YDLIDAR X3 प्रो लाइडार सेंसर, 8 मीटर त्रिज्या TOF रेंजिंग, ROS1/ROS2, UART, 360° स्कैन, 4000/s
YDLIDAR X3 प्रो लाइडार सेंसर, 8 मीटर त्रिज्या TOF रेंजिंग, ROS1/ROS2, UART, 360° स्कैन, 4000/s
Yahboom
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अवलोकन
YDLIDAR X3 Pro एक 360° लिडार सेंसर है जिसे ROS रोबोटिक्स मानचित्रण और नेविगेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह त्रिकोणमितीय (लेजर त्रिकोणन) रेंजिंग तकनीक और मानक असिंक्रोनस सीरियल संचार (UART) का उपयोग करता है, जो अधिकांश इनडोर उपयोग परिदृश्यों के लिए 8 मीटर मापने की त्रिज्या प्रदान करता है। मॉड्यूल में मोटर गति विनियमन के साथ एक मोटर ड्राइवर शामिल है और यह स्कैनिंग आवृत्ति के स्वचालित समायोजन का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- ROS1 और ROS2 का समर्थन; ROS सिस्टम के साथ संगत और SDK और तकनीकी समर्थन प्रदान करता है।
- नमूना आवृत्ति: 4000 बार/सेकंड (प्रति सेकंड 4000 नमूने)।
- स्कैनिंग आवृत्ति: 5Hz~10Hz समायोज्य (मोटर गति विनियमन के माध्यम से स्वयं समायोजित कर सकता है)।
- 360° सर्व-दिशात्मक लेजर स्कैनिंग (रेंजिंग कोर घड़ी की दिशा में घूमता है)।
- पर्यावरणीय प्रकाश प्रतिरोध: 40Klux (इनडोर/आउटडोर)।
- Windows PC सॉफ़्टवेयर प्रदान करता है।
- रास्पबेरी पाई, RDK श्रृंखला, NVIDIA जेटसन श्रृंखला बोर्ड और PC/IPC सहित विकास प्लेटफार्मों का समर्थन करता है।
- ROS रोबोट के लिए एक सामान्य मैपिंग और नेविगेशन ऐप प्रदान करता है (केवल Android फोन), जिसमें मैपिंग, नेविगेशन और ऐप के माध्यम से छवियों को देखने जैसी सुविधाएँ शामिल हैं।
विशेषताएँ
| मॉडल | YDLIDAR X3 Pro |
| मापने की त्रिज्या | 8m |
| मापने की सीमा (न्यूनतम) | 0.12m |
| ओवर रेंज परीक्षण | 14m तक 16m तक |
| कोण संकल्प | 0.6° (5Hz) |
| स्कैन आवृत्ति | 5Hz~10Hz समायोज्य |
| नमूना आवृत्ति | 4000 बार/सेकंड |
| पर्यावरणीय प्रकाश तीव्रता | 40KLux (बाहरी) |
| स्कैनिंग कोण | 360° |
| रेंजिंग सिद्धांत | त्रिकोणमितीय रेंजिंग |
| संचार इंटरफेस | मानक असिंक्रोनस सीरियल पोर्ट (UART) |
| कुल आकार | 95*68.9*40.5mm |
| वजन | 135g |
| सीरियल पोर्ट एडाप्टर बोर्ड | केस के साथ |
| विंडोज़ समर्थन | विंडोज़ पीसी सॉफ़्टवेयर प्रदान करें |
| ROS समर्थन | ROS1 और ROS2 |
| ब्लाइंड स्पॉट मापन | पॉइंट क्लाउड पहचान सामान्य है |
| 6m सटीकता मापन | पॉइंट क्लाउड में कम जिटर अम्प्लीट्यूड |
अनुप्रयोग
- मोबाइल रोबोट के लिए इनडोर मैपिंग और नेविगेशन
- ROS दृश्यांकन और SLAM कार्यप्रवाह (rviz, मैपिंग और नेविगेशन)
- अवरोध से बचाव और समकालिक स्थिति/नेविगेशन परियोजनाएँ
- ROS शैक्षिक रोबोट और ओपन सोर्स हार्डवेयर विकास
- UAV मैपिंग और अवरोध से बचाव (एक रेंजिंग सेंसर के रूप में)
सॉफ़्टवेयर & ट्यूटोरियल
- ROS1/ROS2 से संबंधित ट्यूटोरियल सामग्री (जिसमें लिडार परीक्षण और मानचित्रण परीक्षण विधियाँ शामिल हैं)
- ROS वातावरण में तेज़ सेटअप के लिए पूर्व-निर्धारित लॉन्च फ़ाइल
- मानचित्रण/नेविगेशन और छवि देखने के लिए ओपन सोर्स कोड और केवल Android के लिए ऐप
- Windows PC सॉफ़्टवेयर
उत्पाद चयन सहायता या बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/ .
नोट्स
- ब्लाइंड एरिया डिटेक्शन और प्रिसिजन डिटेक्शन टारगेट ऑब्जेक्ट्स सफेद बैफल हैं जिनकी परावर्तकता 80% है।
- रेडियस डिटेक्शन टारगेट ऑब्जेक्ट्स सफेद दीवारें हैं जिनकी परावर्तकता 92% है।
विवरण
YDLIDAR X3 Pro Lidar सेंसर ROS मैपिंग और नेविगेशन के लिए 360° स्कैनिंग प्रदान करता है, जिसमें 5–10Hz घुमाव को समायोजित किया जा सकता है।
YDLIDAR X3 की तुलना में, प्रो संस्करण सैंपलिंग को 4000 बार/सेकंड तक बढ़ाता है और परिवेशी प्रकाश प्रतिरोध को 40Klux तक सुधारता है।
स्पेक-केंद्रित तुलना X3 Pro के पैरामीटर जैसे कोण समाधान, मापने की त्रिज्या, और ROS/UART संगतता को उजागर करती है।
ब्लाइंड-स्पॉट परीक्षण निकटता में साफ़ पॉइंट क्लाउड पहचान पर जोर देता है, जो विश्वसनीय इनडोर SLAM कार्य के लिए है।
रेंज डिटेक्शन परिणाम नियंत्रित परीक्षणों में विस्तारित लंबी दूरी की वापसी को दर्शाते हैं।
6 मीटर पर, निचले पॉइंट-क्लाउड जिटर नेविगेशन और बाधा से बचने के दौरान मानचित्रों को स्थिर रखने में मदद करता है।
लेजर त्रिकोणन मापने के लिए दूरी मापने और वातावरण का 2D कंटूर मानचित्र बनाने के लिए उपयोग किया जाता है।
8 मीटर मापने की त्रिज्या अधिकांश इनडोर मानचित्रण और नेविगेशन तैनाती के लिए उपयुक्त है।
स्कैनिंग आवृत्ति को 5Hz से 10Hz तक समायोजित किया जा सकता है, जिसमें अंतर्निहित मोटर गति विनियमन है।
4000 नमूनों प्रति सेकंड की दर प्रतिक्रियाशील मानचित्रण डेटा कैप्चर का समर्थन करती है।
पूर्ण 360° ओमनी-डायरेक्शनल स्कैनिंग नेविगेशन और कंटूर मानचित्रण के लिए परिवेश का पता लगाने में मदद करती है।
ROS1 और ROS2 संगतता SDK पहुंच और एकीकरण के लिए तकनीकी सहायता के साथ समर्थित है।
यह सामान्य रोबोटिक्स प्लेटफार्मों के साथ काम करता है, जिसमें Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, RDK श्रृंखला बोर्ड और PC/IPC शामिल हैं।
विशिष्ट ROS कार्यप्रवाहों में rviz दृश्यांकन, मानचित्रण/नेविगेशन स्टैक्स, और गतिशील बाधा से बचाव शामिल हैं।
एक एंड्रॉइड-केवल ऐप सामान्य मानचित्रण, नेविगेशन, और ROS रोबोट पर चित्र देखने के लिए उपलब्ध है।
डिबगिंग, दृश्यांकन, और बुनियादी लिडार परीक्षण के लिए विंडोज पीसी सॉफ़्टवेयर प्रदान किया गया है।
शैक्षिक रोबोटों, ओपन-सोर्स रोबोटिक्स परियोजनाओं, UAV रेंजिंग, और पर्यावरण स्कैनिंग कार्यों के लिए उपयुक्त।
USB कनेक्शन त्वरित प्लग-एंड-प्ले सेटअप सक्षम करता है, और कॉम्पैक्ट शरीर स्थान-सीमित रोबोट निर्माणों में फिट बैठता है।
YDLIDAR X3 Pro एक बाहरी पॉइंट पल्स लेजर का उपयोग करता है जो FDA वर्ग 1 लेजर सुरक्षा मानक को पूरा करता है।
EAI X3 Pro पाठ्यक्रम कैटलॉग मानचित्रण, SLAM, नेविगेशन, और ROS2 विकास के लिए अध्ययन मॉड्यूल को रेखांकित करता है।
YDLIDAR X3 Pro किट में लिडार सेंसर, एक सीरियल पोर्ट एडाप्टर बोर्ड, और आपके सिस्टम से कनेक्ट करने के लिए टाइप-सी और अतिरिक्त केबल शामिल हैं।
YDLIDAR X3 Pro की विशिष्टताएँ और यांत्रिक चित्र आपके रोबोटिक्स सेटअप में माउंटिंग स्पेस और एकीकरण की योजना बनाने में मदद करते हैं।
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