Yahboom YB-SD35M 35KG·CM सीरियल बस स्मार्ट सर्वो किट + ड्राइवर डिबगिंग बोर्ड रोबोटिक आर्म UART के लिए
Yahboom YB-SD35M 35KG·CM सीरियल बस स्मार्ट सर्वो किट + ड्राइवर डिबगिंग बोर्ड रोबोटिक आर्म UART के लिए
Yahboom
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
समीक्षा
यह सीरियल बस स्मार्ट सर्वो किट में Yahboom 35kg स्मार्ट सीरियल बस सर्वो (YB-SD35M) और रोबोटिक आर्म और बायोनिक रोबोट जॉइंट अनुप्रयोगों के लिए पीसी और MCU नियंत्रण के लिए एक ड्राइवर डिबगिंग बोर्ड शामिल है। सर्वो एकल बस पर सुविधाजनक कैस्केडिंग का समर्थन करता है, 35kg·cm बड़ा टॉर्क, और एक विस्तृत घूर्णन रेंज (0–270°, विनिर्देशन: 270° ±10°)। यह कोण फीडबैक के लिए एक उच्च सटीकता वाले पोटेंशियोमीटर का उपयोग करता है, साथ ही स्थायित्व के लिए स्टेनलेस स्टील गियर्स और बेयरिंग्स। तीन HY2.0-3Pin इंटरफेस (बाएं/ऊपर/दाएं) कई दिशाओं से लचीली वायरिंग की अनुमति देते हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- सीरियल बस कैस्केडिंग: कई सर्वो को एक एंटी-रिवर्स इंटरफेस के माध्यम से श्रृंखला में जोड़ा जा सकता है ताकि वायरिंग की जटिलता को कम किया जा सके।
- 35kg·cm टॉर्क और 270° घूर्णन (विनिर्देशन: 270° ±10°)।
- कोण फीडबैक: स्टीयरिंग कोण / संयुक्त स्थिति को पढ़ता है ताकि रोबोट और रोबोटिक आर्म गति डिज़ाइन की कठिनाई को कम किया जा सके।
- ID पहचान & बस संचार : सर्वो ID रेंज 1–250 (डिफ़ॉल्ट 1); संचार बौड दर 115200।
- PC सर्वो डिबगिंग सॉफ़्टवेयर: सर्वो ID, घूर्णन गति, स्थिति विचलन आदि सेट करने का समर्थन करता है (Yahboom ड्राइवर डिबगिंग बोर्ड के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया)।
- ड्राइवर बोर्ड पर तीन समानांतर सर्वो इंटरफेस: 3-पिन HY2.0 इंटरफेस उल्टे कनेक्शन को रोकने में मदद करते हैं।
- यांत्रिक संरचना: स्टेनलेस स्टील बेयरिंग सेट और स्टेनलेस स्टील गियर सेट; गर्मी अपव्यय के लिए काले ऑक्सीकृत धातु का मध्य केस।
- डुअल-शाफ्ट स्थिरीकरण: पावर आउटपुट शाफ्ट प्लस सहायक फिक्स्ड शाफ्ट; मुख्य (एल्यूमीनियम मिश्र धातु) और सहायक (प्लास्टिक) स्टीयरिंग पहियों को शामिल करता है।
- मल्टी-प्लेटफ़ॉर्म कोड संसाधन Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU, और K210 के लिए प्रदान किए गए हैं।
- प्रदान करता है 35kg स्मार्ट सीरियल बस सर्वो 3D मॉडल फ़ाइलें.
वायरिंग और सेटअप सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
विशेषताएँ
35kg स्मार्ट सीरियल बस सर्वो (YB-SD35M)
| उत्पाद का नाम | 35kg स्मार्ट सीरियल बस सर्वो (YB-SD35M) |
| ब्रांड | Yahboom |
| टॉर्क | 35 kg·cm |
| कार्यशील वोल्टेज | 6.0–8.4 V (लेबल: DC6.0–8.4V) |
| घुमाव की सीमा | 270° ±10° |
| सर्वो सटीकता | ≤ 1° |
| नियंत्रण विधि | UART सीरियल पोर्ट निर्देश |
| संचार बौड दर | 115200 |
| सर्वो ID | 1–250 (डिफ़ॉल्ट 1) |
| सुरक्षा | 3 सेकंड के लिए लॉक किया गया और सुरक्षा में प्रवेश |
| नो-लोड गति | ≤ 0.22 सेकंड/60° |
| नो-लोड करंट | ≤ 350 mA at 7.4 V |
| लॉक्ड रोटर करंट | ≤ 5.0 A |
| गियर प्रकार | स्टेनलेस स्टील गियर सेट |
| फीडबैक फ़ंक्शन | सर्वो स्थिति, स्थिति और अन्य जानकारी को पढ़ने का समर्थन करता है |
| पैरामीटर फीडबैक | असामान्य फीडबैक, स्थान |
| इंटरफेस मॉडल | HY2.0-3Pin |
| लाइन लंबाई | 20 सेमी |
| उत्पाद का आकार | 58.4 × 20 × 40.00 मिमी |
| उत्पाद का वजन | 61.5 ±0.5 ग्राम |
| लागू दृश्य | रोबोटिक हाथ, बायोनिक रोबोट जोड़ों |
| यांत्रिक चित्रण नोट्स (इकाई: मिमी) | 20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; शाफ्ट व्यास φ6.00 |
ड्राइवर डिबगिंग बोर्ड
| वाइड वोल्टेज इनपुट | 7.4–12.6 V |
| सर्वो इंटरफेस आउटपुट वोल्टेज | 6.3 V (+0.2) |
| सर्वो इंटरफेस आउटपुट करंट | 1.2 A (अधिकतम: 2 A) |
| यूएसबी इंटरफेस | माइक्रोयूएसबी |
| पिन हेडर स्पेसिंग | 2.54 |
| आकार | 50 मिमी × 35 मिमी × 12.5 मिमी |
| फिक्सिंग होल स्पेसिंग | 30 मिमी |
| फिक्सिंग होल व्यास | 3 मिमी |
क्या शामिल है
- अलग सर्वो पैकेज: सर्वो, धातु स्टीयरिंग व्हील, प्लास्टिक स्टीयरिंग व्हील, कनेक्टिंग लाइन, माउंटिंग स्क्रू
- सर्वो ड्राइव डिबगिंग बोर्ड पैकेज: सर्वो ड्राइव डिबगिंग बोर्ड, डेटा केबल (माइक्रोUSB), कनेक्टिंग लाइन
अनुप्रयोग
- रोबोटिक आर्म्स और मल्टी-जॉइंट लिंक कंट्रोल
- बायोनिक रोबोट जोड़ों
- ऑटोमेशन सिस्टम जो बस सर्वो कैस्केडिंग की आवश्यकता होती है
हैंडबुक / ट्यूटोरियल
विवरण
रोबोटिक आर्म्स और बायोनिक रोबोट जोड़ों के लिए डिज़ाइन किया गया उच्च-टॉर्क सीरियल बस स्मार्ट सर्वो, सुविधाजनक सिंगल-बस कैस्केडिंग के साथ।
मल्टी-प्लेटफ़ॉर्म कोड संसाधन आपको प्रोटोटाइपिंग और एकीकरण के दौरान लोकप्रिय SBCs और MCUs से सर्वो को नियंत्रित करने में मदद करते हैं।
35kg·cm रेटेड टॉर्क भारी रोबोट लिंक और उच्च-लोड जॉइंट डिज़ाइन का समर्थन करता है।
तीन-दिशा HY2.0-3Pin पोर्ट तंग फ्रेम और मल्टी-जॉइंट असेंबली में केबल रूटिंग को आसान बनाते हैं।
एक बस पर कई सर्वो को कनेक्ट करें ताकि वायरिंग को सरल बनाया जा सके और मल्टी-जॉइंट नियंत्रण का विस्तार किया जा सके।
आंतरिक फीडबैक और टिकाऊ धातु ड्राइवट्रेन घटक स्थिति स्थिरता और दीर्घकालिक विश्वसनीयता में सुधार करते हैं।
कोण फीडबैक और ID-आधारित संचार प्रत्येक जॉइंट को एक ही सीरियल बस पर संबोधित और मॉनिटर करने की अनुमति देता है।
उपयोगी नियंत्रण मोड समन्वित गति सीखने, सिखाने और मल्टी-सर्वो समन्वय का समर्थन करते हैं।
PC सॉफ़्टवेयर सेटअप को सरल बनाता है—अपने नियंत्रक पर तैनात करने से पहले ID, गति और स्थिति पैरामीटर समायोजित करें।
आयाम और प्रमुख विशिष्टताएँ यांत्रिक योजना में मदद करती हैं, और 3D फ़ाइलें CAD एकीकरण को तेज़ करती हैं।
कॉन्फ़िगरेशन और परीक्षण के लिए सर्वो को PC या MCU से कनेक्ट करने के लिए ड्राइवर डिबगिंग बोर्ड का उपयोग करें।
दस्तावेज़ीकरण और उदाहरण परियोजनाएँ वायरिंग, कैस्केडिंग नियंत्रण, और कई सामान्य प्लेटफ़ॉर्म के लिए कोड को कवर करती हैं।
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