• ROSMASTER X3 PLUS
  • ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot Python Programming for Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX/RaspberryPi 4B - Yahboom
  • Comparison chart of ROS main control boards with specifications for Raspberry Pi 5, Jetson Nano, and Jetson Orin models.
  • ROS feature infographic showing LiDAR mapping, voice navigation, point cloud depth image and RTAB-Map 3D visualization
  • Robot car with 6DOF robotic arm graphic showing simulation, visual tracking, color sorting and grasping demos
  • Voice interaction infographic for ROSMASTER X3 PLUS showing command words for movement, grasping and visual tracking
  • Accessory overview graphic showing 6DOF arm, 4ROS LiDAR, depth camera, ROS expansion board, mecanum wheels and tail lights
  • Mecanum wheels and suspended chassis close-up with outdoor and indoor driving scene thumbnails
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  • Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot labeled parts diagram: depth camera, screen, 6DOF arm, LiDAR and mecanum chassis
  • Robot with carrying case and size diagram showing 515 mm height and 245.6 mm by 220 mm footprint
  • Tutorial resources graphic with desktop screen and folder icons, plus link to Yahboom ROSMASTER X3 PLUS study page
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Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS रोबोट मेकेनम व्हील्स के साथ & Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5 के लिए 6DOF आर्म

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS रोबोट मेकेनम व्हील्स के साथ & Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5 के लिए 6DOF आर्म

Yahboom

$1,442.43 USD
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मुख्य नियंत्रण बोर्ड
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अवलोकन

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS एक ROS रोबोट (ROS शैक्षिक रोबोट) है जो मेकानम-व्हील सर्वदिशात्मक गति के साथ है, जो ROS रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम पर विकसित किया गया है। यह चार नियंत्रकों का समर्थन करता है: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER, और Raspberry Pi 5। यह प्लेटफ़ॉर्म LiDAR, एक गहराई कैमरा, एक 6DOF रोबोटिक आर्म, एक वॉयस रिकग्निशन इंटरैक्शन मॉड्यूल, 520 एन्कोडर रिडक्शन मोटर्स, और एक HD 7-इंच टच स्क्रीन को ROS विकास और AI/विज़न लर्निंग वर्कफ़्लोज़ जैसे मैपिंग और नेविगेशन, मानव विशेषता पहचान, और MoveIt सिमुलेशन/नियंत्रण के लिए एकीकृत करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • ऑम्निडायरेक्शनल मेकानम-व्हील मोबाइल बेस के साथ पेंडुलम सस्पेंशन चेसिस
  • 6-DOF AI विज़न रोबोटिक आर्म और MoveIt सिमुलेशन/नियंत्रण समर्थन
  • LiDAR SLAM, पथ योजना, और नेविगेशन वर्कफ़्लो (जैसा कि gmapping/hector/karto/cartographer समर्थन के रूप में लेबल किया गया है)
  • गहराई कैमरा कार्यक्षमता जिसमें पॉइंट क्लाउड, ORB-SLAM2 + Octomap मैपिंग, और RTAB-Map 3D दृश्य मैपिंग/नेविगेशन शामिल हैं
  • रोबोट आवाज़ इंटरैक्शन मॉड्यूल गति और नेविगेशन के आवाज़ नियंत्रण के लिए (जैसा कि सूचीबद्ध है)
  • कई नियंत्रण विधियाँ समर्थित: मोबाइल फोन, हैंडल, और कंप्यूटर कीबोर्ड; VNC/Jupyter/SSH रिमोट कंट्रोल विकल्प भी सूचीबद्ध हैं
  • अधिकांश संरचनात्मक भाग पहले से ही असेंबल किए गए हैं; प्राप्त करने के बाद, इसे उपयोग करने के लिए केवल मुख्य नियंत्रण बोर्ड की स्थापना/कनेक्शन की आवश्यकता होती है

विशेष विवरण

रोबोट प्लेटफॉर्म

रोबोट मॉडलROSMASTER X3 PLUS
गति मेकेनम व्हील सर्वदिशात्मक गति (360 डिग्री)
चेसिस एल्यूमिनियम मिश्र धातु चेसिस; बड़े आकार का एल्यूमिनियम मिश्र धातु फ्रेम
सस्पेंशन पेंडुलस सस्पेंशन (L)
टायर / पहिया मेकेनम व्हील (L)
ड्राइव मोटर्स 520 मोटर x4 (520 एन्कोडर रिडक्शन मोटर लेबल किया गया है)
मोटर रिडक्शन अनुपात 1:56
रोबोटिक आर्म 6DOF
वॉयस इंटरैक्शन हाँ
LiDAR YDLIDAR 4ROS
गहराई कैमरा Astra Pro गहराई कैमरा (Astra Pro Plus गहराई कैमरा भी लेबल किया गया है)
डिस्प्ले 7-इंच एचडी टच स्क्रीन
स्तर (जैसा लेबल किया गया है) विश्वविद्यालय अनुसंधान / मोबाइल कैप्चर

मुख्य नियंत्रण बोर्ड विकल्प (जैसा सूचीबद्ध है)

ROS मास्टर नियंत्रण रास्पबेरी पाई 5 8GB जेटसन NANO 4GB जेटसन ओरिन नैनो सुपर 4GB जेटसन ओरिन नैनो सुपर 8GB जेटसन ओरिन NX सुपर 8GB जेटसन ओरिन NX सुपर 16GB
कंप्यूटिंग शक्ति 2.5 गुना Raspberry Pi 4B और Jetson Nano B01 के करीब 0.5 TFLOPS (FP16) 34 TOPS 67 TOPS 117 TOPS 157 TOPS
CPU Cortex-A76 Quad-Core Arm Cortex-A57 MPCore प्रोसेसर 6-कोर Arm Cortex-A78AE v8.2 64-बिट CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 6-कोर Arm Cortex-A78AE v8.2 64-बिट CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 6-कोर NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-बिट CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3 8-कोर NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-बिट CPU; 2MB L2 + 4MB L3
GPU VideoCore VII 128-कोर NVIDIA Maxwell GPU 512-कोर NVIDIA Ampere आर्किटेक्चर GPU 16 टेन्सर कोर के साथ 1024-कोर NVIDIA Ampere आर्किटेक्चर GPU 32 टेन्सर कोर के साथ 1024-कोर NVIDIA Ampere आर्किटेक्चर GPU 32 टेन्सर कोर के साथ 1024-कोर NVIDIA Ampere आर्किटेक्चर GPU 32 टेन्सर कोर के साथ
RAM 8GB 4 GB 64-बिट LPDDR4 25.6GB/s 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s
स्टोरेज (जैसा सूचीबद्ध है) 64GB TF कार्ड मुफ्त 64GB यू डिस्क मुफ्त 256GB SSD मुफ्त
पावर 10W 5W | 10W 7W, 10W, 25W 7W, 15W, 25W 10W, 15W, 25W, 40W 10W, 15W, 25W, 40W
प्रदान किया गया ROS सिस्टम (जैसा सूचीबद्ध है) ROS1 Melodic; ROS2 Foxy ROS1 Melodic; ROS2 Foxy Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble

ROSMASTER X3 PLUS को Raspberry Pi 5 के लिए गहराई से अनुकूलित किया गया है और Raspberry Pi 5 के लिए एक स्थिर 5.1V/5A पावर सप्लाई प्रदान कर सकता है (जैसा वर्णित है)।

कार्य सूची

गहराई कैमरा

  1. वास्तविक समय वेब निगरानी
  2. ArTag स्थिति अनुमान
  3. एआर विशेष प्रभाव
  4. क्यूआर कोड निर्माण
  5. क्यूआर कोड पहचान
  6. कंकाल पहचान
  7. उंगली का अनुसरण
  8. कैमरा अंशांकन
  9. मीडिया पाइप विकास
  10. रंग ट्रैकिंग
  11. KCF वस्तु ट्रैकिंग
  12. दृश्य ट्रैकिंग
  13. ORBSLAM2 मानचित्रण
  14. ORBSLAM2 + ऑक्टोमैप
  15. Rtabmap 3D मानचित्रण
  16. Rtabmap 3D नेविगेशन
  17. yolov4-tiny वस्तु पहचान
  18. yolov5 + TensorRT वस्तु पहचान
  19. yolov11 + TensorRT वस्तु पहचान
  20. योलोव5 से यातायात संकेतों का प्रशिक्षण
  21. संकेत पहचान को तेज करने के लिए TensorRT

YDLIDAR 4ROS LiDAR

  1. मानचित्रण मानचित्रण एल्गोरिदम
  2. हेक्टर मानचित्रण एल्गोरिदम
  3. Karto मैपिंग एल्गोरिदम
  4. कार्टोग्राफर मैपिंग एल्गोरिदम
  5. आरआरटी एक्सप्लोरेशन मैपिंग
  6. LiDAR फिक्स्ड-पॉइंट नेविगेशन
  7. LiDAR मल्टी-पॉइंट नेविगेशन
  8. TEB और DWA पथ योजना
  9. LiDAR बाधा से बचाव
  10. LiDAR ट्रैकिंग
  11. LiDAR गार्ड
  12. LiDAR गश्त
  13. ROS APP मैपिंग
  14. ROS APP नेविगेशन
  15. मल्टी-वाहन नेविगेशन
  16. मल्टी-वाहन गठन
  17. मल्टी-वाहन घेराव

6DOF रोबोटिक आर्म

  1. MoveIt कॉन्फ़िगरेशन
  2. MoveIt वास्तविक मशीन को नियंत्रित करें
  3. MoveIt यादृच्छिक रूप से चलता है
  4. MoveIt काइनेमेटिक्स डिज़ाइन
  5. MoveIt कार्टेशियन पथ
  6. MoveIt बचाव
  7. MoveIt सेंसिंग
  8. MoveIt प्रक्षेप पथ योजना
  9. MediaPipe पाम कंट्रोल कार
  10. MediaPipe इशारा नियंत्रण रोबोटिक आर्म
  11. मीडिया पाइप इशारा नियंत्रण कार
  12. मीडिया पाइप आर्म एटीट्यूड नियंत्रण रोबोटिक आर्म
  13. मीडिया पाइप पहचानता है और हथेली नियंत्रण रोबोटिक आर्म को ट्रैक करता है
  14. रंग ब्लॉक की पहचान और हैंडलिंग
  15. बाधाओं को साफ करने के लिए ऑटोपायलट

एआई वॉयस इंटरैक्शन मॉड्यूल

  1. वॉयस मॉड्यूल का परिचय और पोर्ट बाइंडिंग
  2. कमांड वेक-अप
  3. वॉयस नियंत्रण कार की गति
  4. वॉयस नियंत्रण ऑटोपायलट
  5. वॉयस नियंत्रण रंग पहचान
  6. वॉयस नियंत्रण रंग ट्रैकिंग
  7. वॉयस नियंत्रण मल्टी-पॉइंट नेविगेशन
  8. रोबोटिक आर्म वॉयस फंक्शन्स

आरओएस रोबोट विस्तार बोर्ड

  1. सीरियल संचार
  2. सर्वो नियंत्रण
  3. 9-अक्ष एटीट्यूड सेंसर
  4. बैटरी वोल्टेज का पता लगाना
  5. सीएएन बस संचार
  6. एसबीयूएस मॉडल विमान रिमोट कंट्रोल
  7. बजर नियंत्रण
  8. RGB लाइट बार नियंत्रण

ROS मास्टर नियंत्रण (जैसा सूचीबद्ध है)

  1. VNC रिमोट नियंत्रण
  2. Jupyter लैब रिमोट नियंत्रण
  3. SSH रिमोट नियंत्रण
  4. कीबोर्ड नियंत्रण
  5. हैंडल नियंत्रण
  6. एप्लिकेशन ग्रेविटी सेंसर नियंत्रण
  7. एप्लिकेशन इमेज ट्रांसमिशन और सॉफ्टवेयर नियंत्रण
  8. मल्टी-मशीन संचार कॉन्फ़िगरेशन
  9. GPU त्वरक*
  10. TensorRT त्वरक*
  11. रोबोट सीरियल पोर्ट संचार
  12. IMU और ओडोमीटर डेटा रिलीज़
  13. स्थिर IP या हॉटस्पॉट मोड सेट करें
  14. qr रियल-टाइम PID नियंत्रण
  15. रेखीय वेग और कोणीय वेग अधिक सटीक हैं
  16. OLED स्क्रीन डिस्प्ले

नोट: * से चिह्नित आइटम इंगित करते हैं कि केवल Jetson श्रृंखला नियंत्रण बोर्ड उपलब्ध हैं।

अनुप्रयोग

  • एपीपी मैपिंग और नेविगेशन (iOS/Android सूचीबद्ध हैं)
  • LiDAR स्कैनिंग मैपिंग और स्वायत्त नेविगेशन (एकल-बिंदु और बहु-बिंदु नेविगेशन सूचीबद्ध हैं)
  • RTAB-Map 3D दृश्यात्मक मैपिंग नेविगेशन और वैश्विक पुनःस्थापन (जैसा वर्णित है)
  • मानव विशेषता पहचान और दृश्य ट्रैकिंग (जैसा वर्णित/सूचीबद्ध है)
  • MoveIt रोबोटिक आर्म सिमुलेशन नियंत्रण और काइनेमैटिक्स/पथ योजना सीखना
  • मल्टी-मशीन समकालिक नियंत्रण और मल्टी-वाहन नेविगेशन/गठन (जैसा सूचीबद्ध है)

ट्यूटोरियल्स & वीडियो

ट्यूटोरियल लिंक (आधिकारिक): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS

खरीद से पहले कॉन्फ़िगरेशन चयन या तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल [email protected].

विवरण

Promotional banner for ROSMASTER M3 PRO ROS2 robot with robotic arm on mecanum baseYahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot with LiDAR, depth camera, 6DOF arm and 7-inch screen

ROSMASTER X3 PLUS एक सर्वदिशात्मक मेकानम बेस को LiDAR, एक गहराई कैमरा, और ROS सीखने के लिए 6‑DOF आर्म के साथ जोड़ता है।

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS feature overview for ROS2 development, SLAM, navigation, MoveIt and AI visionSupported controller boards for the platform: Raspberry Pi 5 and Jetson Nano/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER

अपने ROS प्रदर्शन और AI कार्यभार की आवश्यकताओं के अनुसार Raspberry Pi 5 या NVIDIA Jetson विकल्पों में से एक मुख्य नियंत्रक चुनें।

Jetson Orin SUPER upgrade comparison chart highlighting improved AI performance across supported boardsROS robot selection guidance text comparing chassis types, including Ackermann steering vs mecanum wheel platformsSpec table snippet for ROSMASTER X1 listing chassis, motor ratio, LiDAR, camera and voice interaction supportSpec table snippet for ROSMASTER R2 with Ackermann steering, YDLIDAR 4ROS and Astra Pro depth cameraSpec table snippet for ROSMASTER X3 with pendulous suspension, mecanum wheels and SLAM configurationROSMASTER X3 PLUS spec table highlighting mecanum wheels, 1:56 motor ratio, 6DOF arm and YDLIDAR 4ROS

मुख्य हार्डवेयर हाइलाइट्स में पेंडुलम सस्पेंशन के साथ मेकानम पहिए, 6‑DOF आर्म, और YDLIDAR-आधारित SLAM समर्थन शामिल हैं।

Main control selection table comparing Raspberry Pi 5 and Jetson boards with CPU, RAM, power and ROS version notes

नियंत्रक चयन विवरण कंप्यूट, मेमोरी, और पावर की योजना बनाने में मदद करता है जैसे कि मैपिंग, नेविगेशन, और विज़न पाइपलाइनों के लिए।

Functions list and accessory lineup for ROSMASTER X3 PLUS including LiDAR, depth camera, 6DOF arm and touch screen

सहायक उपकरण अवलोकन में शामिल संवेदन और इंटरैक्शन हार्डवेयर को कवर करता है जो ROS ट्यूटोरियल्स और डेमो में उपयोग किया जाता है।

Close-up of ROSMASTER X3 PLUS aluminum chassis with mecanum wheels and pendulum suspension over uneven ground

बड़ा एल्यूमीनियम-मिश्र धातु चेसिस और पेंडुलम सस्पेंशन असमान सतहों पर पहिए के संपर्क को सुधारते हैं ताकि गति नियंत्रण को सुगम बनाया जा सके।

ROS function panel for LiDAR mapping and navigation: gmapping, hector, karto, cartographer and path planning

LiDAR वर्कफ़्लो मैपिंग और नेविगेशन का समर्थन करते हैं, जिसमें सामान्य SLAM स्टैक और स्वायत्त ड्राइविंग के लिए पथ योजना शामिल है।

Depth camera function panel showing point cloud capture, ORB-SLAM2 with Octomap, and RTAB-Map 3D mapping

डेप्थ कैमरा पाइपलाइन्स पॉइंट क्लाउड्स और 3D मैपिंग विकल्पों को सक्षम करते हैं जैसे ORB‑SLAM2 + Octomap और RTAB‑Map।

MoveIt and robotic arm feature panel: grasp demos, URDF kinematics, color sorting and tracking control

MoveIt-केंद्रित आर्म उदाहरणों में काइनेमैटिक्स (URDF), ग्रास्पिंग कार्य, ट्रैकिंग, और व्यावहारिक पिक-एंड-प्लेस अभ्यास शामिल हैं।

AI vision recognition panel including face area blurred, with tracking, AR tag recognition and deep learning frameworkMulti-robot formation, remote control methods (app/handle), and voice interaction feature panel for ROSMASTER X3 PLUS

कई नियंत्रण विकल्प उपलब्ध हैं, जिनमें रिमोट एक्सेस विधियाँ, फॉर्मेशन/कोऑर्डिनेशन डेमो, और वॉइस इंटरैक्शन शामिल हैं।

ROSMASTER X3 Plus control options graphic showing iOS/Android apps, mapping navigation, and ROS/Jupyter control

ROSMASTER X3 Plus iOS/Android रिमोट और मैपिंग ऐप्स के माध्यम से क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म नियंत्रण का समर्थन करता है, साथ ही कीबोर्ड, Jupyter Lab, और ROS सिस्टम इंटरफेस।

Slide describing large language model demo cases, with DeepSeek, Qwen, Meta and Gemma logos and a small robot graphic

ROS रोबोट किट में डेवलपर्स को DeepSeek, Qwen, Meta, और Gemma जैसे प्लेटफार्मों के साथ शुरुआत करने में मदद करने के लिए बड़े भाषा मॉडल डेमो केस शामिल हैं।

RViz simulation control screen for Yahboom ROSMASTER X3 Plus, showing a green robot model and data visualization

ROSMASTER X3 Plus RViz सिमुलेशन नियंत्रण और डेटा विज़ुअलाइज़ेशन का समर्थन करता है ताकि एल्गोरिदम परीक्षण और डिबगिंग में मदद मिल सके।

ROSMASTER X3 Plus course content table listing ROS robot lessons, setup steps, and programming topics

ROSMASTER X3 PLUS पाठ्यक्रम सामग्री सेटअप, असेंबली, और ROS प्रोग्रामिंग और रोबोटिक्स पाठों का एक संरचित सेट रेखांकित करती है।

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS tutorial resources page with Linux, OpenCV and ROS course folders and downloads

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS में लिनक्स मूल बातें, OpenCV, और ROS सेटअप और उपकरणों को कवर करने वाले ट्यूटोरियल और पाठ्यक्रम सामग्री तक पहुंच शामिल है।

Course outline for Yahboom ROSMASTER X3 PLUS, listing ROS robot control, lidar, mapping, deep learning, and voice control

ROSMASTER X3 PLUS सीखने की सामग्री रोबोट नियंत्रण मूल बातें के साथ-साथ लिडार मैपिंग, मल्टी-रोबोट नियंत्रण, गहन शिक्षण, और वॉयस इंटरैक्शन मॉड्यूल को कवर करती है।

Screenshot of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot tutorial library with English-subtitled video lesson icons

ROSMASTER X3 PLUS में सेटअप, मॉड्यूल, सेंसर, और ROS सीखने की परियोजनाओं को कवर करने वाले अंग्रेजी उपशीर्षक वीडियो ट्यूटोरियल शामिल हैं।

Exploded view of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot kit with 7-inch screen, lidar, cameras, arm, and mecanum wheels

ROSMASTER X3 PLUS रोबोट संरचना में 7-इंच का डिस्प्ले, लिडार और कैमरा मॉड्यूल, नियंत्रण/विस्तार बोर्ड, और मेकानम पहिए शामिल हैं जो एक पूर्ण निर्माण के लिए हैं।

Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot with laser lidar, depth camera mast, and 6‑DOF robotic arm on chassis

ROSMASTER X3 Plus एक सेंसर मस्त पर लेजर लिडार और गहराई कैमरा को 6-DOF रोबोटिक आर्म के साथ नेविगेशन और पिक-एंड-प्लेस प्रयोगों के लिए जोड़ता है।

Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot kit infographic showing expansion board, AI voice module, and 7-inch touchscreen

ROSMASTER X3 PLUS प्लेटफॉर्म एक विस्तार बोर्ड, एक AI वॉयस इंटरैक्शन मॉड्यूल, और नियंत्रण और फीडबैक के लिए एक वैकल्पिक 7-इंच टच स्क्रीन का समर्थन करता है।

Dimension drawing of Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot chassis and 7-inch HD touch screen measurements

Yahboom ROSMASTER X3 Plus आयाम आरेख और 7-इंच HD टच स्क्रीन माप माउंटिंग और समग्र फिट की योजना बनाने में मदद करते हैं।

ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot spec sheet with controller options, inputs/outputs, and battery details

ROSMASTER X3 PLUS रास्पबेरी पाई या जेटसन नियंत्रकों का समर्थन करता है, सूचीबद्ध सेंसर इनपुट, वाई-फाई संचार, और एक 12.6V 6600mAh बैटरी पैक के साथ।

Shipping list for Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot kit with chassis parts, control boards, and accessories

ROSMASTER X3 Plus किट में चेसिस हार्डवेयर, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण भाग, ROS मास्टर नियंत्रण विकल्प, और कैमरा और माउंटिंग ब्रैकेट जैसे सहायक उपकरण शामिल हैं।

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot car with robotic arm and sensor mast beside an aluminum carrying case

याहबूम ROSMASTER X3 PLUS ROS रोबोट एक पहियों वाले चेसिस पर एक रोबोटिक आर्म और परिवहन के लिए एक कठोर एल्यूमिनियम कैरिंग केस के साथ आता है।

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