STM32 परियोजनाओं के लिए सेल्फ-बैलेंसिंग रोबोट कार चेसिस किट, 4x 520 एन्कोडर गियर मोटर्स, 2 मिमी मेटल बेस
STM32 परियोजनाओं के लिए सेल्फ-बैलेंसिंग रोबोट कार चेसिस किट, 4x 520 एन्कोडर गियर मोटर्स, 2 मिमी मेटल बेस
Yahboom
नियमित रूप से मूल्य
$87.79 USD
नियमित रूप से मूल्य
विक्रय कीमत
$87.79 USD
यूनिट मूल्य
प्रति
Taxes included.
शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
स्व-संतुलन रोबोट कार चेसिस किट एक दो-पहिया स्व-संतुलन रोबोट कार प्लेटफॉर्म बनाने और अपग्रेड करने के लिए। यह किट एक कठोर धातु चेसिस को कई विस्तार माउंटिंग होल्स, एक बंद बैटरी सुरक्षा बॉक्स, एक ऊपरी ऐक्रेलिक विस्तार प्लेटफॉर्म, और रोबोटिक्स शिक्षा, DIY निर्माण, और स्मार्ट कार प्रतियोगिता परियोजनाओं के लिए 520 एन्कोडर कमी मोटर्स के साथ जोड़ती है।
मुख्य विशेषताएँ
- 2 मिमी मोटी धातु नीचे की प्लेट मजबूत समर्थन और स्थायित्व के लिए।
- मोटर ब्रैकेट के साथ एकीकृत नीचे की प्लेट डिजाइन स्थापना को सरल बनाने और 520 मोटर्स के अनुकूल बनाने के लिए।
- कई विस्तार माउंटिंग होल्स ऐड-ऑन मॉड्यूल का समर्थन करने के लिए (उदाहरण दिखाए गए: K210 दृष्टि मॉड्यूल, 4-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल, PS2 हैंडल रिसीवर, CCD कैमरा मॉड्यूल, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ट्रैकिंग मॉड्यूल, ड्राइवर बोर्ड, ऑपरेशनल एम्प्लीफायर मॉड्यूल, एंटी-कोलिजन कॉपर कॉलम)।
- ऊपरी ऐक्रेलिक विस्तार प्लेटफार्म जो 3 मिमी मोटी ऐक्रेलिक प्लेट, से बना है जिसमें माउंटिंग होल्स आरक्षित हैं (जिसमें लिडार माउंटिंग होल्स शामिल हैं)।
- बंद बैटरी सुरक्षा बॉक्स जिसे गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को कम करने और बैटरी की सुरक्षा में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
- 520 एन्कोडर कमी मोटर्स एबी फेज इंक्रीमेंटल हॉल एन्कोडर फीडबैक के साथ।
- 65 मिमी पहनने-प्रतिरोधी रबर के टायर (एंटी-स्किड प्रकार दर्शाया गया)।
उत्पाद चयन और निर्माण/संगतता प्रश्नों के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
विशेषताएँ
चेसिस / संरचना
| नीचे की प्लेट | 2 मिमी मोटी धातु की नीचे की प्लेट |
|---|---|
| ऊपरी प्लेटफॉर्म | 3 मिमी मोटी एक्रिलिक प्लेट (ऊपरी एक्रिलिक विस्तार प्लेटफॉर्म) |
| बैटरी बॉक्स | बंद बैटरी सुरक्षा बॉक्स |
| टायर | 65 मिमी पहनने-प्रतिरोधी रबर के टायर (एंटी-स्किड) |
मोटर (520 एन्कोडर कमी मोटर)
| मोटर मॉडल | MD520Z30_12V |
|---|---|
| मोटर रेटेड वोल्टेज | 12V |
| मोटर प्रकार | स्थायी चुम्बक ब्रश |
| गियर सेट कमी अनुपात | 1:30 |
| रेटेड करंट | 0.3A |
| स्टॉल वर्तमान | 3A |
| रेटेड पावर | ≤4W |
| आउटपुट शाफ्ट | 6 मिमी व्यास के साथ D-प्रकार का असममित शाफ्ट |
| स्टॉल टॉर्क | 4.8kg*cm |
| रेटेड टॉर्क | 3.3kg*cm |
| धीमी गति से पहले की गति | 11000rpm |
| धीमी गति के बाद की गति | 333±10rpm |
| एकल मोटर का वजन | 150g±1g |
| एन्कोडर प्रकार | AB चरण वृद्धि हॉल एन्कोडर |
| एन्कोडर आपूर्ति वोल्टेज | 3.3V-5V |
| चुंबकीय लूप संख्या | 11 |
| इंटरफेस प्रकार | PH2.0 6Pin |
| कार्य | बिल्ट-इन पुल-अप आकार, माइक्रोकंट्रोलर सीधे सिग्नल पल्स को पढ़ सकता है |
एन्कोडर आउटपुट (विवरण)
- दो सिग्नलों के बीच का चरण अंतर: 100°.
- मोटर की घूर्णन दिशा दो सिग्नलों के क्रम के आधार पर निर्धारित की जा सकती है।
- यात्रा की दूरी को प्रति यूनिट समय में सिग्नल पल्स की संख्या और टायर की परिधि के आधार पर गणना की जा सकती है।
- यदि केवल AB चरण पल्स प्रति यूनिट समय में.detected होते हैं, तो मोटर की गति भी मापी जा सकती है।
- उदाहरण (1:30 कमी अनुपात): मोटर प्रति एकल-चरण घूर्णन पर 11 पल्स आउटपुट करता है; अधिकतम आउटपुट प्रति आउटपुट शाफ्ट घूर्णन: (30*11*4)=1320 गिनती.
एन्कोडर पैरामीटर
| मॉडल | हॉल एन्कोडर |
|---|---|
| एन्कोडर लाइन नंबर | 11ppr |
| प्रकार | चुंबकीय प्रेरण |
| पावर सप्लाई रेंज | 3.3~5V |
| एन्कोडर सुरक्षा | खुला (चुंबकीय एन्कोडर अधिक स्थिर है और इसे बैक कवर की आवश्यकता नहीं होती) |
| अनुकूल MCU | लगभग सभी माइक्रोकंट्रोलर |
मोटर वायरिंग (PH2.0 6Pin)
| पिन 1 | मोटर पावर सप्लाई लाइन+ |
|---|---|
| पिन 2 | मोटर पावर सप्लाई लाइन- |
| पिन 3 | सेंसर सिग्नल-नकारात्मक |
| पिन 4 | सेंसर सिग्नल-धनात्मक 3.3V |
| पिन 5 | सेंसर सिग्नल लाइन-बी फेज |
| पिन 6 | सेंसर सिग्नल लाइन-ए फेज |
क्या शामिल है
- स्व-स्थिरता रोबोट कार चेसिस (धातु आधार प्लेट)
- 520 उच्च-शक्ति मोटर्स (4PCS)
- बैटरी सुरक्षा बॉक्स (बंद प्रकार)
- टायर (2PCS, 65mm रबर)
- एक्रिलिक शीर्ष कवर / ऊपरी एक्रिलिक विस्तार मंच
नोट: एक 12.6V लिथियम बैटरी पैक बैटरी बॉक्स में स्थापना के लिए संदर्भित है, लेकिन इसे शामिल नहीं किया गया.
अनुप्रयोग
- रोबोटिक्स शिक्षा और STEM प्रशिक्षण प्लेटफार्म
- DIY आत्म-संतुलन रोबोट कार निर्माण (STM32 आत्म-संतुलन रोबोट कार परियोजनाएँ एक उदाहरण पारिस्थितिकी के रूप में)
- स्मार्ट कार प्रतियोगिता परियोजनाएँ जो मॉड्यूलर विस्तार और सेंसर माउंटिंग की आवश्यकता होती हैं
विवरण
