियंत्रण इकाई और एक ऑन-बोर्ड 9-धुरी IMU स्थिति सेंसर शामिल है, और यह 4-चैनल एन्कोडर मोटर्स, 4-चैनल PWM सर्वोस, सीरियल बस सर्वोस, और RGB लाइट बार के लिए इंटरफेस प्रदान करता है। यह Raspberry Pi 5 (जिसमें Raspberry Pi 5 पावर सप्लाई प्रोटोकॉल शामिल है), Jetson श्रृंखला बोर्डों, RDK श्रृंखला बोर्डों (जिसमें RDK X3 शामिल है), और औद्योगिक कंप्यूटरों के साथ संचार और पावर सहयोग का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

बोर्ड संस्करण: V3.0 (तीसरी पीढ़ी का उन्नयन)।
ROS1 और ROS2 का समर्थन करता है; दोनों सिस्टम के लिए ROS1/ROS2 फ़ंक्शन पैकेज और SDKs प्रदान करता है (जैसा कि निर्माता द्वारा कहा गया है)।
ऑन-बोर्ड 9-धुरी IMU स्थिति सेंसर (V3.0 उन्नयन ICM20948 समाधान का उपयोग करता है)।
STM32 कोर नियंत्रण इकाई STM32F103RCT6 MCU के साथ।
मोटर नियंत्रण: 4-चैनल मोटर इंटरफेस, 4-चैनल एन्कोडर मोटर्स का समर्थन करता है, और 4-चैनल एन्कोडर गति पढ़ने का समर्थन करता है; मोटर गति नियंत्रण के लिए PID का उपयोग किया जा सकता है (जैसा कि कहा गया है)।
सर्वो नियंत्रण: 4-चैनल PWM सर्वो इंटरफेस; अनुक्रमिक बस सर्वो का समर्थन करता है। एकल-चैनल अनुक्रमिक बस सर्वो इंटरफेस 6 अनुक्रमिक बस सर्वो तक कैस्केडिंग का समर्थन करता है (जैसा कि कहा गया है)।
संचार विधियाँ: USB अनुक्रमिक संचार, CAN बस संचार, SBUS बस संचार।
वाहन संरचना समर्थन (जैसा कि कहा गया है): 2-पहिया ड्राइव, 4-पहिया ड्राइव, मेकनम पहिया, एकरमैन स्टीयरिंग।
सुरक्षाएँ (जैसा कि कहा गया है): शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा, ओवर-करंट सुरक्षा, रिवर्स-कनेक्शन सुरक्षा।

विशेषताएँ

उत्पाद	ROS रोबोट नियंत्रण बोर्ड / STM32 ROS रोबोट विस्तार बोर्ड
संस्करण	V3।0
बोर्ड मार्किंग	YB-ERF01-V3.0
MCU मॉडल	STM32F103RCT6
MCU कर्नेल	Cortex M3 R1P1
GPIO मात्रा	51
इंटरफेस संसाधन (MCU)	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
टाइमर	8
आंतरिक फ्लैश	256KB
SRAM	48KB
वोल्टेज रेंज	बाहरी वोल्टेज: 2.0-3.6V; कोर वोल्टेज: 1.8V
पिन पैकेज	LQFP64
संकलन उपकरण	KEIL MDK, STM32CubeMX आदि।
IMU	9-एक्सिस IMU एटीट्यूड सेंसर (V3.0: ICM20948 समाधान)
IMU I2C संचार दर	100kHz
IMU डेटा पढ़ने की दर	100Hz
संवेदक अक्षों की संख्या	9Axis
मोटर इंटरफेस	4-चैनल मोटर इंटरफेस; 4-चैनल एन्कोडर मोटर्स का समर्थन करता है; 4-चैनल एन्कोडर गति पढ़ने
सर्वो इंटरफेस	4-चैनल PWM सर्वो इंटरफेस; एकल-चैनल सीरियल बस सर्वो इंटरफेस (6PCS सीरियल बस सर्वो तक कैस्केड का समर्थन करता है)
संचार	USB सीरियल संचार; CAN बस संचार; SBUS बस संचार
इनपुट वोल्टेज	12V
पावर आउटपुट (जैसा कि दिखाया गया है)	5.1V/5A पावर सप्लाई Raspberry Pi 5 के लिए (Raspberry Pi 5 पावर सप्लाई प्रोटोकॉल)
USB परिधीय करंट नोट (जैसा कि कहा गया है)	जब Raspberry Pi 5 विशेष पावर सप्लाई प्रोटोकॉल का पता लगाता है, तो परिधीय USB करंट 1.6A तक बढ़ जाता है; अन्यथा यह 0.6A तक सीमित है
पावर सप्लाई इंटरफेस आउटपुट (जैसा कि दिखाया गया है)	Jetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 / RDK श्रृंखला (5V); बाहरी उपकरणों के लिए पावर सप्लाई (12V); Jetson Xavier NX / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX (12V)
लोड करंट लिमिट नोट (जैसा कि कहा गया है)	जब DC5.5*2 का उपयोग करते हैं।1 इंटरफेस और टाइप-C इंटरफेस 5V आउटपुट पावर सप्लाई एक साथ, कुल लोड करंट 5A से अधिक नहीं होना चाहिए

अनुप्रयोग

मोबाइल रोबोट के लिए ROS रोबोट कार ड्राइवर/एक्सपेंशन बोर्ड
एन्कोडर मोटर + PID स्पीड कंट्रोल प्रोजेक्ट (4-चैनल)
रोबोटिक स्टीयरिंग, पैन/टिल्ट, और एक्ट्यूएटर्स के लिए सर्वो और सीरियल बस सर्वो नियंत्रण
रोबोटिक्स नियंत्रण प्रणालियों के लिए CAN / USB सीरियल / SBUS एकीकरण
Raspberry Pi 5, Jetson श्रृंखला, RDK श्रृंखला (RDK X3) रोबोटिक्स कंट्रोलर एक्सपेंशन

हस्तनिर्देश

ट्यूटोरियल: http://www.yahboom.net/study/ROS-Driver-Board

संगतता, वायरिंग, और प्रोजेक्ट एकीकरण प्रश्नों के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

विवरण

ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board

छोटे रोवर्स से लेकर मल्टी-लेग प्लेटफार्मों तक, सामान्य चेसिस शैलियों में ROS रोबोट कारें और मोबाइल रोबोट बनाएं।

Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I/O ports

एकल नियंत्रण बोर्ड STM32 कोर कंट्रोलर और 9-धुरी IMU को ROS परियोजनाओं में गति और स्थिति संवेदन के लिए जोड़ता है।

Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)

V3.0 संशोधन हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म को अपडेट करता है जबकि होस्ट कंप्यूटर के साथ स्टैकिंग के लिए एक कॉम्पैक्ट लेआउट बनाए रखता है।

YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor/servo ports, and protection circuits

मोटर, सर्वो, और संचार इंटरफेस का समर्थन किया जाता है, साथ ही रिवर्स-कनेक्शन और ओवर-करंट सुरक्षा जैसे अंतर्निहित सुरक्षा उपाय भी हैं।

YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features

संस्करण तुलना में V3.0 में जोड़े गए Raspberry Pi 5 पावर प्रोटोकॉल समर्थन और उन्नत 9-धुरी IMU समाधान का विवरण है।

Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V/5A power delivery behavior

Raspberry Pi 5 पावर सहयोग USB परिधीय को स्थिर पावर प्रदान करने में मदद करता है जब इसे संगत आपूर्ति प्रोटोकॉल के साथ उपयोग किया जाता है।

STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table

ऑनबोर्ड STM32F103RCT6 रोबोटिक्स नियंत्रण और परिधीय विस्तार के लिए पर्याप्त GPIO और सामान्य बस प्रदान करता है।

ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms

ROS1 और ROS2 विकास लोकप्रिय होस्ट जैसे Raspberry Pi, Jetson, और RDK श्रृंखला बोर्डों में समर्थित है।

Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C/USB links

स्टैकिंग और केबलिंग के उदाहरण दिखाते हैं कि बोर्ड पावर और डेटा के लिए Raspberry Pi और Jetson प्लेटफार्मों से कैसे जुड़ता है।

RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support

RDK श्रृंखला एकीकरण में पावर और संचार के लिए स्टैक्ड माउंटिंग और टाइप-C कनेक्शन विकल्प शामिल हैं।

Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up

अपने रोबोट प्लेटफार्म की नियंत्रण और टेलीमेट्री आवश्यकताओं के अनुसार USB सीरियल, CAN बस, या SBUS में से चुनें।

On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views

IMU डेटा का उपयोग नेविगेशन और गति नियंत्रण के दौरान ROS में स्थिति अनुमान और दृश्यता के लिए किया जा सकता है।

Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi/RDK and Jetson options

कई पावर आउटपुट 5V होस्ट बोर्ड और 12V परिधीय के लिए वायरिंग को सरल बनाते हैं जबकि 12V मुख्य इनपुट का उपयोग करते हैं।

Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos

चार एन्कोडर मोटर्स को चलाएं और स्टीयरिंग, हाथों और अन्य एक्ट्यूएटर्स के लिए PWM या सीरियल बस सर्वोस को नियंत्रित करें।

Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering

सामान्य मोबाइल बेस डिज़ाइन में फिट बैठता है जिसमें डिफरेंशियल ड्राइव, मेकनम, और एकरमैन स्टीयरिंग लेआउट शामिल हैं।

Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED

अधिकतम ऑनबोर्ड इंटरफेस डिस्प्ले, लाइटिंग और नियंत्रण बसों को बिना अतिरिक्त एडाप्टर बोर्ड के जोड़ना आसान बनाते हैं।

Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup

Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces

Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG/20KG/25KG steering gear

वैकल्पिक 15KG, 20KG, और 25KG स्टीयरिंग गियर सर्वोस उन सेटअप के लिए उपलब्ध हैं जिन्हें उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है।

Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.

उच्च-टॉर्क क्रियान्वयन की आवश्यकता वाले निर्माणों के लिए 15KG सीरियल बस स्मार्ट सर्वो विकल्प उपलब्ध है।

Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”

Banner with RGB LED light strip and text "If you need RGB light strips, click to buy"

आपके सेटअप में रंगीन लाइटिंग जोड़ने के लिए वैकल्पिक RGB लाइट स्ट्रिप्स उपलब्ध हैं।

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features

YB-ERF01 V3.0 नियंत्रण बोर्ड उल्टे ध्रुवता, शॉर्ट-सर्किट, और अधिक-करंट सुरक्षा को स्थिर प्रणाली शक्ति के लिए डुअल स्टेप-डाउन पावर रेगुलेशन के साथ एकीकृत करता है।

Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car

Yahboom YB-ERF01 V3.0 विभिन्न निर्माणों में उपयोग किया जाता है, जिसमें ROS रोबोट कारें, बहुउपयोगी समग्र रोबोट, Ackerman रेसिंग कारें, और स्व-ड्राइविंग रोबोट कारें शामिल हैं।

Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1/ROS2 support and interfaces

ROS रोबोट नियंत्रण बोर्ड तुलना STM32F103RCT6 और ESP32-S3 विकल्पों के बीच प्रमुख अंतर को रेखांकित करती है, जिसमें ROS संस्करण समर्थन और उपलब्ध इंटरफेस शामिल हैं।

Website buttons labeled "This product" and "Click to buy" on a product page header

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner

Yahboom YB-ERF01 V3.0 नियंत्रण बोर्ड सामान्य रोबोट परिधीय जैसे मोटर्स, PWM सर्वोस और सेंसर के लिए ओपन-सोर्स सामग्री और ड्राइवर रूटीन के साथ आता है।

Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files

Yahboom सेटअप और विकास का समर्थन करने के लिए एक ट्यूटोरियल लिंक के साथ डाउनलोड करने योग्य STM32 ड्राइवर और ROS1/ROS2 पैकेज प्रदान करता है।

Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files

Yahboom के बंडल किए गए संसाधनों में ROS1 और ROS2 बुनियादी पाठ्यक्रम फ़ोल्डर, अंग्रेजी उपशीर्षक वाले वीडियो ट्यूटोरियल, और सेटअप और सीखने के लिए सहायक दस्तावेज़ शामिल हैं।

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports

YB-ERF01 V3.0 नियंत्रण बोर्ड 12V/5V पावर, USB डेटा, CAN, I2C, मोटर आउटपुट, और सर्वो इंटरफेस के लिए लेबल किए गए कनेक्शन प्रदान करता है ताकि ROS रोबोट वायरिंग को सरल बनाया जा सके।

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs

YB-ERF01 V3.0 ROS रोबोट नियंत्रण बोर्ड एक STM32F103RCT6 MCU का उपयोग करता है और संगत Raspberry Pi और Jetson सेटअप के साथ सुव्यवस्थित एकीकृत करने के लिए एक कॉम्पैक्ट 85×56 मिमी फ़ुटप्रिंट है।

Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts

STM32 ROS रोबोट नियंत्रण बोर्ड किट में एक माइक्रो-USB डेटा केबल, टाइप-C पावर केबल, DC पावर केबल, स्क्रू पोस्ट और एक वैकल्पिक 0.91-इंच OLED डिस्प्ले शामिल है।