अवलोकन
यह STM32 कोर बोर्ड श्रृंखला Yahboom द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित की गई है और इसमें एक न्यूनतम STM32 सिस्टम सर्किट के साथ एक CH340 USB-सीरियल ड्राइवर शामिल है। यह MCU I/O संसाधनों को बाहर लाता है, एक SWD डिबगिंग/डाउनलोड इंटरफेस प्रदान करता है, और एक TFT डिस्प्ले FPC इंटरफेस शामिल करता है, जिसमें रोबोट विस्तार बोर्डों में सीधे डालने के लिए एक पिन लेआउट है। कई संस्करण उपलब्ध हैं: STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6, और APM32E103RET6।
मुख्य विशेषताएँ
- शक्ति, संचार, और “एक-क्लिक” सीरियल पोर्ट प्रोग्राम डाउनलोड के लिए Type-C इंटरफेस।
- SWD डिबगिंग इंटरफेस (ऑनलाइन डिबगिंग के लिए J-Link और ST-Link सिमुलेशन का समर्थन करता है)।
- बोर्ड पर सुरक्षा सर्किट।
- समृद्ध I/O संसाधन; इलेक्ट्रॉनिक डिज़ाइन प्रतियोगिताओं और एम्बेडेड विकास के लिए डिज़ाइन किया गया।
- 8P FPC कनेक्टर के माध्यम से बोर्ड पर TFT रंग स्क्रीन इंटरफेस; 0.96-इंच TFT रंग डिस्प्ले के कनेक्शन का समर्थन करता है।
- RCT6/RET6 संस्करणों में ऑन-बोर्ड संसाधन जोड़े गए हैं (तुलना तालिका के अनुसार): ऑन-बोर्ड 6-धुरी IMU, RGB लाइट, और अतिरिक्त बटन।
विशेषताएँ
| आइटम | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Cortex-M3 कोर | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| पिन | 48 | 48 | 64 | 64 |
| इंटरफेस संसाधन | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O पोर्ट | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O पोर्ट | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| टाइमर | 7 | 7 | 8 | 8 |
| डिजिटल से एनालॉग रूपांतरण | 2 x ADC (12 बिट/16 चैनल) | 2 x ADC (12 बिट/16 चैनल) | 3 x ADC (12 बिट/16 चैनल) | 3 x ADC (12 बिट/16 चैनल) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| आंतरिक FLASH | 64K | 64K | 256K | 512K |
| बाहरी FLASH | कोई नहीं | कोई नहीं | 8M | 8M |
| चिप आंतरिक रजिस्टर | समान तार्किक पता | |||
| पिन पैकेज | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| संकलन उपकरण | KEIL MDK, STM32CubeMX, आदि. | |||
| वोल्टेज रेंज (ADC) | बाहरी वोल्टेज: 2.0-3.6V कर्नेल वोल्टेज: 1.8V |
बाहरी वोल्टेज: 2.6-3.6V कर्नेल वोल्टेज: 1.2V |
बाहरी वोल्टेज: 2.0-3.6V कर्नेल वोल्टेज: 1.8V |
बाहरी वोल्टेज: 2.0-3.6V कर्नेल वोल्टेज: 1.8V |
| BOOT0 पिन | जब फ्लैश प्रोग्राम काम कर रहा है, BOOT0 को निलंबित किया जा सकता है | जब फ्लैश प्रोग्राम काम कर रहा है, BOOT0 को नीचे खींचा जाना चाहिए | जब फ्लैश प्रोग्राम काम कर रहा है, BOOT0 को निलंबित किया जा सकता है | जब फ्लैश प्रोग्राम काम कर रहा है, BOOT0 को निलंबित किया जा सकता है |
| मुख्य आवृत्ति | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| पावर डिसिपेशन | स्लीप मोड: 7.5mA स्टैंडबाय मोड: 3.4uA कार्यरत पावर डिसिपेशन: 52mA/72M |
स्लीप मोड: 12.4mA स्टैंडबाय मोड: 10.5uA कार्यशील शक्ति अपव्यय: 32.4mA/72M |
नींद मोड: 7.5mA स्टैंडबाय मोड: 3.4uA कार्यशील शक्ति अपव्यय: 52mA/72M |
नींद मोड: 9.76mA स्टैंडबाय मोड: 3.85uA कार्यशील शक्ति अपव्यय: 15.01mA/72M |
| प्रोग्राम डाउनलोड | SWD या सीरियल पोर्ट एक-क्लिक डाउनलोड | |||
| इंटरफेस | SWD डिबगिंग इंटरफेस, टाइप-C इंटरफेस, LCD डिस्प्ले इंटरफेस | |||
| 6-धुरी IMU | कोई नहीं | कोई नहीं | ऑन-बोर्ड 6-धुरी IMU | ऑन-बोर्ड 6-धुरी IMU |
| LED | पावर लाल संकेतक लाइट, PC13 उपयोगकर्ता-परिभाषित नीली LED लाइट | पावर लाल संकेतक लाइट, PC13 उपयोगकर्ता-परिभाषित नीली LED लाइट | पावर लाल संकेतक लाइट, PB4 उपयोगकर्ता-परिभाषित नीली LED लाइट, 3-रंग RGB लाइट | पावर लाल संकेतक लाइट, PB4 उपयोगकर्ता-परिभाषित नीली LED लाइट, 3-रंग RGB लाइट |
| बटन | BOOT0 बटन, रीसेट बटन | BOOT0 बटन, रीसेट बटन | BOOT0 बटन, रीसेट बटन, KEY1 बटन | BOOT0 बटन, रीसेट बटन, KEY1 बटन |
| आकार | 18*51मिमी | 18*51मिमी | 35*55मिमी | 35*55मिमी |
| वजन | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
यांत्रिक चित्रण नोट्स (STM32F103RCT6 / APM32E103RET6 बोर्ड)
- माउंटिंग छिद्र: Φ2.6
- चित्रण चिह्न: 49 मिमी, 55.1 मिमी, 61.4 मिमी, 29 मिमी, 35.1 मिमी
TFT LCD डिस्प्ले विनिर्देशन पैरामीटर (0.96-इंच मॉड्यूल)
बोर्ड एक ऑन-बोर्ड 8P FPC कनेक्टर प्रदान करता है जो 0.96-इंच TFT रंग डिस्प्ले के कनेक्शन का समर्थन करता है। 0.96-इंच डिस्प्ले मॉड्यूल के लिए निम्नलिखित पैरामीटर दिखाए गए हैं।
| आकार | 0.96 इंच | सामग्री | HD IPS LCD |
| रिज़ॉल्यूशन | 80(H)RGBx160(V) | ड्राइवर चिप | ST7735S |
| संचार इंटरफेस | iic | डिस्प्ले रंग | पूर्ण रंग |
| डिस्प्ले क्षेत्र | 10.8(H)x21.7(V) मिमी | पैनल आकार | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| पिक्सेल स्पेसिंग | 0.135(H)x0.1356(V)mm | कनेक्शन विधि | प्लग-इन 8Pin (0.5mm पिच प्लग-इन) |
| कार्यशील धारा | 20ma | कार्यशील वोल्टेज | 3.3V |
| कार्यशील तापमान | -20~70°C | बैकलाइट प्रकार | साइड-इन LED बैकलाइट |
अनुप्रयोग
- इलेक्ट्रॉनिक डिज़ाइन प्रतियोगिताएँ और एम्बेडेड लर्निंग
- रोबोट, स्मार्ट कार प्लेटफार्म, और औद्योगिक नियंत्रण प्रोटोटाइपिंग
- परिधीय विस्तार और TFT डिस्प्ले विकास (ऑन-बोर्ड LCD इंटरफेस के माध्यम से)
सही MCU संस्करण (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) चुनने में मदद के लिए या प्री-सेल्स संगतता प्रश्नों के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण

एक कॉम्पैक्ट STM32 कोर बोर्ड जिसे आसान USB प्रोग्रामिंग, SWD डिबगिंग, और छोटे TFT डिस्प्ले से त्वरित कनेक्शन के लिए डिज़ाइन किया गया है।


अपने प्रोजेक्ट के लिए उपयुक्त चिप संस्करण चुनें जबकि विस्तार बोर्डों के लिए एक सुसंगत कोर-बोर्ड आकार बनाए रखें।


तुलना तालिका उपलब्ध MCU विकल्पों में पिन, मेमोरी, और परिधीयों के बीच मुख्य अंतर को उजागर करती है।

मुख्य कनेक्टर्स को स्पष्ट रूप से समूहित किया गया है: पावर/सीरियल के लिए Type‑C, डिबगिंग के लिए SWD, और TFT मॉड्यूल के लिए 8-पिन FPC।


Type‑C पावर और USB‑सीरियल संचार को सरल बनाता है ताकि फर्मवेयर डाउनलोड सीधे PC से किया जा सके।

SWD पिन विश्वसनीय डिबगिंग और सामान्य उपकरणों जैसे ST‑Link या J‑Link के साथ प्रोग्रामिंग के लिए आरक्षित हैं।

विकास के दौरान Type‑C से बोर्ड को पावर दें, या जब इसे विस्तार बोर्ड पर स्थापित किया गया हो तो हेडर पिन से।

उच्च-स्तरीय संस्करण अतिरिक्त ऑन-बोर्ड पेरिफेरल्स जैसे IMU, बाहरी फ्लैश, और समृद्ध डेमो के लिए RGB संकेतक जोड़ते हैं।



एक 8-पिन FPC कनेक्टर 0.96-इंच TFT रंग स्क्रीन का समर्थन करता है जो सरल UI, पाठ, और ग्राफिक्स आउटपुट के लिए है।


पेरिफेरल्स, संचार, और डिस्प्ले डेमो के साथ शुरुआत करने में मदद करने के लिए ट्यूटोरियल लिंक और उदाहरण परियोजनाएँ प्रदान की गई हैं।


सामान्य उपयोग के मामलों में सेंसर प्रयोग, त्वरित ब्रेडबोर्ड लाना, और छोटे रोबोटिक्स परियोजनाओं में एकीकरण शामिल हैं।

कई सहायक उपकरणों के साथ संगतता STM32 कोर बोर्ड को व्यापक सेटअप में एकीकृत करने में मदद करती है।

सर्वो और सर्वो-ड्राइव विकल्पों में 24-चैनल और 16-चैनल नियंत्रण बोर्ड शामिल हैं, साथ ही SG90, धातु डिजिटल, और निर्माण-ब्लॉक शैली के सर्वो भी हैं।

मोटर और मोटर-ड्राइव विकल्पों में 520 और 310 DC गियर मोटर्स, एक TT एन्कोडर मोटर, और TB6612FNG/2-चैनल ड्राइवर मॉड्यूल शामिल हैं।

हैंडल/रिमोट कंट्रोल विकल्पों में 2.4G 8CH ट्रांसमीटर, एक PS2-शैली का गेमपैड, और एक इन्फ्रारेड रिमोट शामिल हैं।

ब्लूटूथ 5.0 संचार मॉड्यूल STM32-आधारित परियोजनाओं में वायरलेस कनेक्टिविटी के लिए एक कॉम्पैक्ट ऐड-ऑन प्रदान करता है।

माइक्रोफोन और वॉयस मॉड्यूल विकल्पों में भाषण संश्लेषण प्रसारण, बुद्धिमान भाषण पहचान, और AI वॉयस इंटरैक्शन बोर्ड शामिल हैं।

0.91-इंच OLED डिस्प्ले विकल्प एक आसान-से-पढ़ने वाली स्थिति स्क्रीन को RGB लाइट फीचर के साथ जोड़ता है।

संगत सेंसर और इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल की एक श्रृंखला—जैसे अल्ट्रासोनिक, SG90 सर्वो, MPU6050, GPS, और लाइन-ट्रैकिंग बोर्ड—STM32 परियोजनाओं के लिए विस्तार का समर्थन करती है।

वैकल्पिक कैमरा और दृश्य पहचान ऐड-ऑन में K210/K230 मॉड्यूल और ESP32-S3 वाईफाई कैमरा मॉड्यूल के विभिन्न रूप शामिल हैं।

STM32F103C8T6 कोर बोर्ड पैकेज में पिन हेडर, एक टाइप-C डेटा केबल, और त्वरित वायरिंग के लिए 4-पिन डुपॉन्ट केबल शामिल है।

कोर बोर्ड किट में एक पूर्व-फिटेड विकास बोर्ड के साथ एक 4-पिन मुड़ा हुआ हेडर, एक USB-C डेटा केबल, और त्वरित वायरिंग के लिए 4-पिन डुपॉन्ट लीड शामिल है।

STM32F103RCT6 कोर बोर्ड में पूर्व-फिटेड पिन हेडर के साथ एक 4-पिन मुड़ा हुआ हेडर, टाइप-C डेटा केबल, और आसान वायरिंग के लिए 4-पिन डुपॉन्ट लीड शामिल है।
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