Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP कैमरा मॉड्यूल ROS2 रोबोट्स के लिए, microROS WiFi-UDP वायरलेस इमेज ट्रांसमिशन

अवलोकन

यह ROS-WiFi कैमरा मॉड्यूल (कैमरा मॉड्यूल उत्पाद प्रकार) एक ESP32-S3 चिप, 2MP कैमरा, और ROS2 रोबोटों पर वायरलेस इमेज ट्रांसमिशन के लिए एक काले 3D प्रिंटेड केस को एकीकृत करता है। WiFi नेटवर्क की जानकारी को सीरियल पोर्ट मॉड्यूल के माध्यम से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है ताकि एक ही LAN के भीतर smoother वायरलेस इमेज ट्रांसमिशन सक्षम हो सके। माइक्रोROS प्रोटोकॉल का उपयोग करते हुए, यह मॉड्यूल ROS2 चलाने वाले होस्ट कंप्यूटर को वास्तविक समय की इमेज डेटा प्रदान करता है, जिससे AI विज़ुअल रिकग्निशन एप्लिकेशन सक्षम होते हैं।

नोट: इस मॉड्यूल का उपयोग करने से पहले, Yahboom ट्यूटोरियल का पालन करें और इसे घर या कार्यालय के वातावरण में WiFi नेटवर्क से कनेक्ट करने के लिए मैन्युअल रूप से कॉन्फ़िगर करें।

मुख्य विशेषताएँ

• बिल्ट-इन ESP32-S3 समाधान; 2.4GHz बैंड WiFi वायरलेस ट्रांसमिशन और वास्तविक समय वीडियो इमेज ट्रांसमिशन का समर्थन करता है।
• स्पष्ट इमेजिंग के लिए 2MP उच्च-परिभाषा कैमरा।
• सिग्नल स्थिरता को बढ़ाने के लिए पैच एंटीना डिज़ाइन; 20 मीटर तक वीडियो इमेज ट्रांसमिट करने का समर्थन करता है।
• ROS2 विकास के लिए वायरलेस वीडियो ट्रांसमिशन और ROS इमेज ट्रांसमिशन समाधान।
• सीरियल पोर्ट मॉड्यूल के माध्यम से WiFi कॉन्फ़िगरेशन; WiFi कनेक्शन + हॉटस्पॉट मोड का समर्थन करता है।
• WiFi-UDP मोड का समर्थन करता है; इमेज ट्रांसमिशन मॉड्यूल और रोबोट को वर्चुअल मशीन के WiFi-UDP प्रॉक्सी से कनेक्ट करने के बाद, वर्चुअल मशीन इमेज ट्रांसमिशन मॉड्यूल और रोबोट द्वारा प्रकाशित विषयों की सदस्यता ले सकती है।
• संगतता मार्गदर्शन: पीसी वर्चुअल मशीनों, रास्पबेरी पाई श्रृंखला, जेटसन श्रृंखला, और अन्य मुख्य नियंत्रण बोर्डों से दूरस्थ रूप से कनेक्ट किया जा सकता है।
• AI विज़न प्रोग्राम केस प्रदान करता है (उदाहरणों में शामिल हैं: HSV का उपयोग करके OpenCV रंग पहचान, MediaPipe 3D ऑब्जेक्ट पहचान, इशारा पहचान (14 प्रकार), QR कोड निर्माण/पहचान, MediaPipe चेहरा पहचान (68 चेहरे के लैंडमार्क बिंदु), और MediaPipe पोस पहचान (33 कुंजी बिंदु)).
• वैकल्पिक कॉन्फ़िगरेशन समर्थन: PTZ कॉन्फ़िगरेशन में 2D इलेक्ट्रिक PTZ का समर्थन किया गया है; मानक कॉन्फ़िगरेशन में कोण समायोजन के बिना एक निश्चित दृश्य कोण होता है।

विशेषताएँ

क्या शामिल है

मानक कॉन्फ़िगरेशन (ROS-WiFi कैमरा मॉड्यूल)

• ROS-WiFi कैमरा मॉड्यूल x1
• स्क्रू x3
• कनेक्टिंग लाइन x2
• सीरियल पोर्ट मॉड्यूल x1

PTZ कॉन्फ़िगरेशन (ROS-WiFi कैमरा मॉड्यूल + 2DOF PTZ)

• ROS-WiFi कैमरा मॉड्यूल x1
• स्क्रू कॉपर पिलर + फिक्स्ड विंग इंस्टॉलेशन पैकेज x1
• कनेक्टिंग लाइन x2
• सीरियल पोर्ट मॉड्यूल x1
• PTZ एक्सेसरीज़ पैकेज (PTZ असेंबल किया गया है) x1

वायरिंग, कॉन्फ़िगरेशन, और ROS2 इंटीग्रेशन समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

अनुप्रयोग

• एक ही LAN के भीतर microROS के माध्यम से ROS2 रोबोटों के लिए वायरलेस इमेज ट्रांसमिशन
• PC/वर्चुअल मशीन वातावरण सहित होस्ट कंप्यूटरों पर ROS2 विज़न विकास
• OpenCV और MediaPipe उदाहरण मामलों के साथ AI विज़न डेमो
• स्मार्ट कारों, ड्रोन, रोबोट और अन्य प्लेटफार्मों पर स्थापना

विवरण

ROS2 रोबोटों के लिए एक कॉम्पैक्ट ROS-WiFi कैमरा मॉड्यूल, जो एक ESP32-S3 और एक 2MP कैमरा को एक सुरक्षात्मक 3D-प्रिंटेड केस में जोड़ता है।

मुख्य कार्यों में 2.4GHz WiFi वीडियो स्ट्रीमिंग, microROS/ROS2 इमेज टॉपिक्स, WiFi-UDP समर्थन, और सीरियल-पोर्ट WiFi सेटअप शामिल हैं।

एक त्वरित स्पेक ओवरव्यू ESP32-S3 प्रोसेसिंग, WiFi कनेक्शन प्लस हॉटस्पॉट मोड, और कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक सीरियल इंटरफेस को उजागर करता है।

वायरलेस ROS इमेज ट्रांसमिशन और Yahboom के शामिल AI विज़न उदाहरण कार्यक्रमों के लिए ROS-WiFi कॉन्फ़िगरेशन चुनें।

यह मॉड्यूल ROS2 चलाने वाले होस्ट से कनेक्ट होता है ताकि कंप्यूटर-विज़न कार्यों के लिए वाईफाई के माध्यम से कैमरा इमेज डेटा प्रकाशित किया जा सके।

दो निर्माण विकल्प उपलब्ध हैं: एक निश्चित दृश्य कोण, या समायोज्य पैन/टिल्ट के लिए एक वैकल्पिक 2D इलेक्ट्रिक PTZ सेटअप।

यह सामान्य नियंत्रकों जैसे PC वर्चुअल मशीन, Raspberry Pi, और Jetson के साथ ROS2 विकास और डिबगिंग के लिए संगत है।

WiFi-UDP मोड एक वर्चुअल मशीन को एक ही LAN पर रोबोट और कैमरा मॉड्यूल द्वारा प्रकाशित विषयों की सदस्यता लेने की अनुमति देता है।

निर्मित उदाहरण परियोजनाएँ सामान्य दृष्टि कार्यों को कवर करती हैं जैसे रंग पहचान, इशारा पहचान, QR डिकोडिंग, और स्थिति ट्रैकिंग।

एक पैच एंटीना डिज़ाइन एक स्थिर वाईफाई लिंक बनाए रखने में मदद करता है ताकि LAN के भीतर चिकनी इमेज ट्रांसमिशन हो सके (20 मीटर तक का उल्लेख किया गया है)।

2MP HD कैमरा डाउनस्ट्रीम AI पहचान के लिए ROS2 होस्ट कंप्यूटर पर स्पष्ट चित्र प्रदान करता है।

सेटअप एक सरल प्रवाह का पालन करता है: WiFi कॉन्फ़िगर करें, ROS2 कैमरा एजेंट शुरू करें, चित्र विषय प्रकाशित करें, फिर होस्ट पर सदस्यता लें।

प्रारंभिक WiFi क्रेडेंशियल्स को कंप्यूटर से जुड़े सीरियल पोर्ट मॉड्यूल के माध्यम से सेट किया जा सकता है, फिर वायरलेस संचालन पर स्विच करें।

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 कैमरा सुविधाजनक लाइव देखने के लिए कंप्यूटर पर वायरलेस वीडियो ट्रांसमिशन का समर्थन करता है।

Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 कैमरा मॉड्यूल को रोबोट कारों या रोबोटिक हाथों पर ऑनबोर्ड दृष्टि कार्यों के लिए माउंट किया जा सकता है।

Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 कैमरा किट में OpenCV, MediaPipe, चेहरे की पहचान, इशारा नियंत्रण, और QR कोड पहचान जैसे नमूना परियोजनाओं के साथ एक ट्यूटोरियल डाउनलोड शामिल है।

याहबूम ESP32-S3 वाईफाई कैमरा मॉड्यूल में एक कॉम्पैक्ट लेंस हाउसिंग है और इसे पैन/टिल्ट सेटअप के लिए एक छोटे ब्रैकेट पर सर्वो के साथ माउंट किया जा सकता है।

ROS-WiFi कैमरा मॉड्यूल का आकार 48×37.5×14 मिमी है जिसमें 5V सीरियल-पोर्ट इंटरफेस (TXD, GND) और 3dBi रेटेड 2.4GHz PCB एंटीना है।

2DOF इलेक्ट्रिक PTZ माउंट में आयामित चित्र और प्रमुख सर्वो स्पेसिफिकेशन जैसे 62×56×80 मिमी आकार और आसान एकीकरण के लिए 0–180° PWM नियंत्रण रेंज शामिल है।