Yahboom STM32 स्मार्ट कार 2-इन-1 मल्टीफंक्शनल डेवलपमेंट बोर्ड किट, STM32F103ZET6, 72MHz, 512k

अवलोकन

यह STM32 स्मार्ट कार मल्टीफंक्शनल डेवलपमेंट बोर्ड एक डेवलपमेंट बोर्ड & स्मार्ट कार 2-इन-1 प्लेटफॉर्म है जो STM32 MCU के चारों ओर डिज़ाइन किया गया है। इसमें कई ऑनबोर्ड पेरिफेरल्स (बज़ज़र, इन्फ्रारेड सेंसर, फोटोसेंसिटिव सेंसर, RGB/सर्चलाइट लाइटिंग, स्वतंत्र बटन, आदि) शामिल हैं और बाहरी सेंसर और नियंत्रण मॉड्यूल के लिए विस्तृत विस्तार इंटरफेस और माउंटिंग होल प्रदान करता है। C भाषा प्रोग्रामिंग के माध्यम से, बाधा से बचने, इन्फ्रारेड फॉलोइंग, और रिमोट कंट्रोल जैसी कार्यक्षमताएँ लागू की जा सकती हैं; टायर, मोटर्स, और एक अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल के साथ मिलकर, इसे 4WD स्मार्ट कार में असेंबल किया जा सकता है।

मुख्य विशेषताएँ

• डेवलपमेंट बोर्ड & स्मार्ट कार 2-इन-1
• ओपन सोर्स ट्यूटोरियल और कोड; कई बाहरी सेंसर का समर्थन करता है
• ऑनबोर्ड MCU: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), 72 MHz तक, 512KB फ्लैश, 64KB RAM
• परिधीय संसाधनों में UART, I2C, SPI, टाइमर, ADC, और 144 GPIO पिन शामिल हैं
• टाइप-C डेटा केबल प्रोग्रामिंग/डाउनलोड (एक-क्लिक लेखन और डाउनलोड)
• विस्तार के लिए 40-पिन GPIO हेडर (DuPont केबल कनेक्शन का समर्थन)
• अतिरिक्त सेंसर परिधीय स्थापित करने के लिए 2-लेयर विस्तार प्लेटफ़ॉर्म
• बंद बैटरी बॉक्स डिज़ाइन (बैटरी को धक्कों, तरल पदार्थों और धूल से बचाता है)
• वास्तविक समय में चलने की स्थिति की जानकारी के लिए OLED डिस्प्ले से लैस
• सुरक्षा संरक्षण: शॉर्ट सर्किट सुरक्षा, ओवर-करेंट सुरक्षा

प्रदर्शित कार्य

• OLED डिस्प्ले
• बज़्ज़र ध्वनि
• अल्ट्रासोनिक डेटा डिटेक्शन
• आईआर नियंत्रण डेटा डिटेक्शन
• बटन नियंत्रण प्रकाश
• वोल्टेज डिटेक्शन
• रंगीन प्रकाश प्रदर्शन
• फोटोसेंसिटिव डेटा डिटेक्शन

स्मार्ट कार फ़ंक्शन डिस्प्ले (जैसा कि सूचीबद्ध है)

• अल्ट्रासोनिक & पीटीजेड मल्टी-एंगल अवॉइडिंग (वैकल्पिक: सर्वो पीटीजेड की आवश्यकता), d = 8 सेमी
• इन्फ्रारेड बाधा से बचाव
• इन्फ्रारेड ट्रैकिंग (वैकल्पिक: 4-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल की आवश्यकता)
• 2.4G वायरलेस हैंडल नियंत्रण (वैकल्पिक: 2 की आवश्यकता है।)4G हैंडल)
• इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल
• अल्ट्रासोनिक रेंजिंग, d = 30cm
• अल्ट्रासोनिक फॉलोइंग
• मशीन कोड ट्रैकिंग (वैकल्पिक: K230 विजन मॉड्यूल की आवश्यकता)
• वॉयस इंटरैक्टिव कंट्रोल (वैकल्पिक: K230 विजन मॉड्यूल + AI वॉयस मॉड्यूल की आवश्यकता)
• जेस्चर कंट्रोल (वॉयस ब्रॉडकास्ट) (वैकल्पिक: K230 विजन मॉड्यूल + AI वॉयस मॉड्यूल की आवश्यकता)
• रोड साइन पहचान (वॉयस ब्रॉडकास्ट) (वैकल्पिक: K230 विजन मॉड्यूल + AI वॉयस मॉड्यूल की आवश्यकता)

सेंसर एक्सेसरीज़ का समर्थन करता है (जैसा कि सूचीबद्ध है)

• RGB लाइट
• 2DOF इलेक्ट्रिक PTZ ट्रैकिंग
• ड्राइव सर्वो मोटर
• जाइरोस्कोप रैखिक सुधार

विशेषताएँ

ऑनबोर्ड इंटरफेस / कार्य वितरण (जैसा लेबल किया गया है)

• सर्चलाइट (बाएं/दाएं)
• इन्फ्रारेड बाधा से बचाव मॉड्यूल (बाएं/दाएं)
• XH2.54-2*4 सॉकेट
• XH2.54-6PIN पिन
• PH2.0-5PIN पिन-सीरियल पोर्ट
• XH2.54-5PIN पिन
• PH2.0-4PIN पिन
• XH2.54-2*20 पिन
• XH2.54-4PIN पिन
• XH2.54-7PIN पिन-SPI
• XH2.54-1*8 सॉकेट
• XH2.54-3PIN पिन
• PH2.0-3PIN पिन
• टाइप-C इंटरफेस
• T-प्रकार DC पावर इनपुट
• DC4.0*1.7(mm) इंटरफेस
• पावर बटन
• बटन KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• फोटोसेंसिटिव सेंसर
• बज़्ज़र
• सर्वो वोल्टेज स्विचिंग

माउंटिंग होल लोकेशन वितरण (जैसा लेबल किया गया है)

कुछ एक्सेसरीज़ के लिए इंस्टॉलेशन होल पोजीशन मार्किंग प्रदान करता है। उपयोगकर्ता वास्तविक अनुप्रयोग परिदृश्यों के अनुसार इंस्टॉलेशन होल पोजीशन को समायोजित कर सकते हैं।

• इलेक्ट्रोमैग्नेटिक लाइन ट्रैकिंग मॉड्यूल
• 4-चैनल ट्रैकिंग मॉड्यूल
• अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल
• मोटर ब्रैकेट
• K210/CCD मॉड्यूल
• ऑपरेशनल एम्प्लीफायर मॉड्यूल
• MPU6050 मॉड्यूल
• ऊपरी एक्सपेंशन बोर्ड
• OLED स्क्रीन

एक्सपेंशन प्लेटफॉर्म होल लोकेशंस (जैसा लेबल किया गया है)

• 9G सर्वो PTZ
• YDLIDAR X3 लिडार
• वॉयस इंटरएक्शन मॉड्यूल
• 2.4G वायरलेस हैंडल
• 2D इलेक्ट्रिक PTZ
• 2-लेयर एक्सपेंशन बोर्ड

आकार पैरामीटर

STM32 मल्टी-फंक्शन डेवलपमेंट बोर्ड

• इकाई: मिमी
• आकार: 112.52*195(मिमी)
• अतिरिक्त ड्राइंग मार्क्स (इकाई: मिमी): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

STM32 स्मार्ट कार

• इकाई: मिमी
• कुल (ऊपर का दृश्य): 146.00 x 195.00
• ऊँचाई (साइड व्यू): 60.70

कोर्स आउटलाइन (जैसा कि सूचीबद्ध है)

0. STM32 डेवलपमेंट बोर्ड कार के साथ जल्दी शुरू करें

1. प्रत्येक संस्करण के लिए STM32 डेवलपमेंट बोर्ड एक्सेसरीज़
2. STM32 डेवलपमेंट बोर्ड मैनुअल
3. STM32 डेवलपमेंट बोर्ड कार असेंबली (कार संस्करण)
4. जल्दी शुरू करें (जरूर पढ़ें)
5. उपयोग के लिए सावधानियाँ

1.STM32 विकास बोर्ड का परिचय

1. STM32 के बारे में जानें
2. STM32 विकास बोर्ड का परिचय
3. विकास बोर्ड पिन असाइनमेंट
4. HAL पुस्तकालय और LL पुस्तकालय का परिचय

2. विकास वातावरण को सेट करना और उपयोग करना

1. सामान्य विकास उपकरण
2. STM32CubeMX इंस्टॉल - उपयोग
3. STM32CubeIDE इंस्टॉल - उपयोग
4. सामान्य ड्राइवर इंस्टॉलेशन
5. प्रोग्राम डाउनलोड और सिमुलेशन
6. इंजीनियरिंग अनुभव और माइग्रेशन

3.विकास बोर्ड बुनियादी ट्यूटोरियल

1. RGB सर्चलाइट (GPIO)
2. बज़्ज़र नियंत्रण (GPIO)
3. बटन नियंत्रण (EXTI)
4. सीरियल संचार (USART)
5. वोल्टेज पहचान (ADC)
6. आंतरिक तापमान सेंसर (ADC)
7. स्वतंत्र वॉचडॉग (IwDG)
8. विंडो वॉचडॉग (wwDG)
9. बुनियादी टाइमर (TIM6)
10. यूनिवर्सल टाइमर (TIM3)
11. उन्नत टाइमर (TIM1)
12. I2C संचार (IIC)
13. ऑफ-चिप फ्लैश (SPI)
14. ऑन-चिप फ्लैश (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. USB संचार
19. USB एनालॉग यू डिस्क
20. FreeRTOS

4.कार विस्तार ट्यूटोरियल

1. सर्वो नियंत्रण
2. अल्ट्रासोनिक सर्वो PTZ का मूल उपयोग
3. मोटर नियंत्रण
4. OLED डिस्प्ले प्रकाश संवेदनशीलता मान
5. इन्फ्रारेड सेंसर
6. चार-तरफा ट्रैकिंग मॉड्यूल
7. इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल
8. अल्ट्रासोनिक रेंजिंग
9. PS2 नियंत्रक परीक्षण
10. K230 दृष्टि मॉड्यूल
11. AI वॉयस इंटरैक्शन इंटीग्रेशन मॉड्यूल

5.रोबोट कार ट्यूटोरियल

1. कार लाइन पेट्रोल
2. अल्ट्रासोनिक फॉलो
3. अल्ट्रासोनिक बाधा से बचाव
4. अल्ट्रासोनिक बाधा से बचाव (सर्वो गिम्बल संस्करण)
5. इन्फ्रारेड सेंसर बाधा से बचाव
6. इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल
7. PS2 हैंडल रिमोट कंट्रोल
8. K230 चेहरे की ट्रैकिंग PTZ पर
9. K230 रंग ट्रैकिंग
10. K230 रंग लाइन पेट्रोल
11. K230 QR कोड कमांड
12. K230 मशीन कोड ट्रैकिंग
13. K230 सड़क संकेत संकेत क्रिया (वॉयस)
14. K230 रंग प्रतिक्रिया (वॉयस)
15. K230 इशारा नियंत्रण (वॉयस)
16. K230 रॉक पेपर कैंची खेल (वॉयस)

अनुप्रयोग

• STM32 एम्बेडेड विकास अध्ययन और प्रयोग
• रोबोट कार प्रोग्रामिंग प्रैक्टिस (C भाषा)
• सेंसर विस्तार और प्रोटोटाइपिंग XH2.54/PH2 के माध्यम से।0/UART/SPI/I2C इंटरफेस

ट्यूटोरियल / मैनुअल

• याहबूम STM32 रोबोट कार ट्यूटोरियल

पूर्व-बिक्री संगतता प्रश्नों या बिक्री के बाद सहायता के लिए संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected] .

विवरण

एक 2-इन-1 प्लेटफ़ॉर्म बनाएं और प्रोग्राम करें जो एक स्वतंत्र STM32 विकास बोर्ड या 4WD स्मार्ट कार बेस के रूप में काम करता है।

MCU प्रयोगों के लिए बोर्ड का स्वतंत्र रूप से उपयोग करें, फिर इसे चेसिस पर माउंट करें ताकि स्मार्ट कार परियोजनाएँ शुरू की जा सकें।

STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) 512KB फ्लैश और 64KB RAM के साथ 72MHz प्रदर्शन प्रदान करता है जो विस्तार-भारी निर्माण के लिए है।

चरण-दर-चरण ट्यूटोरियल STM32 के मूल सिद्धांतों, परिधीय ड्राइवरों, और स्मार्ट कार विशेषताओं के विकास को कवर करते हैं।

ऑनबोर्ड पेरिफेरल्स हाथों से चलने वाली प्रक्रियाओं का समर्थन करते हैं जैसे कि OLED स्थिति प्रदर्शन, बuzzer अलर्ट, IR डिकोडिंग, और सेंसर डेटा संग्रह।

डेमोंस्ट्रेशन प्रोजेक्ट्स में अल्ट्रासोनिक रेंजिंग/अवॉइडेंस, इन्फ्रारेड बाधा अनुसरण, और वैकल्पिक वायरलेस या AI इंटरैक्शन मॉड्यूल शामिल हैं।

माउंटिंग पॉइंट्स और इंटरफेस एक्सेसरीज़ जैसे RGB लाइटिंग, सर्वोस, PTZ ब्रैकेट्स, और जिरोस्कोप मॉड्यूल जोड़ना आसान बनाते हैं।

टाइप-C प्रोग्रामिंग, 40-पिन GPIO हेडर, और एक बंद बैटरी बॉक्स प्रोटोटाइपिंग को तेज और व्यवस्थित रखने में मदद करते हैं।

स्पष्ट कनेक्टर लेबलिंग UART/I2C/SPI उपकरणों, सेंसर, और पावर को कम गलतियों के साथ वायर करने में मदद करती है।

बोर्ड के आयाम और माउंटिंग स्पेसिंग चेसिस फिटमेंट और स्टैक्ड एक्सपैंशन लेआउट की योजना बनाने के लिए प्रदान किए गए हैं।

कार-साइड स्पेक्स नियंत्रण विकल्पों, मोटर/एनकोडर विवरण, और पूरी निर्माण के लिए बैटरी और चार्जिंग जानकारी का सारांश देते हैं।

ऑनलाइन संरचित शिक्षण संसाधनों तक पहुँचें, जो त्वरित प्रारंभ से लेकर परिधीय और संचार ड्राइवरों तक के विषयों द्वारा व्यवस्थित हैं।

उन्नत पाठ कार विस्तार मॉड्यूल और ट्रैकिंग और बाधा से बचने जैसे उच्च-स्तरीय रोबोट व्यवहारों में विस्तारित होते हैं।

Yahboom STM32 स्मार्ट कार किट में ओपन-सोर्स कोड संसाधन और विकास और अनुकूलन को सरल बनाने के लिए 3D मॉडल फ़ाइलें शामिल हैं।

किट में एक STM32 बोर्ड, एक अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल, इन्फ्रारेड रिमोट, छोटा OLED डिस्प्ले, और सेटअप के लिए एक USB डेटा केबल शामिल है।

मानक किट में एक STM32 बोर्ड, एक अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल, OLED डिस्प्ले, IR रिमोट, चेसिस प्लेट, पहिए, एनकोडर मोटर्स, बैटरी, और बुनियादी केबल और हार्डवेयर शामिल हैं।

याहबूम STM32 स्मार्ट कार किट में एक STM32 नियंत्रण बोर्ड, अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल, OLED डिस्प्ले, IR रिमोट, चार एन्कोडर मोटर्स के साथ पहिए, 7.4V लिथियम बैटरी, और माउंटिंग सहायक उपकरण शामिल हैं।

याहबूम STM32 स्मार्ट कार किट में एक STM32 नियंत्रण बोर्ड, अल्ट्रासोनिक सेंसर, OLED डिस्प्ले, IR रिमोट, 2.4G गेमपैड, मोटर्स, पहिए, बैटरी और ड्राइव नियंत्रण बनाने और परीक्षण करने के लिए चार्जर शामिल हैं।

किट में एक STM32 नियंत्रण बोर्ड, अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल, OLED डिस्प्ले, IR रिमोट, एन्कोडर के साथ मोटर्स, पहिए, बैटरी, और स्मार्ट कार बनाने के लिए माउंटिंग हार्डवेयर शामिल हैं।

याहबूम STM32 स्मार्ट कार किट STM32 नियंत्रण बोर्ड को एक अल्ट्रासोनिक सेंसर, इन्फ्रारेड ट्रैकिंग मॉड्यूल, OLED डिस्प्ले, एन्कोडर मोटर्स, पहिए, और एक पूर्ण निर्माण के लिए चार्जिंग सहायक उपकरणों के साथ बंडल करती है।