VANJEE WLR-722 32-लाइन मैकेनिकल LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 ईथरनेट ROS2 ऑटोवेयर
VANJEE WLR-722 32-लाइन मैकेनिकल LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 ईथरनेट ROS2 ऑटोवेयर
Yahboom
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अवलोकन
VANJEE WLR-722 एक 32-लाइन यांत्रिक LiDAR है जो रोबोटों और कम गति वाले स्वायत्त ड्राइविंग परिदृश्यों के लिए है। यह TOF (टाइम ऑफ फ्लाइट) रेंजिंग सिद्धांत का उपयोग करता है और 360° पैनोरमिक स्कैनिंग प्रदान करता है जिसमें 62° का ऊर्ध्वाधर दृश्य क्षेत्र है, जो मानचित्रण और नेविगेशन के लिए 3D पर्यावरणीय धारणा को सक्षम बनाता है।
मुख्य विशेषताएँ
- 32-लाइन गोलाकार स्कैनिंग डिज़ाइन; चौड़ा दृश्य क्षेत्र: 62° (ऊर्ध्वाधर) x 360° (क्षैतिज)
- रेंजिंग क्षमता: 40 मीटर तक; रेंजिंग सटीकता: ±2 सेमी (सामान्य मान) तक
- त्वरण/विलंबन या असमान सतह के कारण बिंदु बादल विकृति को सुधारने के लिए अंतर्निहित 6-धुरी IMU (ICM-42688)
- IP67 सुरक्षा स्तर; बंद स्वतंत्र बाहरी कवर आंतरिक घूर्णन तंत्र की सुरक्षा में मदद करता है ताकि स्थिर संचालन हो सके
- ईथरनेट संचार; संचरण विधि: UDP/IP
- बाहरी GPS कनेक्शन का समर्थन करता है; समय स्रोत: NTP / PTP / GPS
- लेजर: क्लास 1 (आंखों की सुरक्षा), 905nm तरंग दैर्ध्य
- सॉफ़्टवेयर पारिस्थितिकी तंत्र: ROS-SDK प्रदान करता है; ROS2 विकास का समर्थन करता है; Autoware.Universe के लिए अनुकूलित और संबंधित दिनचर्याएँ प्रदान करता है
- Windows PC सॉफ़्टवेयर प्रदान करता है
विशेषताएँ
| मॉडल | WLR-722 |
| लाइन की गिनती | 32 लाइन |
| दूरी मापन रेंज | 0.2~40m@10% |
| दूरी मापन सटीकता | ±2cm (सामान्य मान) |
| क्षैतिज स्कैनिंग FOV | 360° |
| क्षैतिज स्कैनिंग रिज़ॉल्यूशन | 0.3° |
| ऊर्ध्वाधर स्कैनिंग FOV | 62° (-12°~50°) |
| ऊर्ध्वाधर स्कैनिंग रिज़ॉल्यूशन | 1~4, 29~32: अधिकतम 2°; 5~28: 2° (समान वितरण) |
| स्कैनिंग फ़्रीक्वेंसी | 10Hz |
| इको मोड | एकल इको |
| लेज़र तरंगदैर्ध्य | 905nm |
| मानव आंख सुरक्षा स्तर | क्लास 1 (आंख सुरक्षा) |
| संचार इंटरफेस | ईथरनेट |
| कार्यशील वोल्टेज | 12-32V DC (पावर सप्लाई पावर >20W) |
| पावर | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| सुरक्षा स्तर | IP67 |
| आकार | डाय 75 मिमी x 75 मिमी x 75 मिमी |
| शुद्ध वजन | 265g> |
| संचालन तापमान | -25°C~60°C |
| भंडारण तापमान | -40°C~80°C |
| संप्रेषण विधि | UDP/IP |
| आउटपुट डेटा | दूरी, क्षैतिज अज़ीमुथ, परावर्तन क्षमता |
| समय स्रोत | NTP, PTP, GPS |
| GPS समन्वय सटीकता | <=10ns |
| GPS घड़ी का ड्रिफ्ट | <=10ns/s |
एडाप्टर केबल (1 से 3)
विकास के लिए एक मानक कस्टम LiDAR एडाप्टर केबल प्रदान की गई है।यह M12 विमान सॉकेट को एक DC5521 पावर फीमेल कनेक्टर, एक RJ45 नेटवर्क कनेक्टर, और एक GPS इंटरफेस सॉकेट में परिवर्तित करता है, जो एकल केबल में पावर सप्लाई और संचार को एकीकृत करता है।
- केबल की लंबाई: 155 सेमी
- M12 विमानन सॉकेट: VANJEE WLR-722 LiDAR से कनेक्ट करता है
- RJ45 नेटवर्क कनेक्टर: मुख्य नियंत्रण बोर्ड या पीसी नेटवर्क पोर्ट से कनेक्ट करता है
- DC5521 पावर फीमेल कनेक्टर: 12V से 32V बैटरी या पावर एडाप्टर से कनेक्ट करता है
- GPS इंटरफेस सॉकेट: एक बाहरी GPS डिवाइस से कनेक्ट करता है
अनुप्रयोग
- रोबोट 3D पर्यावरणीय धारणा, मानचित्रण, और नेविगेशन
- कम गति वाले स्वायत्त ड्राइविंग प्लेटफार्म
- औद्योगिक स्वचालन परिदृश्य जो 360° संवेदन की आवश्यकता होती है
ट्यूटोरियल
आधिकारिक ट्यूटोरियल पृष्ठ: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
वीडियो
समर्थन
पूर्व बिक्री प्रश्नों, एकीकरण मार्गदर्शन (ईथरनेट/ROS/ROS2/Autoware.Universe), या बिक्री के बाद सहायता के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
VANJEE WLR-722 32-लाइन यांत्रिक स्कैनिंग के साथ 360° दृश्य और 62° ऊर्ध्वाधर दृश्य क्षेत्र प्रदान करता है, जो विश्वसनीय 3D धारणा के लिए है।
मुख्य विशेषताओं में TOF रेंजिंग, ईथरनेट आउटपुट, IP67 सुरक्षा, अंतर्निहित IMU समर्थन, और ROS कार्यप्रवाहों के लिए विकास उपकरण शामिल हैं।
एक साइड-बाय-साइड तुलना WLR-722 के प्रमुख पैरामीटरों की पुष्टि करने में मदद करती है, इससे पहले कि इसे एक रोबोट या वाहन प्लेटफॉर्म में एकीकृत किया जाए।
एक मानक एडेप्टर केबल पावर, ईथरनेट नेटवर्किंग, और एक बाहरी GPS इंटरफेस को जोड़ती है, जिससे बेंच परीक्षण और तैनाती की वायरिंग को सरल बनाया जा सके।
रोबोटों और कम गति वाले स्वायत्त ड्राइविंग के लिए डिज़ाइन किया गया, यह सेंसर मैपिंग, नेविगेशन, और बाधा जागरूकता का समर्थन करता है, जो इनडोर और आउटडोर कार्यों में है।
ROS-SDK की उपलब्धता उन टीमों के लिए विकास समय को कम करती है जो ROS/ROS2 वातावरण में धारणा पाइपलाइनों और सेंसर ड्राइवरों का निर्माण कर रही हैं।
पूर्व-समायोजित मानचित्रण/नेविगेशन प्रक्रियाएँ टीमों को SLAM और मार्ग योजना को ROS सेटअप में अधिक तेजी से मान्य करने में मदद करती हैं।
विभिन्न SLAM रणनीतियों का समर्थन करने के लिए कई 3D मानचित्रण एल्गोरिदम विकल्प पर्यावरण की जटिलता और कंप्यूट बजट के आधार पर उपलब्ध हैं।
Autoware.Universe संगतता स्वायत्त ड्राइविंग अनुसंधान स्टैक्स का समर्थन करती है जो मानकीकृत मॉड्यूल और कार्यप्रवाह पर निर्भर करते हैं।
टाइम-ऑफ-फ्लाइट माप दूरी की गणना लेजर पल्स यात्रा और वापसी के समय को मापकर करता है, जिससे 3D पॉइंट क्लाउड के लिए सुसंगत रेंजिंग सक्षम होती है।
एक 32-चैनल स्कैन पैटर्न जिसमें व्यापक ऊर्ध्वाधर कवरेज है, गति के दौरान निकट-भूमि और ऊँचे बाधाओं का पता लगाने में सुधार करता है।
बिल्ट-इन 6-धुरी IMU गति-प्रेरित विरूपण को कम करने में मदद करता है, असमान जमीन पर या त्वरण परिवर्तनों के दौरान मानचित्रण स्थिरता में सुधार करता है।
IP67 सीलिंग और एक बंद बाहरी कवर घूर्णन तंत्र की सुरक्षा में मदद करते हैं ताकि गीले या धूल भरे वातावरण में स्थिर संचालन हो सके।
क्लास 1, आंखों के लिए सुरक्षित लेजर डिज़ाइन साझा स्थानों में उपयोग का समर्थन करता है जहाँ परीक्षण या संचालन के दौरान लोग और पालतू जानवर पास में हो सकते हैं।
40 मीटर तक की रेंज पहले से बाधाओं की जागरूकता और बड़े इनडोर क्षेत्रों और बाहरी मार्गों के लिए चिकनी पथ योजना का समर्थन करती है।
विंडोज क्लाइंट सॉफ़्टवेयर आपको सेटअप, कैलिब्रेशन और फील्ड परीक्षण के दौरान 360° पॉइंट क्लाउड आउटपुट को देखने और मान्य करने की अनुमति देता है।
वैकल्पिक शील्डिंग कोण अवरुद्ध या अवांछित क्षेत्रों को मास्क करने की अनुमति देते हैं ताकि सेंसर की स्थिति और वाहन की ज्यामिति के साथ बेहतर मेल खा सके।
सामान्य अनुप्रयोगों में गोदाम रोबोट, अनुसंधान प्लेटफार्म, लॉजिस्टिक्स शेड्यूलिंग सिस्टम, और स्वायत्त वाहन प्रोटोटाइप शामिल हैं।
VANJEE WLR-722 ट्यूटोरियल सामग्री और डाउनलोड करने योग्य फ़ोल्डर आपको LiDAR उपयोग गाइड और संबंधित एल्गोरिदम संसाधनों तक पहुँचने में मदद करते हैं।
ROS2 बुनियादी पाठ्यक्रम सीखने को वीडियो ट्यूटोरियल और संदर्भ के लिए सहायक दस्तावेज़ों के साथ मॉड्यूलर फ़ोल्डरों में व्यवस्थित करता है।
VANJEE WLR-722 आयाम चित्र मिलीमीटर में माउंटिंग-होल स्पेसिंग, कुल ऊँचाई, और एकीकरण के दौरान कनेक्टर क्लियरेंस की पुष्टि करने में मदद करते हैं।
VANJEE WLR-722 LiDAR पैकेज में सेंसर, एक सुरक्षात्मक कवर, एक LiDAR एडाप्टर केबल, और स्थापना के लिए एक स्क्रू किट शामिल है।
VANJEE WLR-722 यांत्रिक LiDAR में रोबोटिक प्लेटफार्मों पर एकीकरण के लिए एक कॉम्पैक्ट काले गुंबद-शैली का आवास है।
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