Yahboom TT DC गियर मोटर हॉल एन्कोडर के साथ 6V 1:45 355rpm 5mm शाफ्ट DIY स्मार्ट कार PID के लिए
Yahboom TT DC गियर मोटर हॉल एन्कोडर के साथ 6V 1:45 355rpm 5mm शाफ्ट DIY स्मार्ट कार PID के लिए
Yahboom
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अवलोकन
यह Yahboom TT DC गियर मोटर एन्कोडर के साथ DIY स्मार्ट कार निर्माण के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसे बंद-लूप गति फीडबैक की आवश्यकता होती है। यह गति मापने और दिशा पहचानने के लिए उच्च-सटीक हॉल सेंसर एन्कोडर का उपयोग करता है (AB दो-चरणीय पल्स आउटपुट), जिसमें स्थिर गति प्रदर्शन, मजबूत एंटी-इंटरफेरेंस, और सामान्य MCU + मोटर ड्राइवर नियंत्रण सेटअप में PID नियंत्रण समर्थन है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च-सटीक हॉल सेंसर गति माप; AB चरण एन्कोडर आउटपुट दिशा निर्णय का समर्थन करता है (आगे/पीछे)।
- 13-लाइन उच्च-सटीक हॉल एन्कोडर; एन्कोडर सिग्नल को अंतर्निहित पुल-अप आकार के रूप में वर्णित किया गया है, जिससे MCU सीधे पढ़ सकता है।
- धातु एकल शाफ्ट / धातु शाफ्ट संरचना; कम शोर और कम गर्मी के लिए नोट किया गया तांबे का ब्रश मोटर डिज़ाइन।
- स्मार्ट कार स्थापना के लिए मोटर ब्रैकेट के साथ उपयोग करने की सिफारिश की गई है।
- सामान्य नियंत्रण आर्किटेक्चर: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + मोटर ड्राइवर (TB6612FNG, L298N मॉड्यूल, आदि)) गति फीडबैक (पल्स सिग्नल)।
विशेषताएँ
| मॉडल | 13-तारों वाला धातु एकल-धुरी TT मोटर |
| मोटर मॉडल | 130 मोटर |
| मोटर प्रकार | स्थायी चुम्बक ब्रश |
| रेटेड वोल्टेज | 6V (अनुशंसित रेंज 5-13V) |
| रेटेड करंट | 0.3A |
| नो-लोड करंट | 0.08A |
| लॉक्ड-रोटर करंट | 1.4A |
| रिडक्शन अनुपात | 1:45 |
| रेटेड टॉर्क | 1.2kg·cm |
| डीसेलेरेशन से पहले की गति | 16000 +5% rpm |
| डीसेलेरेशन के बाद की गति | 355 rpm ± 5% |
| रेटेड पावर | 1.8W |
| आउटपुट शाफ्ट | डायमीटर 5 मिमी डबल फ्लैट शाफ्ट |
| एन्कोडर प्रकार | हॉल एबी फेज एन्कोडर (एबी फेज इंक्रीमेंटल हॉल एन्कोडर) |
| एन्कोडर पावर सप्लाई | 3.3-5v |
| एन्कोडर लाइन काउंट | 13 |
| प्रत्येक पहिया क्रांति पर अधिकतम काउंट | 2340 |
| मोटर स्थापना चौड़ाई | 35.99 मिमी |
| लागू चेसिस चौड़ाई | चेसिस चौड़ाई 15 सेमी से कम हो सकती है |
| एकल मोटर वजन | 41.3g |
| विशेष विशेषताएँ | निर्मित-इन पुल-अप आकार, MCU सीधे पढ़ सकता है |
अनुप्रयोग
- मेकनम पहिया कार
- संतुलन कार
- नेविगेशन और स्थिति निर्धारण कार
- प्रतियोगिता आवश्यकताओं के साथ स्मार्ट कार परियोजनाएँ
एन्कोडर आउटपुट नोट्स
- AB दो-चरणीय पल्स संकेतों में 90° का चरण अंतर होता है; घूर्णन दिशा संकेत अनुक्रम से जज की जा सकती है।
- दूरी पल्स गिनती और टायर परिधि से गणना की जा सकती है; गति AB पल्स प्रति इकाई समय से मापी जा सकती है।
- उदाहरण दिया गया: कमी अनुपात 1:45 और प्रति मोटर घूर्णन प्रति एकल चरण 13 पल्स के साथ, चौगुना आवृत्ति गिनती 45 × 13 × 4 = 2340 गिनती प्रति पहिया क्रांति देती है।
दस्तावेज़ीकरण, ड्राइवर कोड, और ट्यूटोरियल सामग्री समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
विवरण
DIY स्मार्ट कारों के लिए TT गियर मोटर में एक हॉल AB-फेज एन्कोडर के साथ बंद-लूप स्पीड फीडबैक जोड़ें जो PID नियंत्रण के लिए है।
मोटर तुलना चार्ट के आधार पर अपने चेसिस के लिए सही कमी अनुपात और वोल्टेज चुनें।
6V 1:45 मॉडल PID ट्यूनिंग और सटीक गति के लिए लगभग 355 rpm के चारों ओर स्थिर, नियंत्रित गति को लक्षित करता है।
अन्य वोल्टेज और गियर-राशि वैरिएंट उन परियोजनाओं के लिए सूचीबद्ध हैं जिन्हें विभिन्न गति या टॉर्क रेंज की आवश्यकता होती है।
संक्षिप्त निर्माण और विभिन्न शाफ्ट आकारों के लिए वैकल्पिक मोटर प्रारूप उपलब्ध हैं।
एक 13-लाइन हॉल एन्कोडर गति माप और दिशा पहचान के लिए AB दो-फेज पल्स प्रदान करता है।
शोर वाले रोबोट कार वातावरण में स्थिर गति प्रदर्शन और विश्वसनीय फीडबैक के लिए डिज़ाइन किया गया है।
मुख्य विशिष्टताएँ एक नज़र में: 6V संचालन, 1:45 गियरबॉक्स, 5 मिमी डबल-फ्लैट शाफ्ट, और प्रति पहिया क्रांति (क्वाड डिकोडिंग) के लिए 2340 गिनती तक।
मोटर को एक ब्रैकेट के साथ जोड़ने से चेसिस माउंटिंग सरल हो जाती है और ड्राइवट्रेन निर्माण के लिए संरेखण में सुधार होता है।
65 मिमी रबर टायरों का उपयोग कार प्लेटफार्मों के लिए एक व्यावहारिक ड्राइव व्हील सेट बनाने के लिए किया जा सकता है।
मेकनम पहिए होलोनोंमिक रोबोट कारों का निर्माण करते समय एन्कोडर फीडबैक के लिए एक सामान्य मेल हैं।
स्मार्ट कार परियोजनाओं के लिए उपयुक्त जैसे मेकनम प्लेटफार्म, संतुलन कारें, और नेविगेशन/पोजिशनिंग निर्माण।
90° चरण भिन्नता के साथ AB-चरण संकेत दिशा निर्णय और पल्स गिनती से गति गणना का समर्थन करते हैं।
एक सामान्य सेटअप में एन्कोडर पल्स फीडबैक का उपयोग करके लूप को बंद करने के लिए एक MCU के साथ एक मोटर ड्राइवर का उपयोग किया जाता है।
एन्कोडर-आधारित नियंत्रण के लिए संगत मोटर ड्राइवर और विस्तार बोर्ड विकल्प उपलब्ध हैं।
एक 4-चैनल एन्कोडर ड्राइवर मॉड्यूल मल्टी-मोटर चेसिस निर्माण के लिए विस्तार करने में मदद कर सकता है।
एक डुअल-चैनल ड्राइवर मॉड्यूल सामान्य दो-मोटर स्मार्ट कार ड्राइवट्रेन का समर्थन करता है जिसमें एन्कोडर फीडबैक होता है।
एन्कोडर फीडबैक को आपके नियंत्रण कार्यक्रम में लाने में मदद करने के लिए ट्यूटोरियल और नमूना कोड संसाधन प्रदान किए गए हैं।
MSPM0G3507-आधारित रूटीन और दस्तावेज सामान्य मोटर ड्राइवर मॉड्यूल का समर्थन करते हैं, KEIL और CCS परियोजनाओं के लिए लिंक के साथ।
TT DC गियर मोटर का मिमी-आयामित रूपरेखा आपको स्मार्ट कार चेसिस के लिए फिट, शाफ्ट स्थिति, और माउंटिंग-होल स्पेसिंग की पुष्टि करने में मदद करता है।
स्टील L-आकार का माउंटिंग ब्रैकेट एक मल्टी-होल बेस और मजबूत हार्डवेयर माउंटिंग के लिए 2 मिमी मोटाई शामिल करता है।
TT DC गियर मोटर और पहिया असेंबली में माउंटिंग और चेसिस क्लियरेंस की योजना बनाने में मदद करने के लिए एक विस्तृत आयाम चित्र शामिल है।
PH2.0-6P कनेक्टर पिनआउट लेबल्स एन्कोडर ग्राउंड, A/B आउटपुट, पावर, और मोटर +/− लाइनों के लिए सरल वायरिंग।
TT गियर्ड मोटर जिसमें हॉल एन्कोडर है, एक माउंटिंग ब्रैकेट और एक पहिया के साथ आता है ताकि स्मार्ट कार असेंबली के लिए त्वरित DIY किया जा सके।
TT DC गियर मोटर PH2.0 6-पिन सिंगल-एंडेड और डबल-एंडेड केबल्स के साथ आता है ताकि एन्कोडर वायरिंग सरल हो सके।
TT DC गियर मोटर किट में PH2.0 6-पिन डबल-एंडेड और सिंगल-एंडेड केबल्स के साथ-साथ माउंटिंग के लिए मोटर ब्रैकेट और स्क्रू हार्डवेयर शामिल हैं।
TT DC गियर मोटर किट में मोटर, स्क्रू के साथ माउंटिंग ब्रैकेट, पहिया टायर, और स्मार्ट कार असेंबली के लिए त्वरित DIY के लिए PH2.0 6-पिन केबल्स शामिल हैं।
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