Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 ड्राइवर एक्सपेंशन बोर्ड सेल्फ-बैलेंसिंग रोबोट कार के लिए (टाइप-C CH340K)

Yahboom

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अवलोकन

यह STM32 ड्राइवर विस्तार बोर्ड एक स्व-स्थिरता रोबोट कार. बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक ऑनबोर्ड STM32F103RCT6 कोर नियंत्रण इकाई को 2-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव सर्किट, के साथ जोड़ता है, साथ ही सेंसर और मॉड्यूल के लिए कई विस्तार इंटरफेस भी प्रदान करता है। यह अल्ट्रासोनिक, PS2 हैंडल, OLED डिस्प्ले, लिडार, ब्लूटूथ, CCD कैमरा, विद्युत/लाइन ट्रैकिंग, और AI दृष्टि से संबंधित कार्यों के लिए K210 दृश्य मॉड्यूल के साथ प्रोजेक्ट विस्तार का समर्थन करता है। रोबोट डेटा तरंगों को देखने और संतुलन प्रदर्शन को अनुकूलित करने में मदद करने के लिए PID पैरामीटर को वास्तविक समय में समायोजित करने के लिए एक ब्लूटूथ ऐप का समर्थन किया गया है।

मुख्य विशेषताएँ

ऑनबोर्ड STM32F103RCT6 कोर MCU संतुलन नियंत्रण और विकास के लिए।
पावर इनपुट: 8V-13V चौड़ा वोल्टेज इनपुट।
टाइप-C एक-क्लिक लेखन/डाउनलोडिंग: एकीकृत CH340K सीरियल पोर्ट डाउनलोड सर्किट; प्रोग्राम सीधे टाइप-C डेटा केबल का उपयोग करके लिखा जा सकता है।
मोटर नियंत्रण: 2-चैनल मोटर ड्राइव सर्किट; 2-चैनल मोटर्स को चलाने, एन्कोडर डेटा पढ़ने, और मोटर की गति की निगरानी का समर्थन करता है।
इंटरफेस (ऑनबोर्ड/विस्तार): ब्लूटूथ संचार इंटरफेस (ब्लूटूथ 5.0 मॉड्यूल का समर्थन करता है), PS2 हैंडल इंटरफेस, OLED डिस्प्ले इंटरफेस, लिडार संचार इंटरफेस, अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल इंटरफेस, CCD कैमरा इंटरफेस, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक लाइन ट्रैकिंग इंटरफेस, 4-चैनल लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल इंटरफेस, K210 दृश्य संचार इंटरफेस।
ऑनबोर्ड कार्य: प्रोग्राम डिबगिंग इंटरफेस, सक्रिय बज़र, कस्टम बटन, सर्किट सुरक्षा।
वोल्टेज पहचान: ऑनबोर्ड वोल्टेज पहचान सर्किट; रोबोट कार की बैटरी वोल्टेज को रीयल टाइम में ब्लूटूथ ऐप के माध्यम से चेक किया जा सकता है।
सुरक्षा संरक्षण: रिवर्स कनेक्शन सुरक्षा, ओवर-करंट सुरक्षा, ओवर-वोल्टेज सुरक्षा, ओवर-हीट सुरक्षा, स्टॉलिंग सुरक्षा।
समर्थित विस्तार उदाहरण: अल्ट्रासोनिक रेंजिंग/फॉलोइंग/अवरोध से बचाव; OLED डेटा प्रदर्शन (बैलेंस कार डेटा और बैटरी वोल्टेज); 4-चैनल ट्रैकिंग सेंसर सही कोण मोड़ और क्रॉस सेक्शन के लिए; K210 दृश्य कार्य जैसे दृश्य रेखा ट्रैकिंग, रंग फॉलोइंग, और इमेज कोड नियंत्रण।

नोट: यदि अलग मोटर का उपयोग कर रहे हैं, तो ड्राइवर बोर्ड पर मोटर इंटरफेस वायरिंग अनुक्रम को ध्यान से जांचें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह मोटर वायरिंग अनुक्रम से मेल खाता है।

विशेषताएँ

बोर्ड का नाम	STM32 आत्म-संतुलन रोबोट ड्राइवर बोर्ड (आत्म-संतुलन रोबोट कार के लिए ड्राइवर विस्तार बोर्ड)
बोर्ड मॉडल मार्किंग	Yahboom YB-EST01-V2.0
MCU	STM32F103RCT6
कोर	Cortex M3 R1P1
GPIO संख्या	51
टाइमर	8
आंतरिक फ्लैश	256KB
SRAM	48KB
इंटरफेस संसाधन	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
वोल्टेज रेंज	बाहरी वोल्टेज: 2.0-3.6V; कोर वोल्टेज: 1.8V
पिन पैकेज	LQFP64
प्रोग्रामिंग/डाउनलोड	टाइप-C; CH340K सीरियल पोर्ट डाउनलोड सर्किट
इनपुट वोल्टेज	8V-13V
संकलन उपकरण	KEIL MDK, STM32CubeMX

अनुप्रयोग

STM32 आत्म-संतुलन रोबोट कार विकास और संतुलन नियंत्रण परियोजनाएँ
रोबोट कार लाइन ट्रैकिंग (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक लाइन ट्रैकिंग और 4-चैनल ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल शामिल)
अल्ट्रासोनिक रेंजिंग/फॉलोइंग/अवरोध से बचाव विस्तार
OLED डेटा प्रदर्शन और वास्तविक समय डिबगिंग
K210 दृष्टि-मॉड्यूल विस्तार (दृश्य लाइन ट्रैकिंग, रंग अनुसरण, छवि कोड नियंत्रण)

उत्पाद चयन सहायता और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected] .

विवरण

Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options

एक आत्म-संतुलन रोबोट कार बनाएं और जैसे-जैसे आपका प्रोजेक्ट बढ़ता है, इसे लोकप्रिय सेंसर और नियंत्रण मॉड्यूल के साथ विस्तारित करें।

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view

YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 नियंत्रक को मोटर ड्राइव और रोबोट प्रोजेक्ट के लिए समर्पित विस्तार इंटरफेस के साथ एकीकृत करता है।

Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board

एक ऑनबोर्ड STM32F103RCT6 MCU संतुलन-नियंत्रण कोर प्रदान करता है जबकि ऐड-ऑन के लिए कई इंटरफेस उपलब्ध छोड़ता है।

Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection

ऑनबोर्ड वोल्टेज डिटेक्शन आपको समर्थित ब्लूटूथ ऐप के माध्यम से रोबोट बैटरी वोल्टेज को वास्तविक समय में मॉनिटर करने की अनुमति देता है।

CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board

एकीकृत CH340K के माध्यम से टाइप-C प्रोग्रामिंग फर्मवेयर डाउनलोड करना सरल बनाता है, सुरक्षित परीक्षण के लिए अंतर्निहित सर्किट सुरक्षा के साथ।

Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board

ट्यूनिंग और रनटाइम के दौरान संतुलन डेटा और बैटरी वोल्टेज दिखाने के लिए एक OLED डिस्प्ले कनेक्ट करें।

Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car

ब्लूटूथ मॉड्यूल समर्थन दूरस्थ नियंत्रण, तरंगफॉर्म देखने और ऐप में वास्तविक समय PID पैरामीटर समायोजन को सक्षम बनाता है।

Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance

एक अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल जोड़ें जो रेंजिंग, फॉलोइंग व्यवहार, और बाधा-परिहार प्रयोगों के लिए है।

MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area

MPU6050 इंटरफेस संतुलन परियोजनाओं में गति संवेदन के लिए आसान IMU विस्तार का समर्थन करता है।

Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board

डुअल-चैनल एन्कोडर मोटर ड्राइव एन्कोडर फीडबैक पढ़ने और स्थिर संतुलन नियंत्रण के लिए मोटर गति की निगरानी का समर्थन करता है।

4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path

एक 4-चैनल ट्रैकिंग सेंसर को लाइन फॉलोइंग और मोड़ और क्रॉसिंग जैसे अधिक जटिल ट्रैक परिदृश्यों के लिए जोड़ा जा सकता है।

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PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car

एक PS2 हैंडल रिसीवर इंटरफेस डेमो और परीक्षण के दौरान हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल के लिए उपलब्ध है।

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K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks

K210 विजुअल मॉड्यूल इंटरफेस का उपयोग AI-vision विस्तारों के लिए करें जैसे विजुअल लाइन ट्रैकिंग, रंग फॉलोइंग, और कोड नियंत्रण।

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Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance

एक समर्पित लिडार संचार इंटरफेस बाधा-परिहार और नेविगेशन व्यवहार के लिए दूरी डेटा अधिग्रहण का समर्थन करता है।

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Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules

याहबूम YB-EST01-V2.0 विस्तार बोर्ड मोटर्स, एनकोडर, OLED, ब्लूटूथ, और सामान्य सेंसर मॉड्यूल को एक आत्म-संतुलन रोबोट कार निर्माण पर जोड़ने के लिए कई परिधीय इंटरफेस प्रदान करता है।

Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws

एक आत्म-संतुलन रोबोट कार चेसिस किट में माउंटिंग प्लेट, पहियों के साथ दो मोटर्स, स्टैंडऑफ, और असेंबली के लिए विभिन्न हार्डवेयर शामिल हैं।

Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces

याहबूम YB-EST01-V2.0 ड्राइवर विस्तार बोर्ड एक मुख्य नियंत्रण इंटरफेस को पीसी डिबगिंग और वेवफॉर्म डिस्प्ले कनेक्शनों के साथ संयोजित करता है, जो सेटअप और ट्यूनिंग के लिए है।

STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion

STM32 आत्म-संतुलन कार ट्यूटोरियल सामग्री और कोड शामिल हैं, जिसमें सेटअप, विस्तार मॉड्यूल, और PID/LQR नियंत्रण को कवर करने वाले पाठ्यक्रम अनुभाग हैं।

Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials

याहबूम के डाउनलोड करने योग्य पाठ्यक्रम फ़ोल्डर STM32 विस्तार पाठ और रोबोट कार PID नियंत्रण संसाधनों को सेटअप और ट्यूनिंग के लिए प्रदान करते हैं।

Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram

स्पष्ट रूप से लेबल किए गए हेडर और एक USB‑C कनेक्शन STM32 ड्राइवर एक्सपेंशन बोर्ड पर वायरिंग और प्रोग्रामिंग को सरल बनाने में मदद करते हैं।

Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module

YB-EST01-V2.0 ड्राइवर एक्सपेंशन बोर्ड का उपयोग एक चार-पहिया चेसिस, शीर्ष माउंटिंग प्लेट और सामने की अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ एक आत्म-संतुलन रोबोट कार प्लेटफॉर्म में किया जाता है।

Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules

किट में STM32 आत्म-संतुलन रोबोट कार ड्राइवर बोर्ड, एक टाइप‑C डेटा केबल और स्क्रू/तांबे के स्टैंडऑफ के साथ, एक OLED, अल्ट्रासोनिक सेंसर, ब्लूटूथ मॉड्यूल और MPU6050 बोर्ड जोड़ने का विस्तार विकल्प शामिल है।