• Yahboom VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor, cylindrical blue housing, top view
  • WLR-720 LiDAR product parameters diagram with dimensions and TOF ranging specs table
  • Yahboom VANJEE WLR-720 LiDAR package contents with sensor, box, cables, and power adapter
  • Application graphic showing 16-line mechanical LiDAR uses: ROS robot, mapping, warehouse, self-driving
  • WLR-720 low-speed robot driving solution graphic with delivery robot, rover, forklift, scissor lift
  • LiDAR mapping point cloud examples with Lego-LOAM, Cartographer 3D, A-LOAM, Lio-SAM, Liom outputs
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Yahboom VANJEE WLR-720 16-लाइन मैकेनिकल LiDAR सेंसर 120m TOF रेंज, ईथरनेट, 6-एक्सिस IMU, ROS SDK

Yahboom VANJEE WLR-720 16-लाइन मैकेनिकल LiDAR सेंसर 120m TOF रेंज, ईथरनेट, 6-एक्सिस IMU, ROS SDK

Yahboom

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अवलोकन

WLR-720 एक 16-लाइन यांत्रिक LiDAR (Yahboom / VANJEE / WANJEE प्रौद्योगिकी) है जो TOF (टाइम ऑफ फ्लाइट) रेंजिंग सिद्धांत पर आधारित है, जिसे 360° पैनोरमिक स्कैनिंग और पर्यावरणीय 3D धारणा के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 120 मीटर स्कैनिंग त्रिज्या तक का समर्थन करता है, 30° ऊर्ध्वाधर दृश्य क्षेत्र के भीतर उच्च गुणवत्ता वाले कच्चे बिंदु बादल डेटा प्रदान करता है, और PC सॉफ़्टवेयर/होस्ट कंप्यूटर के माध्यम से कोणीय वेग और त्वरण डेटा आउटपुट करने के लिए एक अंतर्निहित 6-धुरी IMU को एकीकृत करता है। सामान्य अनुप्रयोगों में निम्न गति वाले वाहनों और रोबोटों के लिए नेविगेशन और स्थिति निर्धारण, बाहरी उच्च-सटीक मानचित्र निर्माण, और बाधा पहचान शामिल हैं।

मुख्य विशेषताएँ

  • 16-लाइन यांत्रिक स्कैनिंग; ऊर्ध्वाधर FOV: 30° (ऊर्ध्वाधर कोण: -16° से +14°); 360° क्षैतिज स्कैनिंग FOV।
  • रेंजिंग रेंज 120 मीटर तक (TOF रेंजिंग); एकल इको / डबल इको का समर्थन करता है।
  • समायोज्य स्कैनिंग आवृत्ति: 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz।
  • बिल्ट-इन 6-धुरी IMU (चिप मॉडल: ASM330LHH, ऑटोमोटिव ग्रेड); बाहरी IMU जड़त्वीय नेविगेशन और बाहरी GPS मॉड्यूल का समर्थन करता है।
  • ईथरनेट संचार; संचरण विधि: UDP/IP।
  • लेजर तरंगदैर्ध्य: 905 एनएम; वर्ग 1 (आंखों की सुरक्षा)।
  • Windows PC सॉफ़्टवेयर और ROS-SDK प्रदान करता है; ROS (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम) के साथ संगत।
  • 3D मानचित्रण/नेविगेशन एल्गोरिदम के लिए रूटीन प्रदान करता है: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom, और Autoware.ai.
  • बाहरी हस्तक्षेप को कम करने के लिए एक बंद सुरक्षात्मक कवर के साथ डिज़ाइन किया गया; बिल्ट-इन हीटिंग मॉड्यूल और गर्मी अपव्यय उपचार; उत्कृष्ट प्रकाश प्रतिरोध होने का वर्णन किया गया है।
  • सुरक्षा रेटिंग विशेषताओं की सामग्रियों में IP65 के रूप में stated है; एक पैरामीटर तालिका IP67 सूचीबद्ध करती है (विशेष विवरण देखें)।

विशेषताएँ

मॉडल WLR-720
प्रकार 16-लाइन यांत्रिक लिडार
दूरी मापन सिद्धांत TOF (टाइम ऑफ फ्लाइट)
लाइन की संख्या 16 लाइन
दूरी मापन रेंज 0.5 मीटर से 120 मीटर (0.5 मीटर से 50 मीटर @ 10% परावर्तन, चैनल 1-4 और 13-16; 0.5 मीटर से 70 मीटर @ 10% परावर्तन, चैनल 5-12)
दूरी मापन सटीकता +/- 3 सेमी (सामान्य मान)
क्षैतिज स्कैनिंग FOV 360 डिग्री
क्षैतिज स्कैनिंग रिज़ॉल्यूशन 0.1 डिग्री / 0.2 डिग्री / 0.4 डिग्री
ऊर्ध्वाधर स्कैनिंग FOV 30 डिग्री (-16 डिग्री से 14 डिग्री)
ऊर्ध्वाधर स्कैनिंग रिज़ॉल्यूशन 2 डिग्री
स्कैनिंग फ़्रीक्वेंसी 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz
इको मोड सिंगल इको / डबल इको
लेज़र तरंगदैर्ध्य 905 nm
मानव आंख सुरक्षा स्तर क्लास 1 (आंख सुरक्षा)
संचार इंटरफ़ेस ईथरनेट
संप्रेषण विधि UDP/IP
कार्यशील वोल्टेज 12-32 V DC (पावर सप्लाई पावर > 20 W)
पावर 12 W
IMU ASM330LHH (ऑटोमोटिव ग्रेड), अंतर्निर्मित 6-धुरी IMU
समय स्रोत GPS
GPS समन्वय सटीकता <= 10 ns
GPS घड़ी का ड्रिफ्ट <= 10 ns/s
सुरक्षा वर्ग IP65 (विशेषताओं में उल्लेखित); IP67 (पैरामीटर तालिका में सूचीबद्ध)
आकार Phi 105.7 मिमी x 81.5 मिमी
शुद्ध वजन 910 ग्राम
संचालन तापमान -20 डिग्री सेल्सियस से 60 डिग्री सेल्सियस
भंडारण तापमान -40 डिग्री सेल्सियस से 85 डिग्री सेल्सियस

यदि चयन या एकीकरण के लिए सहायता की आवश्यकता है, तो संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

अनुप्रयोग

  • कम गति वाले वाहनों और मोबाइल रोबोट के लिए नेविगेशन और स्थिति निर्धारण
  • बाहरी उच्च-सटीक 3D मानचित्रण और बिंदु बादल डेटा संग्रह
  • रोबोटिक्स और औद्योगिक स्वचालन के लिए बाधा पहचान और पर्यावरणीय धारणा
  • ROS-आधारित मानचित्रण/नेविगेशन विकास (ROS-SDK और प्रदान की गई दिनचर्याएँ)

    • विवरण

    ROS robotics platform examples using LiDAR for mapping and navigation across wheeled and legged robots

    3D धारणा, मानचित्रण, और नेविगेशन विकास के लिए लोकप्रिय ROS रोबोट प्लेटफार्मों के साथ संगत।

    VANJEE WLR-720 16-line mechanical LiDAR sensor with 120 m TOF range and built-in 6-axis IMU

    WLR-720 360° स्कैनिंग प्रदान करता है जिसमें 120 मीटर TOF रेंज और गति-सचेत धारणा के लिए एक एकीकृत 6-धुरी IMU है।

    WLR-720 product introduction infographic listing TOF ranging, 3 cm accuracy, Ethernet, ROS SDK, and IP65 rating

    एक नज़र में प्रमुख क्षमताएँ: TOF रेंजिंग, ईथरनेट (UDP/IP), ROS SDK समर्थन, और एक IP-रेटेड सुरक्षात्मक आवास।

    VANJEE LiDAR parameter comparison table between WLR-722 and WLR-720 with range, FOV, IMU, and interface details

    अपने रेंज, दृश्य क्षेत्र, और इंटरफेस आवश्यकताओं के लिए WLR-720 कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करने के लिए तुलना तालिका का उपयोग करें।

    Application collage highlighting WLR-720 LiDAR for low-speed robot automatic driving and industrial vehicle navigation

    कम गति वाले वाहनों जैसे कि डिलीवरी रोबोट, फोर्कलिफ्ट, और मोबाइल प्लेटफार्मों पर बाधा पहचान और नेविगेशन के लिए डिज़ाइन किया गया।

    ROS-SDK support graphic with WLR-720 LiDAR next to a laptop running ROS Robot Operating System

    ROS SDK और सहायक उपकरण आपको सामान्य रोबोटिक्स वर्कफ़्लो में पॉइंट-क्लाउड डेटा लाने में तेजी से मदद करते हैं।

    Mapping navigation routines screenshot in a ROS environment with a 3D scene and point cloud overlays

    तुरंत उपयोग के लिए नेविगेशन और मैपिंग रूटीन ROS वातावरण में परीक्षण को तेज करते हैं।

    3D mapping algorithm examples for point clouds including Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, Lio-Sam, and Liom

    Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM, और अधिक जैसे कई 3D मैपिंग दृष्टिकोणों का समर्थन करता है।

    Autoware.ai support graphic with a dense 3D point cloud map for autonomous navigation workflows

    Autoware.ai अनुकूलन स्वायत्त अनुप्रयोगों के लिए मानचित्रण और नेविगेशन पाइपलाइनों का निर्माण करने में सक्षम बनाता है।

    TOF ranging principle illustration explaining laser pulse timing (t1, t2) and distance calculation to a target

    टाइम-ऑफ-फ्लाइट मापन लेजर पल्स समय का उपयोग करके दूरी की गणना करता है ताकि सटीक बिंदु बादल उत्पन्न किया जा सके।

    Multi-line point cloud output graphic illustrating WLR-720 vertical viewing angles from -16° to +14°

    16-चैनल लेआउट -16° से +14° तक के ऊर्ध्वाधर दृश्य क्षेत्र को कवर करता है ताकि अधिक पूर्ण 3D दृश्य कैप्चर किया जा सके।

    Built-in 6-axis IMU graphic for WLR-720 indicating angular velocity and acceleration axes (X, Y, Z)

    निर्मित 6-धुरी IMU कोणीय वेग और त्वरण डेटा प्रदान करता है ताकि गति मुआवजे में सुधार हो सके।

    IP65 protection class splash image of WLR-720 with sealed housing designed to reduce dust and water interference

    एक सील किया हुआ सुरक्षात्मक कवर धूल या गीले औद्योगिक वातावरण में LiDAR को अधिक विश्वसनीयता से संचालित करने में मदद करता है।

    Class 1 eye-safe laser concept graphic with WLR-720 operating in an indoor living space; person in background blurred

    क्लास 1 लेजर डिज़ाइन रोज़मर्रा की तैनाती का समर्थन करता है जहाँ आंखों की सुरक्षा आवश्यक है।

    Robot platform example using WLR-720 LiDAR with an external IMU inertial navigation module and LIO-SAM mapping

    वैकल्पिक बाहरी IMU एकीकरण तंग जड़त्व नेविगेशन कार्यप्रवाह का समर्थन करता है (उदाहरण के लिए LIO-SAM के साथ)।

    Banner offering a 10-axis IMU inertial navigation module add-on with a click-to-buy prompt

    10-धुरी IMU जड़त्व नेविगेशन मॉड्यूल उन परियोजनाओं के लिए जो उच्च-ग्रेड जड़त्व इनपुट की आवश्यकता होती है, जोड़ी जा सकती हैं।

    120 m measuring radius concept image with a vehicle on a road and a large circular detection area overlay

    120 मीटर तक की मापने की त्रिज्या बाहरी दृश्यों में बाधा पहचान और योजना की दूरी को बढ़ाने में मदद करती है।

    Adjustable scan frequency graphic for WLR-720 showing 5 Hz, 10 Hz, and 20 Hz options for point cloud updates

    अपडेट दर, मानचित्रण विवरण और कंप्यूटिंग लोड को संतुलित करने के लिए 5 हर्ट्ज, 10 हर्ट्ज, या 20 हर्ट्ज स्कैन आवृत्ति चुनें।

    Graphic for VANJEE WLR-720 LiDAR showing adjustable measuring point rate: 288,000 pts/s single echo and 576,000 pts/s dual echo.

    WLR-720 LiDAR एकल-इको और डुअल-इको रेंजिंग का समर्थन करता है, जिसमें मापने के बिंदुओं की दर 288,000 और 576,000 बिंदु प्रति सेकंड के रूप में सूचीबद्ध है।

    Windows PC client software interface displaying a 360° LiDAR point cloud view for the VANJEE WLR-720 sensor

    Windows PC क्लाइंट सॉफ़्टवेयर आपको सेटअप और परीक्षण के दौरान 360° पॉइंट क्लाउड आउटपुट देखने की अनुमति देता है।

    LiDAR point cloud interface showing a robot scan with a left 30° shielding angle setting and field-of-view overlay

    समायोज्य शील्डिंग कोण सेटिंग्स अवांछित स्कैन क्षेत्रों, जैसे बाएं 30°, को अवरुद्ध करने में मदद करती हैं, ताकि रोबोट संचालन के दौरान साफ़ पॉइंट क्लाउड डेटा प्राप्त हो सके।

    Application areas graphic for a 16-line LiDAR sensor, showing ROS robot, mapping/navigation, logistics and self-driving uses.

    WLR-720 LiDAR आमतौर पर ROS रोबोटों, मानचित्रण और नेविगेशन, गोदाम लॉजिस्टिक्स स्वचालन, और स्वायत्त ड्राइविंग अनुसंधान के लिए उपयोग किया जाता है।

    Yahboom WLR-720 LiDAR tutorial link page with downloadable algorithm documents (LOAM, Cartographer, A-LOAM, LIO-SAM).

    Yahboom WLR-720 शिक्षण संसाधनों में एक ऑनलाइन ट्यूटोरियल लिंक और LOAM, Cartographer, A-LOAM, और LIO-SAM जैसे लोकप्रिय SLAM एल्गोरिदम के लिए डाउनलोड करने योग्य दस्तावेज़ शामिल हैं।

    VANJEE WLR-720 LiDAR product parameter drawing with top and side views, showing dimensions and mounting holes

    VANJEE WLR-720 LiDAR के आयाम और माउंटिंग-होल लेआउट एनक्लोजर फिटमेंट और ब्रैकेट प्लेसमेंट की योजना बनाने में मदद करते हैं।

    VANJEE WLR-720 16-line LiDAR spec table listing TOF 0.5–120 m range, 360° FOV, Ethernet, IP67, and 12–32 V DC.

    WLR-720 LiDAR की TOF रेंज 0.5–120 मीटर, 360° क्षैतिज दृश्य क्षेत्र, ईथरनेट संचार, और IP67-रेटेड सुरक्षा सूचीबद्ध है।

    Shipping list for VANJEE WLR-720 16-line LiDAR showing sensor, power supply, network cable, module, and GPS cable

    किट में WLR-720 16-लाइन LiDAR सेंसर के साथ एक पावर सप्लाई, नेटवर्क केबल, डेटा ट्रांसफॉर्मेशन मॉड्यूल, और सेटअप के लिए GPS लाइन शामिल है।

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