Yahboom ट्रिपल-मोड वायरलेस हैंडल कंट्रोलर रोबोटिक्स के लिए, वायर्ड/ब्लूटूथ/2.4G, हॉल इफेक्ट, ROS
Yahboom ट्रिपल-मोड वायरलेस हैंडल कंट्रोलर रोबोटिक्स के लिए, वायर्ड/ब्लूटूथ/2.4G, हॉल इफेक्ट, ROS
Yahboom
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
Yahboom ट्रिपल-मोड वायरलेस हैंडल रोबोटिक्स विकास और मल्टी-प्लेटफ़ॉर्म नियंत्रण के लिए एक नियंत्रक है। यह तीन कनेक्शन मोड (वायर्ड, ब्लूटूथ, और 2.4G वायरलेस) का समर्थन करता है, और इसे Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK, और ROS-आधारित रोबोटिक्स के साथ-साथ PC, स्विच, और मोबाइल उपकरणों के लिए उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें हॉल इफेक्ट जॉयस्टिक और हॉल इफेक्ट ट्रिगर्स हैं जो बिना ड्रिफ्ट के सुचारू नियंत्रण के लिए हैं, साथ ही हाप्टिक फीडबैक के लिए अंतर्निहित विषम कंपन मोटर्स भी हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- ट्रिपल-मोड कनेक्टिविटी: वायर्ड, ब्लूटूथ (BT), और 2.4G वायरलेस (रिसीवर के साथ)।
- हॉल इफेक्ट जॉयस्टिक: ड्रिफ्ट-फ्री संचालन; हॉल इफेक्ट इलेक्ट्रोमैग्नेटिक इंडक्शन; अल्ट्रा-टिकाऊ POM शाफ्ट।
- हॉल इफेक्ट ट्रिगर्स: कार्बन फिल्म ट्रिगर्स की तुलना में अधिक सुचारू और सटीक।
- नियंत्रण: 15 बटन; 6 एनालॉग चैनल; 6-चैनल एनालॉग आउटपुट मानों का समर्थन करता है।
- हैप्टिक फीडबैक: निर्मित असममित कंपन मोटर्स (कंपन फीडबैक)।
- एर्गोनॉमिक्स: एर्गोनोमिक वक्र सतह; पूर्ण & snug grip; चिकनी/मुलायम बनावट।
- बटन का अनुभव: ABXY 3-चरणीय यांत्रिक डिज़ाइन; स्पष्ट दबाव; विभिन्न कोणों पर दबाने में आसानी के लिए बहु-वक्र कंधे के बटन & ट्रिगर्स।
- स्थायित्व नोट: 5 मिलियन जॉयस्टिक जीवनकाल (उल्लेखित)।
- यूएसबी कनेक्शन: स्थिर कनेक्शन और कम रिमोट कंट्रोल विलंबता (उल्लेखित)।
- ओपन-सोर्स संसाधन: ओपन-सोर्स संसाधन प्रदान करता है; ROS नियंत्रक कोड अनुकूलन ट्यूटोरियल शामिल हैं (उल्लेखित)।
विशेषताएँ
| रिमोट कंट्रोल मोड | ब्लूटूथ, वायर्ड, 2।4G वायरलेस |
| रिमोट कंट्रोल रेंज | 300–800 मीटर |
| वायरलेस संचार रेंज (उल्लेखित) | 16 मीटर तक |
| बटन / चैनल | 15 बटन; 6 एनालॉग चैनल |
| जॉयस्टिक आउटपुट मोड | एनालॉग आउटपुट मानों का समर्थन करता है; 6-चैनल एनालॉग आउटपुट का समर्थन करता है |
| हैप्टिक फीडबैक | वाइब्रेशन फीडबैक के साथ (निर्मित असममित वाइब्रेशन मोटर्स) |
| मोबाइल वीडियो ट्रांसमिशन माउंट | समर्थित नहीं |
| आरओएस समर्थन (तालिका) | समर्थित नहीं |
| आरओएस सामग्री (अन्यत्र उल्लिखित) | आरओएस1/आरओएस2 का समर्थन करता है; आरओएस कंट्रोलर कोड अनुकूलन ट्यूटोरियल प्रदान करता है; ओपन-सोर्स संसाधन प्रदान करता है |
| बैटरी | 4 AA बैटरी या लिथियम बैटरी |
| रिसीवर के आयाम | SBUS रिसीवर: 28*15*3 मिमी; PWM रिसीवर: 37.8*23.7*13.5 मिमी |
| हैंडल के आयाम | 175*150*68 मिमी |
| जॉयस्टिक की स्थिरता (उल्लेखित) | 5 मिलियन जॉयस्टिक जीवनकाल |
नोट: एक उत्पाद सामग्री सूची ROS समर्थन: समर्थित नहीं , जबकि अन्य सामग्रियाँ ROS1/ROS2 का समर्थन करती हैं और ROS-संबंधित कार्य पैकेज/ट्यूटोरियल प्रदान करती हैं। रेंज विनिर्देश कनेक्शन मोड और वातावरण के अनुसार भिन्न हो सकते हैं।
क्या शामिल है
- ट्रिपल-मोड वायरलेस हैंडल
- 2.4G USB रिसीवर (डोंगल) (शामिल होने के रूप में)
- टाइप-C केबल (केवल चार्जिंग के लिए; डेटा ट्रांसफर के लिए एक अलग टाइप-C केबल की आवश्यकता है)
अनुप्रयोग
- मोबाइल रोबोट का रिमोट कंट्रोल: पहिया-लेग वाले रोबोट, ट्रैक वाले रोबोट, चौपाई वाले रोबोट, हेक्सापोड रोबोट
- रोबोटिक्स प्लेटफार्म और विकास: ROS रोबोट, जेटसन, रास्पबेरी पाई, D-रोबोटिक्स RDK
- सामान्य मल्टी-डिवाइस नियंत्रण: पीसी, स्विच, मोबाइल फोन
- रोबोटिक वाहन संरचनाएँ (उल्लेखित): दो-पहिया विभेदक, चार-पहिया विभेदक, मेकनम पहिया, एकर्मन स्टीयरिंग, मोबाइल परिवहन, दो-पहिया संतुलन
हस्तनिर्देश
- ट्यूटोरियल / दस्तावेज़: https://www.yahboom.net/study/Handle
पूर्व-बिक्री संगतता प्रश्नों या सेटअप सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
विवरण
एक ट्रिपल-मोड हैंडल कंट्रोलर रोबोट कारों और अन्य मोबाइल प्लेटफार्मों को प्रोटोटाइप और चलाने में आसान बनाता है।
वायर्ड यूएसबी मोड स्थिर नियंत्रण पर ध्यान केंद्रित करता है जिसमें बेंच परीक्षण और छोटे दूरी की रोबोटिक्स नियंत्रण के लिए कम विलंबता होती है।
जब आप केबल-मुक्त नियंत्रण और रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए एक समर्पित रिसीवर चाहते हैं, तो 2.4G वायरलेस का उपयोग करें।
तीन कनेक्शन विकल्प—वायर्ड, ब्लूटूथ, और 2.4G—आपको अपने रोबोट या होस्ट डिवाइस के लिए नियंत्रक को मिलाने की अनुमति देते हैं।
ओपन-सोर्स संसाधन और ROS1/ROS2 समर्थन Jetson, Raspberry Pi, और समान प्लेटफार्मों के लिए नियंत्रक एकीकरण को तेज करने में मदद करते हैं।
हॉल इफेक्ट जॉयस्टिक और ट्रिगर्स को चिकनी, ड्रिफ्ट-प्रतिरोधी नियंत्रण और समय के साथ एक सुसंगत अनुभव के लिए डिज़ाइन किया गया है।
विभिन्न रोबोट निर्माणों को नियंत्रित करने के लिए वायर्ड, ब्लूटूथ, और 2.4G के बीच स्विच करें बिना अपने कार्यप्रवाह को बदले।
यह विभिन्न रोबोट चेसिस प्रकारों के लिए अच्छी तरह से काम करता है, दो-पहिया और मेकनम कारों से लेकर चलने वाले रोबोट तक।
ROS नियंत्रक कोड अनुकूलन ट्यूटोरियल प्रदान किए गए हैं ताकि बटन और एनालॉग चैनलों को आपके प्रोजेक्ट में मैप किया जा सके।
एक USB रिसीवर शामिल है जो विश्वसनीय 2.4G कनेक्टिविटी के लिए है जब कम इनपुट देरी महत्वपूर्ण होती है।
असामान्य कंपन मोटर्स एक अधिक प्रतिक्रियाशील नियंत्रण अनुभव के लिए हैप्टिक फीडबैक जोड़ते हैं।
एर्गोनोमिक वक्र, मल्टी-एंगल शोल्डर बटन, और एक स्पष्ट कीस्ट्रोक लंबे रोबोट ड्राइविंग और परीक्षण सत्रों के लिए लक्षित हैं।
रोबोटिक्स विकास के अलावा, वही नियंत्रक PC, स्विच, और मोबाइल उपकरणों के साथ कनेक्शन मोड के आधार पर उपयोग किया जा सकता है।
डाउनलोड करने योग्य उदाहरण ROS1/ROS2 ड्राइवरों और रोबोट नियंत्रण डेमो को कवर करते हैं ताकि सेटअप और परीक्षण को तेज किया जा सके।
Yahboom ट्रिपल-मोड वायरलेस हैंडल नियंत्रक वायर्ड, ब्लूटूथ, और 2 का समर्थन करता है।4G कनेक्शन, जिसमें Type-C चार्जिंग और 600mAh लिथियम बैटरी स्पेसिफिकेशंस में सूचीबद्ध है।
ट्रिपल-मोड वायरलेस हैंडल में सेटअप और चार्जिंग के लिए एक USB वायरलेस रिसीवर और एक छोटा USB-C चार्जिंग केबल शामिल है।
हैंडल कंट्रोलर में डुअल जॉयस्टिक्स, एक D-पैड, ABXY बटन और वायरलेस कनेक्शन के लिए एक कॉम्पैक्ट USB रिसीवर के साथ एक परिचित गेमपैड लेआउट है।
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