TSL1401 128-पिक्सेल लिनियर CCD कैमरा मॉड्यूल 3.3-5V AO आउटपुट MCU स्मार्ट कार लाइन ट्रैकिंग के लिए
TSL1401 128-पिक्सेल लिनियर CCD कैमरा मॉड्यूल 3.3-5V AO आउटपुट MCU स्मार्ट कार लाइन ट्रैकिंग के लिए
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Overview
TSL1401 लीनियर CCD कैमरा मॉड्यूल 128-पिक्सेल लीनियर CCD (128 × 1) का उपयोग करता है जो स्कैन की गई दृश्य को एक इलेक्ट्रिकल सिग्नल में परिवर्तित करता है। एकत्रित ग्रे-वैल्यू डेटा AO पिन पर एनालॉग वोल्टेज के रूप में आउटपुट किया जाता है और इसे माइक्रोकंट्रोलर A/D कनवर्टर द्वारा रोबोट कार दृश्य रेखा ट्रैकिंग, पथ पहचान, ट्रैकिंग, बाधा से बचाव, और अन्य इमेज-प्रोसेसिंग कार्यों के लिए सैंपल किया जा सकता है। यह मॉड्यूल तेज प्रतिक्रिया के लिए डिज़ाइन किया गया है और परिवेशी प्रकाश से कम प्रभावित होता है, जो इनडोर और आउटडोर उच्च गति ट्रैकिंग उपयोग का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- 128-पिक्सेल लीनियर CCD (128 × 1), लीनियर स्कैन अधिग्रहण
- कार्यशील वोल्टेज: DC 3.3V–5V
- पता लगाने की दूरी: 5–40 सेमी के भीतर (लेंस के कारण लंबी दूरी के आगे देखने वाले परीक्षणों के लिए उपयुक्त नहीं)
- लेंस: 56 डिग्री विकृति-मुक्त लेंस
- तेज़ प्रतिक्रिया; स्पष्ट छवि; लचीला अनुप्रयोग
- ऑनबोर्ड 5Pin XH2।54 एंटी-रिवर्स कनेक्टर; पिनआउट: GND, VCC, AO, CLK, SI
- ऊँचाई/कोण समायोज्य ब्रैकेट उपलब्ध (वैकल्पिक)
- STM32 ड्राइवर कोड और ट्यूटोरियल प्रदान किए गए (STM32/MSPM0 अनुप्रयोग मामलों के साथ भी दिखाए गए)
वायरिंग प्रश्नों या प्री-सेल्स संगतता जांच के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| CCD आउटपुट सिग्नल | 128*1 पिक्सेल |
| कार्यशील वोल्टेज | DC 3.3V-5V |
| प्रतिक्रिया समय | 100ms (परीक्षण प्रक्रिया) |
| लेंस | 56 डिग्री विकृति-मुक्त लेंस |
| पता लगाने की दूरी | 5-40 सेमी के भीतर (लेंस के कारण, यह लंबी दूरी के आगे देखने वाले परीक्षणों के लिए उपयुक्त नहीं है) |
| अनुप्रयोग अवसर | STM32 MCU CCD कैमरा काली रेखा ट्रैकिंग, बाधा से बचाव, मल्टी-चैनल रेखा ट्रैकिंग और अन्य छवि प्रसंस्करण इलेक्ट्रॉनिक डिज़ाइन |
| आकार | 28*26*40 मिमी |
| वजन | 7.2g (केवल मॉड्यूल का वजन) |
यांत्रिक चित्र आयाम (इकाई: मिमी)
| मॉड्यूल माउंटिंग होल | 4-φ2 |
| मॉड्यूल का सामने का चौड़ाई | 25 |
| मॉड्यूल का आंतरिक चौड़ाई | 21 |
| मॉड्यूल का सामने का ऊँचाई | 24 |
| मॉड्यूल संदर्भ ऊँचाई | 13; 9.00 |
| मॉड्यूल साइड संदर्भ लंबाई | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| लेंस/ऑप्टिकल हाउसिंग व्यास | φ14; φ15 |
ऊँचाई/कोण समायोज्य ब्रैकेट आयाम (इकाई: मिमी)
| ऊँचाई समायोजन रेंज (मॉड्यूल ऊँचाई) | 1.2~9.5सेमी |
| टॉप प्लेट चौड़ाई | 30 |
| टॉप प्लेट कोने का त्रिज्या | R1.50 |
| ब्रैकेट ऊर्ध्वाधर आयाम | 19; 35.50 |
| कुल ऊँचाई (चित्र) | 148.15 |
| साइड प्रोफाइल चौड़ाई (चित्र) | 36.20 |
| बेस चौड़ाई (चित्र) | 54 |
| तल विशेषता व्यास | φ22 |
| तल माउंटिंग छिद्र | 4-φ3 |
| अतिरिक्त छिद्र | φ3 |
| संदर्भ आयाम दिखाए गए | 16 (बेस चित्र पर दोहराया गया) |
| पिच कोण | लचीले ढंग से समायोजित किया जा सकता है |
पिनआउट
| GND | पावर सप्लाई पिन, ग्राउंड। |
| VCC | पावर सप्लाई पिन, DC 3.3V-5V से कनेक्ट करें। |
| AO | ग्रे मान आउटपुट पिन, एनालॉग आउटपुट। |
| CLK | घड़ी पिन, जो एक्सपोजर समय निर्धारित करता है और पिक्सेल ग्रे मान के आउटपुट को नियंत्रित करता है। |
| SI | पिक्सेल ग्रे मान के अधिग्रहण और आउटपुट को नियंत्रित करें। |
अनुप्रयोग
- MCU रोबोट कार दृश्य रेखा ट्रैकिंग (एकल-रेखा, दोहरी-रेखा, और बहु-चैनल रेखा ट्रैकिंग)
- स्मार्ट कार पथ पहचान और ट्रैकिंग
- छवि/रेखा विशेषता प्रसंस्करण के आधार पर बाधा से बचाव
- STM32 अनुप्रयोग विकास और अध्ययन परियोजनाएँ (MSPM0 के लिए अनुप्रयोग मामले भी दिखाए गए हैं)
विवरण
TSL1401 मॉड्यूल 128 पिक्सेल की एकल रेखा को तेज रेखा ट्रैकिंग के लिए एनालॉग ग्रे-मान आउटपुट में परिवर्तित करता है।
MCU परियोजनाओं के लिए डिज़ाइन किया गया, एनालॉग AO आउटपुट को ट्रैकिंग और सरल दृष्टि कार्यों के लिए ADC द्वारा सैंपल किया जा सकता है।
1D लाइन स्कैन पूर्ण-फ्रेम कैमरों की तुलना में प्रोसेसिंग लोड को कम करता है जबकि किनारे और लाइन कंट्रास्ट को कैप्चर करता है।
रेखीय स्कैनिंग उच्च गति ट्रैकिंग प्राप्त करने में मदद करता है क्योंकि यह केवल नेविगेशन के लिए आवश्यक लाइन डेटा का सैंपल लेता है।
प्रति फ्रेम कम डेटा का मतलब है सरल फर्मवेयर और सामान्य माइक्रोकंट्रोलर्स पर तेज प्रतिक्रिया।
ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां परिवेशी प्रकाश भिन्न होता है, रेखीय CCD दृष्टिकोण IR संवेदन की तुलना में अधिक सुसंगत लाइन जानकारी प्रदान कर सकता है।
AO आउटपुट प्राप्त करने और SI/CLK टाइमिंग सिग्नल को चलाने के लिए STM32 बोर्ड के साथ उदाहरण वायरिंग।
एक वैकल्पिक ब्रैकेट लचीला माउंटिंग ऊंचाई और पिच कोण की अनुमति देता है जब पहचान दूरी और दृश्य क्षेत्र को ट्यून किया जाता है।
सामान्य उपयोग मामला: पथ पहचान और बाधा-से बचने की लॉजिक के लिए रोबोट कार दृश्य लाइन ट्रैकिंग।
यांत्रिक चित्र माउंटिंग होल स्थान और एनक्लोजर और चेसिस डिज़ाइन के लिए समग्र आयाम प्रदान करते हैं।
पिनआउट: GND और VCC मॉड्यूल को पावर करते हैं, AO एनालॉग ग्रे मान आउटपुट करता है, और SI/CLK अधिग्रहण समय को नियंत्रित करता है।
पैकेज में मॉड्यूल और नियंत्रक या परीक्षण सेटअप से त्वरित कनेक्शन के लिए 5-पिन कैबलिंग शामिल है।
TSL1401 लीनियर CCD कैमरा मॉड्यूल एक ऊँचाई/कोण समायोज्य ब्रैकेट के साथ आता है, साथ ही एक वायर हार्नेस और XH2.54 5-पिन डबल-एंडेड केबल सीधे वायरिंग के लिए।
