अवलोकन
युंशिस CS20 LiDAR एक LiDAR गहराई-इमेजिंग सेंसर है जिसे छोटे-रेंज के इनडोर गहराई मापने और USB 2.0 (Type-C इंटरफेस) के माध्यम से पॉइंट क्लाउड आउटपुट के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह चयन योग्य रिज़ॉल्यूशंस और फ़्रेम दरों के साथ गहराई इमेज स्ट्रीम प्रदान करता है, 940nm VCSEL लाइट स्रोत, और Win 10, Linux, और ROS का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- सेंटीमीटर-स्तरीय माप सटीकता।
- मापने की सीमा समर्थन: 0.1–5 मीटर (इनडोर)।
- समायोज्य रेंज और रिज़ॉल्यूशन।
- समय-संक्रामक गहराई और सिग्नल अम्प्लीट्यूड डेटा का समर्थन करता है।
- हार्डवेयर तत्व पहचाने गए: रिसीवर, इमिटर, टाइप C, कवर ग्लास, केस।
- लोगों की गिनती के परिदृश्यों के लिए पीसी-पक्षीय दृश्य डेमो परीक्षण कार्यक्रम उपलब्ध है।
पूर्व-बिक्री और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें [email protected].
विशेषताएँ
| श्रेणी | पैरामीटर | मान |
|---|---|---|
| गहराई छवि | रिज़ॉल्यूशन*1 | 640*480@8fps/320*240@20fps |
| रिज़ॉल्यूशन*2 | 320*240@25fps | |
| FOV | H60°xV45° | |
| बुनियादी पैरामीटर | कार्य दूरी*1 | 0.1-5m, इनडोर |
| कार्य दूरी*2 | 0.1-3.75m, इनडोर | |
| सटीकता*1 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1% | |
| सटीकता*2 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5% | |
| VCSEL तरंगदैर्ध्य | 940nm | |
| उत्पाद आयाम | 48mm x 34mm x 12mm | |
| डेटा ट्रांसमिशन | USB 2.0 प्रोटोकॉल, टाइप C इंटरफेस | |
| पावर / सिस्टम / सुरक्षा | पावर सप्लाई | 5V, औसत 0.5A |
| पावर खपत | औसत 1.2W | |
| ऑपरेटिंग सिस्टम | विन 10, लिनक्स, आरओएस | |
| ऑपरेटिंग तापमान | -10 ~ 50°C | |
| सुरक्षा | लेजर CLASS1 |
यांत्रिक संरचना (चित्रण आयाम)
- कुल आयाम (मिमी): 48 x 34 x 12
- अतिरिक्त चित्रण आयाम (मिमी): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
- थ्रेड नोट: 4-M2▽3
- कनेक्टर दिखाया गया: USB टाइप-C
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- रोबोट बाधा से बचाव
- औद्योगिक दृष्टि
- जीवितता पहचान
विशिष्ट अनुप्रयोग मामला: लोगों की गिनती
- दर्द बिंदु: पारंपरिक इन्फ्रारेड/कैमरा समाधान प्रकाश हस्तक्षेप के प्रति संवेदनशील हो सकते हैं, जिससे चूक या गलत गिनती का जोखिम होता है।
- उल्लेखित लाभ: गैर-संपर्क गिनती; सुरक्षित और सटीक; आसान स्थापना; व्यापक अनुप्रयोग; डेटा दृश्यता और निर्णय लेने में सहायता; गहराई मानचित्र और बिंदु बादल आउटपुट; गोपनीयता सुरक्षा।
- नोट: CS20 FOV: H60° / V45°; रेंज: 0.1–3.75 मीटर। उपयोग के दौरान कवरेज क्षेत्र पर विचार करना चाहिए।
सॉफ़्टवेयर / जीयूआई
- बुनियादी कार्य: डिवाइस जानकारी देखें, डिवाइस नियंत्रण करें, और बुनियादी डेटा स्ट्रीम प्राप्त करें।
- उन्नत कार्य: डेटा फ़्रेम समन्वयन और संरेखण, बिंदु बादल डेटा अधिग्रहण, डेटा रिकॉर्डिंग, आदि।
दस्तावेज़
- Yunshis CS20 LiDAR ड्राइंग (PDF)
- Yunshis CS20 LiDAR उत्पाद मैनुअल (PDF)
- Yunshis CS20 RGBD LiDAR (ZIP)
- WoKang MINI 3D मॉडल 1x_t.7z
वीडियो
विवरण

USB‑C कनेक्टिविटी के साथ एक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में सेंटीमीटर-स्तरीय इनडोर गहराई माप, आसान पीसी/रोबोट एकीकरण के लिए।


गहराई मानचित्र और बिंदु बादल लोगों और वस्तुओं को विभाजित करने में मदद करते हैं जबकि परिवेशी प्रकाश स्थितियों पर निर्भरता को कम करते हैं।

लोगों की गिनती के लिए, CS20 गैर-संपर्क माप का समर्थन करता है जिसमें गहराई-आधारित दृश्यता होती है ताकि चूक या गलत गिनती को कम किया जा सके।

शामिल GUI डिवाइस नियंत्रण के साथ-साथ फ्रेम समन्वय/संरेखण और विकास के लिए डेटा रिकॉर्डिंग जैसी उन्नत कार्यक्षमताओं का समर्थन करता है।


संरचना डिजाइन और माउंटिंग के लिए यांत्रिक चित्रण और प्रमुख आयाम (48 × 34 × 12 मिमी)।
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