Yahboom YB-SG90 9g डिजिटल माइक्रो सर्वो मोटर स्टीयरिंग गियर 4.8-6.0V PWM 0-180° रोबोट्स और RC कारों के लिए
Yahboom YB-SG90 9g डिजिटल माइक्रो सर्वो मोटर स्टीयरिंग गियर 4.8-6.0V PWM 0-180° रोबोट्स और RC कारों के लिए
Yahboom
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
याहबूम SG90 सर्वो मोटर स्टीयरिंग गियर एक 9g माइक्रो सर्वो है जिसे कॉम्पैक्ट मोशन प्रोजेक्ट्स में PWM पल्स-चौड़ाई नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 3-पिन इंटरफेस (VCC, GND, IO) का उपयोग करता है, 0–180° घुमाव रेंज का समर्थन करता है, और इलेक्ट्रॉनिक DIY, स्मार्ट कारों, रोबोटों और रोबोटिक हाथों के लिए अभिप्रेत है।
वायरिंग या चयन सहायता के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
मुख्य विशेषताएँ
- 9g सर्वो संग्रह: तेज प्रतिक्रिया / उच्च दक्षता / लंबी आयु
- तीन-तार नियंत्रण इंटरफेस: VCC, GND, IO
- PWM पल्स चौड़ाई नियंत्रण; पल्स चौड़ाई रेंज 500–2500 us 0–180° के अनुरूप (मॉडल-निर्भर पैरामीटर नीचे सूचीबद्ध)
- 180° बड़ा घूर्णन कोण
- डिजिटल सर्वो MCU नियंत्रण विवरण: आंतरिक माइक्रोप्रोसेसर 50 पल्स/सेकंड सिग्नल को 300 पल्स/सेकंड में बढ़ाता है ताकि प्रतिक्रिया में सुधार हो; कम जिटर और बेहतर सटीकता/धारण शक्ति के लिए डेड बैंड को कम करता है
- पावर सुरक्षा विवरण (उपलब्धता संस्करण पर निर्भर करती है): यदि सर्वो 5 सेकंड से अधिक समय तक लॉक रहता है, तो मोटर की सुरक्षा के लिए पावर सप्लाई काट दी जाती है और सेवा जीवन को बढ़ाया जाता है (9G काले धातु सर्वो और काले प्लास्टिक उच्च गुणवत्ता वाले सर्वो के लिए उपलब्ध के रूप में नोट किया गया)
- सर्वो नियंत्रक (सहायक उपकरण) के साथ उपयोग करने की सिफारिश की जाती है
विशेषताएँ
| पैरामीटर | 9G प्लास्टिक डिजिटल सर्वो (क्लासिक) | 9G प्लास्टिक डिजिटल सर्वो (उच्च गुणवत्ता) (YB-SG90) | 9G मेटल डिजिटल सर्वो |
|---|---|---|---|
| कार्यशील वोल्टेज | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC |
| कोई लोड वर्तमान | 90 mA (4.8V) | 80 mA (4.8V) | 150 mA (4.8V) |
| कोई लोड गति | 0.13 सेकंड/60° (4.8V) | 0.14 सेकंड/60° (4.8V) | 0.13 सेकंड/60° (4.8V) |
| लॉक्ड रोटर टॉर्क | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) |
| लॉक्ड रोटर वर्तमान | 750 mA (4.8V) | 650 mA (4.8V) | 700 mA (4.8V) |
| पल्स चौड़ाई रेंज | 500–2500 us जो 0–180° के अनुरूप है | 500–2500 us जो 0–180° के अनुरूप है | 500–2500 us जो 0–180° के अनुरूप है |
| कोण सटीकता | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| डेड बैंड चौड़ाई | 8 us | 3 us | 3 us |
| रॉकर आर्म प्रकार | 20T / Φ4.9 मिमी | 40T / Φ4.9 मिमी | 40T / Φ4.85 मिमी |
| सर्वो लाइन लंबाई | 250 मिमी ± 5 मिमी | 245 मिमी ± 5 मिमी | 245 मिमी ± 5 मिमी |
| गियर सामग्री | प्लास्टिक गियर | प्लास्टिक गियर | धातु गियर |
| आउटपुट शाफ्ट सामग्री | प्लास्टिक शाफ्ट | प्लास्टिक शाफ्ट | धातु शाफ्ट |
| शेल सामग्री | एबीएस | एबीएस | एबीएस |
| नियंत्रण मोड | पीडब्ल्यूएम पल्स चौड़ाई नियंत्रण | पीडब्ल्यूएम पल्स चौड़ाई नियंत्रण | पीडब्ल्यूएम पल्स चौड़ाई नियंत्रण |
| कार्य जीवन | 200,000 चक्र (न्यूनतम) | 1,000,000 चक्र (न्यूनतम) | 500,000 चक्र (न्यूनतम) |
| वजन | 9 ± 0.5 ग्राम | 10 ± 0.5 ग्राम | 13.5 ± 0.5 g |
| विशेषता | सस्ती, लागत-कुशल | शांत, उच्च सटीकता, लंबी सेवा जीवन | धातु गियर, उच्च सटीकता, उच्च ताकत और लंबी सेवा जीवन |
उत्पाद का आकार (आयाम दिखाए गए)
- इन तीन सर्वो का आकार समान है।
- दिए गए मान: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (इकाई निर्दिष्ट नहीं की गई)।
PWM नियंत्रण सिग्नल संदर्भ
- इनपुट सिग्नल पल्स चौड़ाई (चक्र: 20 मि.से.)
- 0.5 मि.से. → 0°
- 1.0 मि.से. → 45°
- 1.5 मि.से. → 90°
- 2.0 मि.से. → 135°
- 2.5 मि.से. → 180°
अनुप्रयोग
- इलेक्ट्रॉनिक रचनात्मक प्रयोग / इलेक्ट्रॉनिक DIY
- स्मार्ट कार, RC कार
- रोबोट, रोबोटिक हाथ
ट्यूटोरियल / दस्तावेज़
Yahboom ट्यूटोरियल लिंक: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. प्रदान की गई सामग्रियों में विकास बोर्ड ड्राइव कोड और संबंधित ट्यूटोरियल (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32) शामिल होने का वर्णन किया गया है, और प्रक्रियाएँ MSPM0G3507 माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित हैं जिनके लिए KEIL और CCS प्रक्रियाओं के लिए दस्तावेज़ीकरण है।
पैकिंग सूची
पैकिंग सूची के विवरण प्रदान किए गए पाठ में निर्दिष्ट नहीं हैं।
विवरण
तीन 9g माइक्रो सर्वो विकल्प बजट निर्माण से लेकर उच्च-सटीकता या मजबूत गियर सेटअप तक सब कुछ कवर करते हैं।
9g डिजिटल सर्वो वेरिएंट के बीच कार्यशील वोल्टेज, गति, टॉर्क और गियर सामग्रियों की तुलना करें ताकि सही विकल्प चुन सकें।
मानक SG90-आकार के आयाम ब्रैकेट, रोबोट आर्म और छोटे स्टीयरिंग माउंट के लिए फिट की पुष्टि करने में मदद करते हैं।
लागत के लिए क्लासिक प्लास्टिक चुनें, बेहतर सटीकता और कम शोर के लिए उच्च-गुणवत्ता वाला प्लास्टिक, या कठिन लोड के लिए धातु गियर चुनें।
डिजिटल MCU नियंत्रण प्रतिक्रिया में सुधार करता है और चिकनी गति और स्थिर पकड़ के लिए जिटर को कम करता है।
PWM पल्स चौड़ाई सीधे आउटपुट कोण से संबंधित है, जो सीधे 0–180° स्थिति नियंत्रण के लिए है।
एक सर्वो नियंत्रक को जोड़ने से कोणों, अंत बिंदुओं और दिशा का परीक्षण करना आसान हो जाता है, इससे पहले कि इसे किसी प्रोजेक्ट में स्थापित किया जाए।
गियर सामग्री स्थायित्व और लोड हैंडलिंग को प्रभावित करती है—हल्के कार्य के लिए प्लास्टिक, उच्च तनाव अनुप्रयोगों के लिए धातु।
कुछ संस्करण लॉक-रोटर पावर सुरक्षा जोड़ते हैं ताकि ठहराव के दौरान क्षति को रोकने में मदद मिल सके और सेवा जीवन को बढ़ाया जा सके।
एक कॉम्पैक्ट 9g सर्वो DIY रोबोटिक्स, स्मार्ट कारों और छोटे एक्ट्यूएटर तंत्र के लिए एक सामान्य विकल्प है।
वास्तविक उत्पाद दृश्य 3-तार लीड और संस्करणों में मानक 9g माइक्रो सर्वो फॉर्म फैक्टर को उजागर करते हैं।
प्रत्येक किट में सर्वो, माउंटिंग स्क्रू और सामान्य लिंक और ब्रैकेट इंस्टॉलेशन के लिए एक सेट हॉर्न शामिल हैं।
याहबूम SG90M माइक्रो सर्वो तीन माउंटिंग स्क्रू और तीन सर्वो हॉर्न के साथ आता है, जो सीधी इंस्टॉलेशन और लिंक सेटअप के लिए है।
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