YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR सेंसर 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART रास्पबेरी पाई और जेटसन के लिए
YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR सेंसर 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART रास्पबेरी पाई और जेटसन के लिए
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अवलोकन
YDLIDAR 4ROS एक TOF (टाइम-ऑफ-फ्लाइट) LiDAR सेंसर है जिसे 360° स्कैनिंग, रेंजिंग, और मैपिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो इनडोर और आउटडोर दोनों वातावरणों में काम करता है। इसमें 100KLux तक की एंटी-ग्लेयर क्षमता, एक IP65 संलग्न सुरक्षात्मक कवर (जलरोधक और धूलरोधक), और गति विनियमन के साथ एक एकीकृत मोटर ड्राइवर है। ROS1/ROS2 समर्थन एक ओपन-सोर्स पैकेज के साथ प्रदान किया गया है, जो इसे रोबोट नेविगेशन और SLAM वर्कफ़्लो के लिए उपयुक्त बनाता है, जैसे कि Raspberry Pi और Jetson प्लेटफार्मों पर।
मुख्य विशेषताएँ
- TOF रेंजिंग तकनीक (लेजर पल्स राउंड-ट्रिप समय अंतर द्वारा मापी गई दूरी)
- 360° ओम्नीडायरेक्शनल लेजर स्कैनिंग
- रेंजिंग त्रिज्या 30 मीटर तक (80% परावर्तकता वस्तु)
- एंटी-एंबियंट लाइट इंटेंसिटी: 100KLux (रोशनी की तीव्रता की इकाई)
- समायोज्य स्कैन फ़्रीक्वेंसी: 5~12 Hz (डिफ़ॉल्ट 7 Hz)
- सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी: 20,000 बार/सेकंड
- IP65 बंद आवरण (जलरोधक और धूलरोधक)
- ROS समर्थन: ROS1/ROS2; ROS1 और ROS2 सिस्टम के साथ संगत
- Windows समर्थन: Windows के लिए PC सॉफ़्टवेयर
- संचार इंटरफ़ेस: मानक असिंक्रोनस सीरियल पोर्ट (UART)
विशेषताएँ
| मॉडल | YDLIDAR 4ROS |
| रेंजिंग सिद्धांत | TOF रेंजिंग |
| स्कैन कोण | 360° |
| कोण संकल्प | 0.13° |
| मापने का कोण सटीकता | 0.09°~0.22° समायोज्य |
| नमूना आवृत्ति | 20000 बार/सेकंड |
| स्कैन आवृत्ति | 5~12 हर्ट्ज |
| स्कैनिंग आवृत्ति (नोट किया गया) | 12 हर्ट्ज |
| डिफ़ॉल्ट स्कैन आवृत्ति (नोट किया गया) | 7 हर्ट्ज |
| वातावरणीय प्रकाश तीव्रता के खिलाफ | 100KLux (प्रकाश तीव्रता की इकाई) |
| संचार दर | 512000 bps |
| संचार इंटरफेस | मानक असिंक्रोनस सीरियल पोर्ट (UART) |
| आकार | 75.9*34.7 मिमी |
| ऊँचाई (नोट किया गया) | 3.47 सेमी |
| वजन | 140 ग्राम (पैकिंग बॉक्स शामिल नहीं है) |
| लाइट स्रोत | 905 एनएम लेजर |
| जलरोधक और धूलरोधक | IP65 |
| पावर सप्लाई | 5 वी |
| ड्राइव मोड | DC ब्रशलेस मोटर |
| विंडोज़ समर्थन | विंडोज़ के लिए पीसी सॉफ़्टवेयर प्रदान करें |
| ROS समर्थन | ROS1/ROS2 |
| रेंजिंग रेंज (मी) | न्यूनतम: 0.05, अधिकतम: 30 (80% परावर्तकता वस्तु) |
| अनुप्रयोग परिदृश्य | रोबोट सटीक बाधा से बचाव, स्वायत्त नेविगेशन, निर्माता शिक्षा, वैज्ञानिक अनुसंधान, एल्गोरिदम सत्यापन, स्थिति निर्धारण और नेविगेशन |
अनुप्रयोग
- रोबोट मानचित्रण, स्थिति निर्धारण, और नेविगेशन (ROS/SLAM कार्यप्रवाह)
- बाधा से बचाव और पर्यावरण आकृति स्कैनिंग
- निर्माता शिक्षा और एल्गोरिदम सत्यापन
- Raspberry Pi / Jetson श्रृंखला बोर्ड, पीसी कंप्यूटर, औद्योगिक कंप्यूटर, और RDK श्रृंखला बोर्ड के साथ एकीकरण
ROS रोबोटों के लिए एक सामान्य मानचित्रण और नेविगेशन ऐप भी संदर्भित किया गया है (केवल Android फोन)।
हस्तनिर्देश & संसाधन
एकीकरण और संगतता प्रश्नों के लिए, संपर्क करें &https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
विवरण
YDLIDAR 4ROS पाठ्यक्रम कैटलॉग में ROS2 के मूलभूत ज्ञान से लेकर मानचित्रण, नेविगेशन, SLAM, और ड्राइवर एकीकरण तक के अध्ययन मॉड्यूल शामिल हैं।
YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR को SLAM LiDAR S2-संगत विकल्प के रूप में प्रस्तुत किया गया है, जिसमें त्वरित प्रतिस्थापन ट्यूटोरियल शामिल है।
YDLIDAR 4ROS में एक कॉम्पैक्ट सिलेंड्रिकल सेंसर बॉडी है जिसमें एक केबल लीड है, साथ ही एकीकरण की योजना बनाने में मदद के लिए आयाम और माउंटिंग-होल संदर्भ शामिल हैं।
YDLIDAR 4ROS के प्रदर्शन विनिर्देशों में 0–360° स्कैनिंग कोण, 0.25–30 मीटर की रेंज, और 7.5–15 हर्ट्ज स्कैनिंग आवृत्ति शामिल हैं।
YDLIDAR 4ROS LiDAR किट में एक सीरियल पोर्ट एडाप्टर, 1 मीटर USB टाइप-C डेटा केबल, और सेटअप के लिए एक माउंटिंग बेस ब्रैकेट शामिल है।
YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR सेंसर एक जुड़े हुए लीड के साथ आता है और इसे सेटअप के लिए एक बॉक्स और USB केबल के साथ पैक किया गया है।
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