Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR सेंसर 12m/25m 360° सीरियल ROS1/ROS2 रास्पबेरी पाई, जेटसन, पीसी के लिए
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR सेंसर 12m/25m 360° सीरियल ROS1/ROS2 रास्पबेरी पाई, जेटसन, पीसी के लिए
Yahboom
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
समीक्षा
Yahboom T-MINI-Plus एक कॉम्पैक्ट TOF (टाइम-ऑफ-फ्लाइट) 360° LiDAR रेंजिंग सेंसर है जिसे ROS रोबोट धारणा और मानचित्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 12 मीटर और 25 मीटर रेंजिंग संस्करणों में उपलब्ध है, और Raspberry Pi, Jetson विकास बोर्डों, और PC जैसे प्लेटफार्मों पर एकीकरण के लिए ROS1/ROS2 ड्राइवर कोड, डिबगिंग सॉफ़्टवेयर, और उपयोग ट्यूटोरियल प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- TOF रेंजिंग सिद्धांत के साथ 360° स्कैन कोण
- दो रेंजिंग संस्करण: 12 मीटर या 25 मीटर
- नमूना आवृत्ति: 4000 बार/सेकंड
- स्कैनिंग आवृत्ति: 6 हर्ट्ज से 12 हर्ट्ज समायोज्य
- पर्यावरणीय प्रकाश प्रतिरोध: 60 kLux
- मानक असिंक्रोनस सीरियल पोर्ट संचार
- ROS1/ROS2 का समर्थन; विंडोज होस्ट कंप्यूटर समर्थन प्रदान किया गया है
- निर्मित ब्रशलेस मोटर; मोटर गति समायोजन कार्यक्षमता
- स्थान-सीमित रोबोट और एम्बेडेड उपकरणों के लिए कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट
विशेषताएँ
| मॉडल | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| ब्रांड | EAI |
| रेंज मापन सिद्धांत | TOF रेंजिंग |
| स्कैन कोण | 360° |
| परावर्तन पर मापन त्रिज्या | 12 मीटर @ 80% | नमूना आवृत्ति | 4000 बार/सेकंड |
| स्कैनिंग आवृत्ति | 6~12 हर्ट्ज (समायोज्य) |
| कोणीय संकल्प | 0.54° |
| पर्यावरणीय प्रकाश तीव्रता के प्रति प्रतिरोध | 60 KLux |
| न्यूनतम मापने की दूरी | 0.05 m |
| मापने की सटीकता | 20 मिमी (0.05~12 मी) |
| मापने की त्रिज्या | काले वस्तु: 12 मी |
| संचार इंटरफेस | मानक असिंक्रोनस सीरियल पोर्ट |
| संचार दर | 230.4 kbps (230400 bps) |
| पावर सप्लाई | 4.8 V से 5.2 V |
| पावर सप्लाई / पावर खपत | 5 V / 1.5 W |
| आकार | 38.6 × 38.6 × 33.9 मिमी (इसे 3.39 सेमी × 3.86 सेमी) |
| वजन | 45 ग्राम |
| ड्राइव मोड | बिल्ट-इन ब्रशलेस मोटर |
| सुरक्षा रेटिंग | / |
| जलरोधक और धूलरोधक | / |
| प्रमाणित उत्पाद | / |
| ROS का समर्थन | ROS1 / ROS2 |
संस्करण भिन्नताएँ (12 मीटर बनाम 25 मीटर)
| रेंज | 12 मीटर संस्करण: 12 मीटर | 25 मीटर संस्करण: 25 मीटर |
| रेंज सटीकता | 20 मिमी (0.05~12 मीटर) | 20 मिमी (0.05~12 मीटर); 80 मिमी (12~25 मीटर) |
| कार्यशील वर्तमान | 300 mA | 340 mA |
अनुप्रयोग
- ROS रोबोटिक्स बाधा पहचान और पर्यावरण धारणा
- Raspberry Pi / Jetson / PC पर 2D मानचित्रण और नेविगेशन अनुसंधान
- संकीर्ण आकार और वजन वाले कॉम्पैक्ट मोबाइल रोबोट
हस्तनिर्देश
ट्यूटोरियल और संदर्भ सामग्री: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
उत्पाद चयन सहायता और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
पोर्टेबल मानचित्रण कार्यप्रवाह के लिए, PALMSLAM हैंडहेल्ड हार्डवेयर उपलब्ध है जो T-MINI Plus LiDAR एकीकरण का समर्थन करता है।
Yahboom T-MINI Plus TOF रेंजिंग का उपयोग करता है जिसमें ROS1/ROS2 समर्थन है, जिसमें 12 मीटर या 25 मीटर संस्करण उपलब्ध हैं।
एक साइड-बाय-साइड तालिका स्कैन कोण, आवृत्ति, और इंटरफेस की तुलना सामान्य विकल्पों के खिलाफ करने में मदद करती है।
अपने मानचित्रण दूरी की आवश्यकताओं और शक्ति बजट के आधार पर 12 मीटर और 25 मीटर रेंजिंग संस्करणों के बीच चुनें।
संक्षिप्त, हल्का आवास स्थान-सीमित रोबोटों के लिए उपयुक्त है जबकि माउंटिंग को सरल बनाए रखता है।
दो स्कैनिंग त्रिज्या विकल्प इसे इनडोर प्रयोगशालाओं या बड़े वातावरणों के लिए सेंसर को मेल करने में आसान बनाते हैं।
स्कैनिंग आवृत्ति को 6 हर्ट्ज से 12 हर्ट्ज तक समायोजित किया जा सकता है ताकि अपडेट दर और डेटा घनत्व का संतुलन बनाया जा सके।
360° घूर्णन स्कैन बाधा पहचान और ROS-आधारित नेविगेशन स्टैक्स के लिए 2D मानचित्रण का समर्थन करता है।
60 kLux तक की परिवेशी प्रकाश प्रतिरोध उज्ज्वल इनडोर या बाहरी प्रकाश में स्थिर रेंजिंग बनाए रखने में मदद करता है।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR ROS1 और ROS2 सिस्टम का समर्थन करता है ताकि रोबोटिक्स परियोजनाओं में आसान एकीकरण हो सके।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR को ROS-आधारित रोबोटों और सामान्य प्लेटफार्मों जैसे Raspberry Pi, Jetson, और PCs के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
ROS उदाहरण कार्यप्रवाह RTAB-VSLAM 3D मानचित्रण और नेविगेशन, गतिशील बाधा से बचाव, ट्रैकिंग, और स्वायत्त अन्वेषण को कवर करते हैं।
T-MINI Plus TOF LiDAR सेटअप को Android/iOS ROS मानचित्रण और नेविगेशन ऐप द्वारा समर्थित किया गया है जिसमें मानचित्र देखने और रोबोट नियंत्रण की सुविधा है।
A Windows PC क्लाइंट डिबगिंग टूल TOF LiDAR सेंसर की निगरानी और परीक्षण के लिए एक लाइव स्कैन-शैली दृश्य प्रदान करता है।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR ROS रोबोट मानचित्रण और नेविगेशन, UAV बाधा से बचाव, और पर्यावरणीय 3D स्कैनिंग जैसे उपयोग मामलों का समर्थन करता है।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR एक USB‑C डेटा केबल के माध्यम से कंप्यूटर से जुड़ता है जिससे त्वरित प्लग-एंड-प्ले सेटअप संभव होता है।
एक कम-शक्ति वाला अवरक्त लेजर स्रोत, जो पल्सित, उच्च-आवृत्ति उत्सर्जन के साथ है, लेजर सुरक्षा मानकों को पूरा करने के लिए उपयोग किया जाता है।
EAI X3 Pro पाठ्यक्रम कैटलॉग T-MINI Plus के लिए मानचित्रण, नेविगेशन, और ROS/ROS2 कार्यप्रवाहों के लिए मॉड्यूल को रेखांकित करता है।
एक बंडल किया गया ट्यूटोरियल लिंक और डाउनलोड करने योग्य पाठ्यक्रम फ़ोल्डर T-MINI Plus किट के लिए सेटअप और सीखने के संसाधन प्रदान करते हैं।
ROS2 सीखने के संसाधन वीडियो ट्यूटोरियल में व्यवस्थित हैं, साथ ही LiDAR पाठ्यक्रम और RPi5 Docker पाठ्यक्रम के लिए समर्पित अनुभाग हैं।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR सेंसर के आयाम और माउंटिंग-होल लेआउट आवरण डिज़ाइन और ब्रैकेट संरेखण में मदद करते हैं।
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR की विशिष्टताएँ 0–360° स्कैनिंग, 6–12 Hz स्कैन आवृत्ति, और 0.05–12 मीटर या 0.05–25 मीटर रेंजिंग विकल्पों की सूची देती हैं।
T-MINI Plus TOF LiDAR एक 4-पिन सीरियल कनेक्टर (VCC, TX, GND, RX) का उपयोग करता है जिसमें 0–3.3V सिग्नल स्तर और एक 4।8–5.2V आपूर्ति इनपुट।
याहबूम टी-मिनी प्लस टीओएफ लिडार सेंसर एक कॉम्पैक्ट बंद मॉड्यूल में आता है जिसमें आसान एकीकरण के लिए गोल शीर्ष आवास होता है।
याहबूम टी-मिनी प्लस टीओएफ लिडार पैकेज में सेंसर, एक सीरियल पोर्ट एडाप्टर बोर्ड केस के साथ, एक टाइप-सी डेटा केबल, और आसान कनेक्शन के लिए एक कनेक्टिंग लाइन शामिल है।
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