Yahboom TinyF ToF लेज़र रेंजिंग मॉड्यूल 2-400cm UART 5V डिस्टेंस सेंसर रोबोट कार & ड्रोन ऊँचाई के लिए

Yahboom

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संस्करण अलग मॉड्यूल लेजर रेंजिंग मॉड्यूल + सीरियल मॉड्यूल

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अवलोकन

Yahboom TinyF एक उच्च-सटीकता लेजर रेंजिंग मॉड्यूल (सिंगल-पॉइंट ToF दूरी सेंसर) है जिसे कॉम्पैक्ट रोबोटिक्स और UAV परियोजनाओं में तेज दूरी माप के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह टाइम ऑफ फ्लाइट (ToF) रेंजिंग सिद्धांत का उपयोग करता है और 2–400 सेमी माप सीमा (20–4000 मिमी) का समर्थन करता है, जिसमें माप सटीकता ±3% के भीतर और परिवेशी प्रकाश प्रतिरोध 190 kLux तक है।

मुख्य विशेषताएँ

ToF दूरी माप सिद्धांत; मिलीमीटर-स्तरीय माप सटीकता (नीचे परीक्षण डेटा तालिका प्रदान की गई है)।
पता लगाने की दूरी: 20 मिमी से 4000 मिमी (2–400 सेमी / 4 मी अधिकतम)।
फ्रेम दर: 30 हर्ट्ज से 90 हर्ट्ज (डिफ़ॉल्ट 30 हर्ट्ज; प्रति सेकंड 30 डेटा सेट)।
परिवेशी प्रकाश प्रतिरोध: 0 से 190 kLux (मजबूत प्रकाश में बाहरी दूरी माप का समर्थन करता है)।
UART सीरियल संचार; मुख्यधारा के विकास बोर्डों के साथ संगत (Raspberry Pi, JETSON, RDK श्रृंखला, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit)।
रोबोट कारों, रोबोटों और ड्रोन पर एकीकरण के लिए स्क्रू-माउंटिंग होल के साथ कॉम्पैक्ट हाउसिंग।
Raspberry Pi, JETSON, RDK श्रृंखला, MSPM0, STM32, ESP32, AR, और micro:bit के लिए विकास सामग्री प्रदान की गई हैं।
3D मॉडल फ़ाइलें प्रदान की जाएंगी।

तकनीकी सहायता (वायरिंग, एकीकरण, या ऑर्डर सहायता) के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].

विशेषताएँ

नाम	टाइनीएफ लेजर दूरी मापन मॉड्यूल
दूरी मापन सिद्धांत	TOF दूरी मापन सिद्धांत
पता लगाने की दूरी	20 मिमी–4000 मिमी
पता लगाया गया वस्तु	अस्पष्ट वस्तुएँ (परावर्तन 18% से 88%)
मापन सटीकता	±3% के भीतर
FOV	3 ± 0.5°
फ्रेम दर	30 Hz–90 Hz
पर्यावरणीय प्रकाश प्रतिरोध	0–190 kLux
बीम स्पॉट व्यास	लगभग 21 सेमी x 13 सेमी पर 4 मीटर
पावर सप्लाई वोल्टेज	5.0 V
वर्तमान खपत	<35 mA
लेजर सुरक्षा	लेजर वर्ग 1 (IEC 60825-1: 2014)
संचालन तापमान	-20 से +70°C
संचालन आर्द्रता	35–80%RH
भंडारण तापमान	-40 से +80°C
स्थिति छिद्र स्थानांतरण	बाहरी छिद्र स्थानांतरण: 30.00 मिमी
आकार	लंबाई 35.50 x चौड़ाई 16.17 x ऊँचाई 13.50 मिमी
माउंटिंग छिद्र	2 x Ø2 मिमी
वजन	लगभग 3.6 g
सामग्री	केस: पीसी; ऑप्टिकल लेंस: पीएमएमए

मिलीमीटर-स्तरीय रेंजिंग सटीकता (परीक्षण डेटा)

<<3m±2.5%; >3m±2%

प्रकाशन	परीक्षण कार्ड	रेंज	सटीकता	सटीकता
इनडोर 0Klux	व्हाइटबोर्ड 88%	2cm-5.0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
इनडोर 0Klux	ग्रे बोर्ड 18%	2cm-5.0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
आउटडोर 100Klux	व्हाइटबोर्ड 88%	2cm-4.4m	<70mm@<3m; <60mm@>3m
बाहरी 100Klux	ग्रे बोर्ड 18%	2cm-3.9m	<90mm@<3m; <50mm@>3m	<3m±3%; >3m±2%
बाहरी 190Klux	व्हाइट बोर्ड 88%	2cm-2.9m	<60mm@<1m	±6%
बाहरी 190Klux	ग्रे बोर्ड 18%	2cm-0.9m	<80mm@<1m	±4%

इंटरफेस परिभाषा (UART)

तार अनुक्रम	पिन नाम
1	VDD 5V
2	RX
3	TX<
4	GND
5	NA
6	NA

नोट: पिन 5 और 6 का उपयोग नहीं किया गया है।

अनुप्रयोग

रोबोट कार / मोबाइल रोबोट दूरी मापन और बाधा से बचाव
ड्रोन ऊँचाई निर्धारण (इनडोर/आउटडोर उपयोग परिदृश्य)
एजीवी नेविगेशन
गृह सेवा रोबोट और रोबोट वैक्यूम (नेविगेशन और बाधा से बचाव)
औद्योगिक स्वचालन और स्मार्ट होम रेंजिंग अनुप्रयोग

हस्तनिर्देश / ट्यूटोरियल

ट्यूटोरियल लिंक (आधिकारिक): https://www.yahboom.net/study/TinyF

पीसी सीरियल पोर्ट डिबगिंग सॉफ़्टवेयर प्रदान किया गया है और विंडोज़ सिस्टम का समर्थन करता है। मॉड्यूल को सीरियल डेटा पढ़ने और डिबगिंग के लिए USB-से-TTL मॉड्यूल के माध्यम से कंप्यूटर से जोड़ा जा सकता है।

विवरण

Yahboom TinyF ToF laser ranging module (UART 5V) front view with dual optics and mounting tabs

TinyF एक कॉम्पैक्ट सिंगल-पॉइंट ToF लेजर रेंजिंग मॉड्यूल है जो रोबोट और UAV परियोजनाओं में तेज़ दूरी संवेदन के लिए है।

Angled view of the TinyF laser distance sensor module showing compact housing and two screw-mount ears

TinyF module mechanical dimensions drawing with mounting hole spacing and overall size (mm), plus 3D model note

यांत्रिक चित्र CAD लेआउट, आवरण डिज़ाइन, और स्थापना से पहले ब्रैकेट प्लेसमेंट में मदद करते हैं।

UART interface pinout for TinyF distance sensor showing VDD 5V, RX, TX, GND and unused pins 5–6

UART वायरिंग सीधी है: पावर (5V/GND) प्लस RX/TX सीरियल डेटा आउटपुट के लिए।

Performance parameter table for TinyF ToF ranging module with range, accuracy, frame rate, and power details

TinyF compatibility graphic with Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, micro:bit and wiring examples

विकास संसाधन और उदाहरण कनेक्शन सामान्य MCU बोर्ड और SBC प्लेटफार्मों का समर्थन करते हैं।

Installation comparison graphic highlighting TinyF screw mounting on a robot chassis versus irregular mounting modules

स्क्रू-माउंट टैब सेंसर को रोबोट कारों और फ्रेम पर कस्टम ब्रैकेट के बिना सुरक्षित करना आसान बनाते हैं।

TOF ranging principle illustration showing laser pulse travel time measurement from sensor to target distance d

Distance measurement graphic indicating up to 4 m ranging capability for indoor and outdoor robot applications

2–400 सेमी कार्यशील रेंज बाधा से बचने, नेविगेशन, और ऊँचाई/स्पेसिंग पहचान कार्यों के लिए उपयुक्त है।

Transmission frequency chart for TinyF showing adjustable frame rate from 30 Hz to 90 Hz (default 30 Hz)

प्रतिक्रिया गति और सिस्टम लोड को संतुलित करने के लिए 30–90 Hz से एक फ्रेम दर चुनें।

Millimeter-level ranging accuracy test table listing indoor/outdoor results under different illumination levels

परीक्षण डेटा परावर्तन और प्रकाश की स्थितियों में सटीकता और सटीकता का सारांश प्रस्तुत करता है।

Better light resistance graphic noting ambient light immunity up to 190 kLux with TinyF module front view

मजबूत परिवेशी प्रकाश प्रतिरोध बाहरी और उज्ज्वल सतहों के पास स्थिर रेंजिंग बनाए रखने में मदद करता है।

Robot car installation scene emphasizing compact size and easy mounting of the TinyF distance sensor module

Connection example using a USB-to-TTL adapter to link the TinyF UART distance sensor to a computer for debugging

PC पर त्वरित सेटअप के लिए, परीक्षण के दौरान सीरियल आउटपुट देखने के लिए USB-to-TTL एडाप्टर का उपयोग किया जा सकता है।

Serial terminal screenshot showing raw distance data readout from TinyF module over UART (COM port settings visible)

Application scenarios collage: drone obstacle avoidance, altitude control, robot navigation, service robots, smart devices

विशिष्ट उपयोगों में ड्रोन ऊँचाई नियंत्रण, रोबोट बाधा से बचाव, और स्मार्ट डिवाइस निकटता संवेदन शामिल हैं।

Class 1 laser safety graphic with TinyF module icon and lifestyle scene (child’s face blurred)

हर दिन के वातावरण के लिए वर्ग 1 लेजर सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया।

Tutorial link and documentation graphic listing firmware/examples for STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi and Jetson

प्लेटफार्मों के बीच एकीकरण को तेज़ करने के लिए ट्यूटोरियल, कोड उदाहरण, और दस्तावेज़ प्रदान किए जाते हैं।

Software and wiring resources for MSPM0G3507-based TinyF laser ranging module, including CCS/Keil files and datasheet

TinyF समर्थन फ़ाइलों में CCS और Keil के लिए MSPM0G3507 रूटीन शामिल हैं, साथ ही एक डेटा शीट और बुनियादी वायरिंग निर्देश।

Comparison table for TinyF ToF laser ranging module with UART cable, showing 0.02–4 m range and key specs.

TinyF ToF लेजर रेंजिंग मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट सेंसर बॉडी का उपयोग करता है जिसमें माउंटिंग टैब और आसान रोबोट और ड्रोन एकीकरण के लिए एक UART सीरियल डेटा केबल है।