YDLIDAR SDM18 TOF लेजर रेंजिंग मॉड्यूल 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C ROS1/ROS2 रोबोट्स के लिए

Yahboom

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संस्करण SDM18 बिना केस SDM18 केस के साथ

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Overview

YDLIDAR SDM18 लेजर रेंजिंग मॉड्यूल एक उच्च-सटीकता, सिंगल-पॉइंट TOF (टाइम-ऑफ-फ्लाइट) लेजर रेंजिंग मॉड्यूल है जिसे ROS1/ROS2 रोबोटिक्स और ड्रोन दूरी/ऊंचाई संवेदन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें समायोज्य रेंजिंग फ़्रीक्वेंसी (50–250Hz), 18 मीटर तक मापने की दूरी, और इनडोर और आउटडोर उपयोग के लिए 100KLux तक मजबूत परिवेशी प्रकाश प्रतिरोध की विशेषताएँ हैं।

मुख्य विशेषताएँ

TOF रेंजिंग सिद्धांत; ROS1/ROS2 का समर्थन करता है
मापने की रेंज: 0.2–18 मीटर
समायोज्य रेंजिंग फ़्रीक्वेंसी: 50–250Hz
मजबूत परिवेशी प्रकाश प्रतिरोध: 100KLux
सापेक्ष त्रुटि: ≤30 मिमी (0.25m ≤ रेंजिंग दूरी < 1m); ≤1% (1m ≤ रेंजिंग दूरी ≤ 18m)
UART और I2C पिन पुन: उपयोग डिज़ाइन (नीचे पिनआउट देखें)
दो कॉन्फ़िगरेशन दिखाए गए हैं: केस के साथ (स्क्रू फिक्सेशन) और बिना केस के (चिपकने वाला बैकिंग); केस भौतिक सुरक्षा प्रदान करता है
USB-से-TTL सीरियल संचार मॉड्यूल टाइप-C इंटरफेस डिज़ाइन दिखाया गया है (रिवर्सिबल टाइप-C प्लग)
3D मॉडल फ़ाइलें प्रदान की गई हैं (प्रत्येक उत्पाद सामग्री के अनुसार)

विशेषताएँ

मॉडल	YDLIDAR SDM18
रेंजिंग सिद्धांत	TOF
रेंजिंग रेंज	0.2–18m
रेंजिंग फ़्रीक्वेंसी	50–250Hz
सापेक्ष त्रुटि	≤30mm (0.25m ≤ रेंजिंग दूरी < 1m); ≤1% (1m ≤ रेंजिंग दूरी ≤ 18m)
पर्यावरणीय प्रकाश के प्रति प्रतिरोधी	100KLux
बॉड दर	921600bps
लेजर तरंगदैर्ध्य	905
स्तर प्रमाणन	क्लास I IEC60825-1
ऑपरेटिंग वोल्टेज	3.3V
कार्यरत करंट	140–150mA
ऑपरेटिंग तापमान	-20 से 50°C
स्टोरेज तापमान	-40 से 85°C
आकार (बिना केस)	21 × 15 × 7.87mm
आकार (केस के साथ)	32.2 × 24.2 × 11.5mm
वजन (बिना केस)	1.35g
वजन (केस के साथ)	5.4g
इंटरफेस मॉडल	WF08006
केस फिक्सिंग होल	M2
ROS समर्थन	ROS1 & ROS2
विंडोज समर्थन	विंडोज होस्ट कंप्यूटर प्रदान करें

इंटरफेस पिनआउट (SDM18 इंटरफेस परिभाषा)

पिन	संकेत	विवरण
1	GND	ग्राउंड
2	UART_INT / I2C_SCL	दो मोड का पुन: उपयोग
3	UART_RX / I2C_SDA	दो मोड का पुन: उपयोग
4	UART_TX / I2C_INT	दो मोड का पुन: उपयोग
5	3.3V	3.3V पावर सप्लाई
6	3.3V_LASER	आंतरिक लेजर पावर सप्लाई (स्वच्छ पावर सप्लाई सुनिश्चित करने के लिए अतिरिक्त फ़िल्टर सर्किट जोड़ा जा सकता है)

अनुप्रयोग

ड्रोन ऊँचाई/ऊँचाई धारण और बाधा से बचाव
ROS रोबोट बाधा से बचाव और नेविगेशन
होम सेवा रोबोट और स्वीपिंग रोबोट्स नेविगेशन/बाधा से बचाव
निर्माता शिक्षा और प्रोग्रामेबल कारें

चयन मार्गदर्शन और एकीकरण समर्थन के लिए संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल [email protected].

हस्तनिर्देश

ट्यूटोरियल और संदर्भ कोड (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18

विवरण

ROS robotics platforms and mobile robot kits compatible with YDLIDAR sensors for ROS projects

YDLIDAR SDM18 TOF laser ranging module in protective case, single-point distance sensor for ROS1/ROS2

SDM18 ROS1/ROS2 रोबोटों और ड्रोन ऊँचाई संवेदन के लिए एकल-बिंदु TOF दूरी माप प्रदान करता है।

Front view of SDM18 single-point TOF laser distance module with mounting ears, compact housing design

SDM18 configuration options comparison: with case (screw mount) vs without case (adhesive backing)

अतिरिक्त सुरक्षा के लिए एक स्क्रू-फिक्स्ड केस चुनें, या तंग इंस्टॉलेशन के लिए छोटे चिपकने वाले संस्करण का चयन करें।

Specification comparison table for SDM18 variants and other laser ranging modules, including range and accuracy

मुख्य पैरामीटर जैसे 0.2–18 मीटर रेंज, परिवेशी प्रकाश प्रतिरोध, और सटीकता को त्वरित चयन के लिए संक्षेपित किया गया है।

चिपकने वाले और स्क्रू-फिक्स माउंटिंग विकल्प दोनों रोबोट और स्मार्ट-कार चेसिस पर साफ़ एकीकरण का समर्थन करते हैं।

SDM18 interface definition with pinout for UART/I2C reuse, power pins, and signal mapping

UART और I2C पिन साझा करते हैं ताकि वायरिंग को सरल बनाया जा सके जबकि एक कॉम्पैक्ट 6-पिन कनेक्टर बनाए रखा जा सके।

YDLIDAR SDM18 performance parameters table: 50–250 Hz rate, 0.2–18 m range, 100KLux resistance

TOF ranging principle illustration showing time-of-flight distance measurement from sensor to target surface

टाइम-ऑफ-फ्लाइट रेंजिंग लेजर पल्स के राउंड-ट्रिप यात्रा समय से दूरी की गणना करता है।

SDM18 distance measurement range graphic highlighting up to 18 m for indoor and outdoor sensing

Adjustable sampling frequency graphic for SDM18 showing 50–250 Hz ranging rate control

रेंजिंग फ़्रीक्वेंसी को 50–250 हर्ट्ज़ से ट्यून किया जा सकता है ताकि प्रतिक्रिया और सिस्टम लोड के बीच संतुलन बनाया जा सके।

Anti-glare ambient light resistance graphic for SDM18 sensor, rated up to 100KLux outdoor light

मजबूत परिवेशी प्रकाश प्रतिरोध उज्ज्वल इनडोर स्थानों और बाहरी क्षेत्रों में स्थिर रीडिंग बनाए रखने में मदद करता है।

Compact SDM18 installation examples on robot frame: without case adhesive mount and with case screw mount

Mechanical dimension drawings for SDM18 with case, without case, and serial communication board; 3D files noted

यांत्रिक चित्र और 3D मॉडल फ़ाइलें आवरण, ब्रैकेट और चेसिस लेआउट के लिए फिट की पुष्टि करने में मदद करती हैं।

USB-to-TTL serial communication module with reversible Type‑C connector connected to SDM18 sensor by wires

एक प्रकार-C USB-से-TTL एडेप्टर त्वरित PC कनेक्शन और अनुक्रमिक संचार परीक्षण के लिए उपलब्ध है।

Windows PC client debugging software screen for SDM18, showing distance data visualization and tool support

Windows डिबगिंग सॉफ़्टवेयर सेटअप, मान्यता, और एकीकरण के दौरान बुनियादी डेटा देखने का समर्थन करता है।

Linux terminal output demonstrating YDLIDAR SDM18 ROS reading and SDK test results in a console window

ROS1 and ROS2 support banner with SDM18 module and laptop graphic indicating SDK compatibility

ROS1 और ROS2 दोनों के लिए SDK समर्थन सामान्य रोबोटिक्स स्टैक्स के बीच तैनाती को सरल बनाता है।

Screenshot of serial port raw data reading example code and UART terminal output for YDLIDAR SDM18 module

अनुक्रमिक-पोर्ट उदाहरण कोड और टर्मिनल आउटपुट SDM18 TOF रेंजिंग मॉड्यूल को UART के माध्यम से डेटा लॉगिंग और ROS कार्यप्रवाहों के लिए एकीकृत करना आसान बनाते हैं।

Application scenarios graphic for YDLIDAR SDM18 ToF ranging module: drone avoidance, height, robots, smart wake-up

YDLIDAR SDM18 ToF लेजर रेंजिंग मॉड्यूल ड्रोन बाधा से बचाव और ऊँचाई नियंत्रण, मोबाइल रोबोट, और स्मार्ट वेक-अप अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

YDLIDAR SDM18 TOF laser ranging module, compact black sensor with mounting tab and Class 1 laser safety text

YDLIDAR SDM18 TOF रेंजिंग मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट, माउंट करने योग्य सेंसर बॉडी का उपयोग करता है और इसे क्लास 1 लेजर सुरक्षा मानकों को पूरा करने के रूप में लेबल किया गया है।

Screenshot of SDM18 tutorial “Gift information” with downloadable folders and MSPM0G3507 routines and docs

SDM18 ट्यूटोरियल संसाधनों में कोड, वायरिंग आरेख, और MSPM0G3507-आधारित रूटीन और एकीकरण के लिए दस्तावेज़ शामिल हैं।

Comparison table for YDLIDAR SDM18 TOF laser ranging module showing 0.2–18 m range, 50–250 Hz, UART/I2C

YDLIDAR SDM18 TOF रेंजिंग का उपयोग करता है जिसमें 0.2–18 मीटर मापने की रेंज, 50–250 Hz सैंपलिंग, और UART/I2C कनेक्शन (टाइप-C) शामिल हैं।

Shipping list for YDLIDAR SDM18 module with or without case, serial communication board, connecting cable, and USB Type‑C cable

पैकेज में एक SDM18 मॉड्यूल (केस के साथ या बिना), एक सीरियल संचार मॉड्यूल, एक 8 सेमी कनेक्टिंग केबल, और एक 1 मीटर USB टाइप-C डेटा केबल शामिल है।

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YDLIDAR SDM18 TOF लेजर रेंजिंग मॉड्यूल 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C ROS1/ROS2 रोबोट्स के लिए