Yahboom SG90 9g सर्वो प्लेटफार्म किट स्मार्ट कार के लिए (सर्वो किट), 180° घुमाव, HC-SR04 वैकल्पिक माउंट

अवलोकन

उत्पाद प्रकार: सर्वो किट। यह Yahboom SG90 सर्वो स्मार्ट कार के लिए प्लेटफॉर्म के साथ 9g माइक्रो सर्वो और एक माउंटिंग प्लेटफॉर्म को जोड़ता है, जो स्मार्ट कार पर पैन/टिल्ट-शैली के अल्ट्रासोनिक स्कैनिंग के लिए बनाया गया है। इसे दूरी मापने और अल्ट्रासोनिक बाधा से बचने के प्रयोगों के लिए 180° कोण सीमा घूर्णन के साथ डिज़ाइन किया गया है।

मुख्य विशेषताएँ

• 180° कोण सीमा घूर्णन
• PWM नियंत्रण संदर्भ (चक्र: 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180°
• 180° अल्ट्रासोनिक स्कैनिंग से बचना: अल्ट्रासोनिक सेंसर को एक स्टीयरिंग गियर पैन टिल्ट के साथ जोड़ा गया है जो 180° घूर्णन कर सकता है, यह एक बड़े क्षेत्र में गतिशील स्कैनिंग और रेंजिंग को साकार कर सकता है, सापेक्ष बाधा की खुली स्थिति का न्याय कर सकता है, और बुद्धिमान बाधा से बचने को साकार कर सकता है।

उत्पाद चयन और तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

विशेषताएँ

सर्वो प्लेटफ़ॉर्म पैरामीटर

9G सर्वो का आकार

दिए गए आयाम (चित्र में इकाइयाँ निर्दिष्ट नहीं हैं): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; छिद्र का व्यास: Φ2.20.

9G सर्वो के पैरामीटर

अल्ट्रासोनिक पैरामीटर (HC-SR04)

मॉड्यूल का आकार दिखाया गया (आयाम इकाइयाँ चित्र में निर्दिष्ट नहीं हैं): 45, 19, 20, 1.5.

इंटरफेस विवरण

• सर्वो नियंत्रण पोर्ट: सर्वो लाइन डालें
• सर्वो इनपुट पोर्ट: सर्वो VCC, सर्वो GND
• नियंत्रक कनेक्शन (लेबल दिखाए गए): GND, अल्ट्रासोनिक इको, अल्ट्रासोनिक ट्रिग, VCC
• अल्ट्रासोनिक इंटरफेस: GND, इको, ट्रिग, VCC
• नोट दिखाया गया: लाल रेखा अल्ट्रासोनिक तरंग और सर्वो प्लेटफॉर्म के बीच का कनेक्शन है।नीली रेखा सर्वो प्लेटफॉर्म और विकास बोर्ड/नियंत्रक के बीच का संबंध है।

क्या शामिल है

• सर्वो प्लेटफॉर्म ब्रैकेट *2
• M3*40 मिमी डबल पास कॉपर कॉलम *2
• 9G सर्वो
• स्क्रू
• रडर आर्म + फिक्स्ड विंग
• अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल (वैकल्पिक)

अनुप्रयोग

• स्मार्ट कार दूरी मापन प्रयोग
• अल्ट्रासोनिक स्कैनिंग बाधा से बचाव (180° घूर्णन)

हस्तनिर्देश

ट्यूटोरियल लिंक: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo

विवरण

एक 9g माइक्रो सर्वो को एक अल्ट्रासोनिक सेंसर माउंट के साथ मिलाकर स्मार्ट कारों के लिए एक कॉम्पैक्ट 180° स्कैनिंग हेड बनाएं।

पैन/टिल्ट ब्रैकेट सेंसर को बाईं से दाईं ओर स्वेप करने की अनुमति देता है ताकि दूरी मापन कवरेज को व्यापक बनाया जा सके।

PWM टाइमिंग संदर्भ इसे 0–180° रेंज में दोहराने योग्य कोणों को आदेश देना आसान बनाता है।

गतिशील अल्ट्रासोनिक स्कैनिंग एक रोबोट कार को खुले रास्तों की पहचान करने और बाधाओं के चारों ओर मोड़ने में मदद करती है।

स्पष्ट पिन लेबलिंग सर्वो पावर/नियंत्रण और HC‑SR04 ट्रिग/इको लाइनों को नियंत्रक से जोड़ना सरल बनाती है।

माउंटिंग आयाम और M3 हार्डवेयर विवरण आपकी चेसिस और स्टैंडऑफ के साथ फिट की पुष्टि करने में मदद करते हैं।

संकीर्ण रोबोट निर्माण और पैन/टिल्ट तंत्र के लिए कॉम्पैक्ट 9g सर्वो आयाम प्रदान किए गए हैं।

HC‑SR04 मॉड्यूल के आयाम और पिन क्रम को स्कैनिंग ब्रैकेट में साफ़ एकीकरण के लिए शामिल किया गया है।

माउंट को असेंबल करने के लिए आवश्यक ब्रैकेट प्लेट, स्टैंडऑफ, स्क्रू और सर्वो हॉर्न सेट की पुष्टि करने के लिए पार्ट्स लिस्ट की जांच करें।

सामान्य उपयोग मामला: स्मार्ट कार पर माउंट करना ताकि अल्ट्रासोनिक सेंसर को एक व्यापक दृश्य क्षेत्र मिल सके।

एक सरल निर्माण अनुक्रम सर्वो माउंटिंग से लेकर अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल स्थापित करने और असेंबली को एक कार पर ठीक करने तक चलता है।

संदर्भ सामग्री प्रदान की गई है ताकि आप सर्वो नियंत्रण और अल्ट्रासोनिक रेंजिंग के साथ शुरुआत कर सकें।

शामिल कोड संसाधन संगत नियंत्रकों पर अल्ट्रासोनिक दूरी मापन रूटीन बनाने का समर्थन करते हैं।

असेंबल किया गया माउंट एक सर्वो प्लेटफॉर्म के रूप में उपलब्ध है, जिसमें स्कैनिंग निर्माण के लिए एक वैकल्पिक HC‑SR04 अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल है।

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